专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]航模电磁驱动机构-CN200720052486.9有效
  • 张涪生 - 珠海星宇模型实业有限公司
  • 2007-06-07 - 2008-08-27 - A63H27/20
  • 一种航模电磁驱动机构,包括无芯线圈、磁铁,所述磁铁容纳于所述无芯线圈内,所述航模电磁驱动机构还包括一安装支架;所述安装支架由左支架和右支架组成;所述左支架和右支架通过弹性转向铰链连接;所述无芯线圈和磁铁安装在所述安装支架上;所述安装支架横跨安装于航模的安定面上。本实用新型通过所述安装支架将所述无芯线圈和所述磁铁以及连接航模安定面的转向铰链集中设置,然后再与安定连接,确保了置于安定面的正确位置且装配简单,安装效率大大提高。
  • 航模电磁驱动机构
  • [发明专利]一种电动舵机驱动装置-CN201611015375.0在审
  • 廖建容;王海云;刘正春;何茂坚;谭步学;徐盛福;阎胜利;姜红;王敏辉;易宗华;李聚峰 - 江南工业集团有限公司
  • 2016-11-18 - 2017-05-10 - H02K11/215
  • 本发明公开了一种电动舵机驱动装置,包括控制器、隔离电路、无刷电机换向模块、功率驱动模块、三相逆变电路、无刷直流电机、电流采样电路、齿轮减速机构控制器、隔离电路、无刷电机换向模块、功率驱动模块、三相逆变电路、无刷直流电机依次串接,霍尔速度传感器的信号输出端与无刷电机换向模块、控制器相连,无刷直流电机与齿轮减速机构相连,电流采样电路与无刷直流电机、控制器相连。控制器根据接收到的速度、电流、位置信号得出控制信号并发给无刷电机换向模块,无刷电机换向模块产生控制信号至功率驱动模块,再通过三相逆变电路控制无刷直流电机工作,无刷直流电机通过齿轮减速机构带动转动,使其跟随给定信号
  • 一种电动舵机驱动装置
  • [实用新型]一种电动舵机驱动装置-CN201621244398.4有效
  • 廖建容;王海云;刘正春;何茂坚;谭步学;徐盛福;阎胜利;姜红;王敏辉;易宗华;李聚峰 - 江南工业集团有限公司
  • 2016-11-18 - 2017-05-24 - H02P6/17
  • 本实用新型公开了一种电动舵机驱动装置,包括控制器、隔离电路、无刷电机换向模块、功率驱动模块、三相逆变电路、无刷直流电机、电流采样电路、齿轮减速机构控制器、隔离电路、无刷电机换向模块、功率驱动模块、三相逆变电路、无刷直流电机依次串接,霍尔速度传感器的信号输出端与无刷电机换向模块、控制器相连,无刷直流电机与齿轮减速机构相连,电流采样电路与无刷直流电机、控制器相连。控制器根据接收到的速度、电流、位置信号得出控制信号并发给无刷电机换向模块,无刷电机换向模块产生控制信号至功率驱动模块,再通过三相逆变电路控制无刷直流电机工作,无刷直流电机通过齿轮减速机构带动转动,使其跟随给定信号
  • 一种电动舵机驱动装置
  • [发明专利]一种单驱动多折叠同步展开机构-CN201510030120.0有效
  • 李文娟;胡明;田芳菲;陈文华;张阳 - 浙江理工大学
  • 2015-01-21 - 2015-06-03 - F42B10/14
  • 本发明公开了一种单驱动多折叠同步展开机构。传统小型导弹的每个展开单独采用一个扭簧驱动,同步性难保证,且采用的展开机构使得折叠时导弹径向尺寸大。本发明包括舱体、作动筒、连杆和四个展开机构;作动筒安装座与舱体固定;作动筒与作动筒安装座滑动副连接;作动筒均布设有四个作动筒凸耳,每个作动筒凸耳与一根连杆的内端铰接;四根连杆的外端分别从一个展开机构安装孔伸出,并与对应一个展开机构的滑块铰接;展开机构包括根、滑块、耳片、中尖、连接杆和弹簧锁定机构;弹簧锁定机构用于锁紧滑块和轴。本发明在面折叠时有效减小弹体的横向尺寸;单个作动筒驱动保证四个展开过程中的可控性与同步性。
  • 一种驱动折叠同步展开机构
  • [发明专利]一种倾转旋翼运输机的布局方案及其控制方法-CN201410311206.6有效
  • 周尧明;于沿;蒙志君;何维;陈旭智 - 北京航空航天大学
  • 2014-07-01 - 2014-10-08 - B64C27/22
  • 一种倾转旋翼运输机的布局方案,包括机身、前机翼、后机翼、前后机翼连接端板、垂直尾翼、旋翼、前机翼副翼、后机翼副翼、可倾转主轴、发动机、发动机小角度转动机构、滑流、滑流和方向;机身连接前后机翼、可倾转主轴以及垂直尾翼;前后机翼位于机身前后端,前后机翼副翼分别安装前后机翼上;垂直尾翼安装机身尾端,方向安装垂直尾翼上,可倾转主轴与发动机小角度转动机构旋接;旋翼安装发动机的输出轴上;滑流安装可倾转主轴上,滑流安装滑流上。一种倾转旋翼运输机的控制方法,它有五大步骤。本发明解决了旋翼与机翼之间的气动干扰和模态转换,将连翼布局的运输能力和垂直起降能力有机结合,形成一种新的运输机种。
  • 一种倾转旋翼运输机布局方案及其控制方法
  • [发明专利]一种抑制空化及控制出水姿态的航行体装置-CN201611105176.9有效
  • 李国良;白葵;田俊武 - 中国航天空气动力技术研究院
  • 2016-12-05 - 2019-01-11 - B63G6/00
  • 一种抑制空化及控制出水姿态的航行体装置,涉及潜射导弹水下发射技术领域;包括航行体头部、航行体柱体和尾部控制;其中,航行体柱体为细长圆柱体结构,航行体头部固定安装在航行体柱体的顶部;尾部控制垂直于航行体柱体的轴线方向,固定安装在航行体柱体的底部;航行体包括两个尾部控制;两个尾部控制面对称安装在航行体柱体的两侧;且两个尾部控制位于航行体柱体的径向直径的两端;提供了一种既可以回避跨越水气界面空泡溃灭带来冲击载荷,同时调节尾部偏角来控制出水姿态的水动力布局方案。
  • 一种抑制控制出水姿态航行装置
  • [发明专利]一种驱动单元模块化的双输出轴电动舵机-CN202210088163.4在审
  • 柏龙;孙园喜;陈晓红;湛旭磊 - 重庆大学
  • 2022-01-25 - 2022-04-12 - B63G8/20
  • 本发明公开了一种驱动单元模块化的双输出轴电动舵机,包括可替换驱动单元模块、滚珠丝杠机构、倒置曲柄滑块机构和双输出式连接轴;所述可替换驱动单元模块的输出端传动连接于滚珠丝杠机构的丝杆;所述滚珠丝杠机构的丝杠螺母用于带动倒置曲柄滑块机构的滑块往复直线运动;所述倒置曲柄滑块机构的摇臂连接于双输出式连接轴以驱动双输出式连接轴转动;所述双输出式连接轴的两端均设有板安装接口以带动两板同步动作。本发明的电动舵机不仅可以通过一个舵机同时控制两个,确保两个动作的同步性,减少多同步运动的误差,同时还实现了驱动单元的模块化,可以根据实际需求更换不同性能的驱动单元,极大提高舵机的应用范围。
  • 一种驱动单元模块化输出电动舵机

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