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- [发明专利]用于操作船舶的方法和系统-CN201880070030.6有效
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T·班格思伦德;E·潘格尼;R·K·汉森
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A.P.莫勒马斯克公司
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2018-09-25
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2023-10-10
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G05D1/00
- 一种用于控制船舶(1)的系统包括船舶(1)，该船舶(1)具有：船舶控制单元(204)，其被配置为确定船舶(1)的态势信息；和收发器(12)，其连接到船舶控制单元(204)并且被配置为发送态势信息。远离船舶(1)的远程控制中心(18)包括：收发器(16)，其被配置为接收船舶(1)的态势信息；和远程控制单元(202)，其被配置为基于态势信息来确定用于操纵船舶(1)的引航控制信息并且被配置为经由远程控制中心(18)的收发器(16)将引航控制信息发送到船舶(1)。船舶控制单元(204)或远程控制单元(202)被配置为确定船舶(1)的收发器(12)与远程控制中心(18)的收发器(16)之间的连接的质量。
- 用于操作船舶方法系统
- [发明专利]船舶路径跟踪的控制方法、系统和存储介质-CN202011557563.2有效
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刘佳仑;张培;李诗杰
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武汉理工大学
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2020-12-24
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2022-02-22
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G05B13/04
- 本发明公开了一种船舶路径跟踪的控制方法、系统和存储介质，方法包括：将PID控制律应用于船舶控制器并存储第一船舶状态和第一控制输入数据；采用欧拉离散方式对船舶运动模型离散化，得到线性预测模型；采用线性回归方式对第一船舶状态和第一控制输入数据进行估计，并结合回归变量构建船舶估计模型；根据第一船舶状态、第一控制输入数据、线性预测模型和船舶估计模型计算得到船舶线性时变预测模型；将模型预测控制律应用于线性时变预测模型并存储第二船舶状态和第二控制输入数据；根据上述船舶状态和控制输入数据计算控制序列并更新船舶路径控制状态。本发明在提高船舶路径跟踪精度的情况下，减少计算量。本发明可应用于船舶控制技术领域。
- 船舶路径跟踪控制方法系统存储介质
- [发明专利]用于操作船舶的方法和系统-CN201880072291.1在审
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T·班格思伦德;E·潘格尼;R·K·汉森
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A.P.莫勒马斯克公司
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2018-09-25
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2020-09-11
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G05D1/00
- 一种用于控制船舶(1)的系统，其包括船舶(1)，该船舶具有一个或更多个操纵单元(316,318,320,322,324)，用于控制船舶(1)的速度和方向。船舶(1)包括船舶控制单元(204)，被配置为向一个或更多个操纵单元(316,318,320,322,324)发送信号以操纵船舶(1)。船舶(1)还具有收发器(12)，其连接到船舶控制单元(204)并且被配置为发送和接收信息。该系统包括远离船舶(1)的远程控制中心(18)。远程控制中心(18)还包括远程控制单元(202)，其被配置为基于态势信息来确定用于操纵船舶(1)的引航控制信息，并且被配置为经由远程控制中心(18)的收发器(16)将引航控制信息发送到船舶(1)。船舶(1)的收发器(12)被配置为接收引航控制信息。船舶控制单元(204)被配置为基于引航控制信息向船舶(1)的一个或更多个操纵单元(316,318,320,322,324)发送信号以操纵船舶(1)。
- 用于操作船舶方法系统
- [发明专利]船舶自动舵控制方法、系统及存储介质-CN202310615410.6在审
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李诗杰;刘泰序;刘佳仑;余越
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武汉理工大学
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2023-05-24
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2023-08-29
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G05D1/02
- 本发明公开了一种船舶自动舵控制方法、系统及存储介质，应用于船舶自动控制技术领域，能够有效提高预测精度和控制质量，实现较好的自动舵控制效果，提高船舶自动控制的效果。该方法包括：构建船舶模型；根据所述船舶模型构建船舶自动舵模型预测控制模型；对所述船舶自动舵模型预测控制模型进行不同船舶状态下的模型预测控制目标函数逼近，得到目标函数训练数据集；构建门控递归单元神经网络；根据所述目标函数训练数据集对所述门控递归单元神经网络进行训练，得到目标神经网络；根据所述目标神经网络和所述船舶自动舵模型预测控制模型构建船舶自动舵控制器；通过所述船舶自动舵控制器进行自动舵控制。
- 船舶自动控制方法系统存储介质
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