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[实用新型]一种模型飞机的舵面机构-CN201921897601.1有效
发明人：侯志坤;杨东雷;莫国标;王自强;赵龙 -专利权人：东莞市索立得模型科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A63H27/20 文献下载
摘要：本实用新型属于模型飞机舵面技术领域，具体是涉及一种模型飞机的舵面机构，机体的尾部内安装有伺服电机，伺服电机的输出端上固定连接有摇臂，舵面靠近机体的一端上设置有固定架，摇臂上端设置有固定柱，固定架上端开设有限位孔，固定柱插设在限位孔中，机体和舵面通过转轴连接，转轴的一端安装在机体中，另一端贯穿固定架并安装在舵面中，转轴连接机体和舵面的方向与伺服电机输出端朝向的方向相同；本实用新型使得舵面转动时的方向与伺服电机输出端转动的方向相同，伺服电机驱动摇臂转动时，摇臂直接将力传递到固定块上从而直接驱动舵面转动，既能满足最终的传动比，且瞬时传动比更加精准，能够适应一些较高要求的飞行姿态。
一种模型飞机机构

[发明专利]一种适用于多舵面再入飞行器的配平舵偏角确定方法-CN201410572989.3有效
发明人：黄喜元;孙光;张月玲;李永远;朱如意;方磊;满益明;曹晓瑞;郑宏涛;曹霄辉 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：一种适用于多舵面再入飞行器的配平舵偏角确定方法，本发明基于气动数据库，将再入飞行器配平舵偏角计算问题转化非线性方程的求解问题，基于飞行器控制通道等效虚拟舵偏角概念，建立了再入飞行器关于虚拟舵偏角的非线性方程，采用泰勒展开近似得到了配平计算的线性方程组，最终通过离散牛顿迭代算法和分级配平策略实现了多舵面再入飞行器配平舵偏角的计算。本发明应用了舵面功能组合方法和分级配平策略，发明方法适于多舵面再入飞行器多通道同时进行配平计算，且可考虑舵面交联耦合影响。本发明方法是一种针对多舵面再入飞行器的快速、高精度、通用、适于多通道同时配平的计算方法，其也可应用于一般飞机和常规飞行器。
一种适用于多舵面再入飞行器配平舵偏角确定方法

[发明专利]一种飞机差动式方向舵伺服作动装置-CN201911144754.3在审
发明人：刘宇佳;王毅;崔庆梁;张延荣;赵创新 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机差动式方向舵伺服作动装置，属于伺服舵机控制领域。包括阻力方向舵、传动组件、阻力方向舵机、舵机控制器和飞行器管理计算机，所述阻力方向舵在对称布置在飞机的两侧机翼上，每侧机翼上均设有并列排布的两个阻力方向舵；所述传动组件分别对应每个阻力方向舵设置，所述阻力方向舵机分别对应每个传动组件设置；所述传动组件包括联轴器和衬套，所述联轴器与衬套采用键连接相互固定，所述衬套与相应的阻力方向舵的舵面转轴采用法兰固定连接，联轴器的舵机端与相应的阻力方向舵机同轴连接。本发明采用差动式方向舵布局，适用于轻薄翼型飞机，且本装置采用同轴传动组件进行作动控制，简化了传动机构，实现了精密传动。
一种飞机差动方向舵伺服装置

[实用新型]一种舵机控制系统-CN202023079466.5有效
发明人：王贤勇;徐磊;王哲俊 -专利权人：湖南金翎箭信息技术有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种舵机控制系统，包括数字控制电路，将舵机当前的状态和目标状态进行处理获得电压信号uc；功率驱动电路，受控端与数字控制电路的输出端连接，对电压信号uc放大，驱动端与伺服电机连接；伺服电机，作为驱动，伺服电机的信号θm输送到减速传动机构中；减速传动机构，对伺服电机的力矩通过减速传动机构放大，放大后带动舵面，使舵面向要求的角度偏转；反馈电位器，接收反馈回的舵面的转动角度δ；AD采集电路，与数字控制电路连接；位置传感器，用于检测舵面当前位置，所述位置传感器将舵机当前状态发送到数字控制电路中。本实用新型实现了舵机的数字化控制，能够更加准确且快速的实现舵机的目标方向。
一种舵机控制系统

[发明专利]舵面传动系统动力学联合仿真分析方法-CN202310340967.3在审
发明人：万琦;刘更 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了舵面传动系统动力学联合仿真分析方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、基于AMESim环境建立电动舵机模型；步骤2、基于Adams环境建立传动机构动力学模型；步骤3、舵面传动系统联合仿真模型验证；步骤4、舵面传动系统非线性因素动力学特性分析。本发明综合考虑了舵机机电耦合因素和传动机构碰撞动力学及刚柔耦合特性的相互作用，解决了现有技术对舵面传动系统动力学建模简化处理进而影响系统动态响应分析准确性的问题。
传动系统动力学联合仿真分析方法

[发明专利]一种适用于X型操纵面水下航行器的主动流动控制方法-CN202310175901.3在审
发明人：李永成;李迎华;潘子英;陈默;杨揽 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B63G8/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于X型操纵面水下航行器的主动流动控制方法，包括航行器本体，其端部沿周向间隔安装四组舵构成X型操纵面，单个舵两侧面均开设进出水口，进出水口进水或出水动作由动力泵主动控制；还包括布设于进出水口周向外部舵表面的传感器组，监测舵表面受到的流体压力；当传感器组检测到舵侧面压力瞬时大幅增加时判断聚积流体，经动力泵控制舵侧面上的进出水口进行出水动作，将舵表面积累的流体吹散；反之，当传感器组检测到舵侧面上压力降低甚至为零处于真空状态时，判断流体较少甚至无流体，经动力泵控制相应进出水口进行进水动作，将远方流体吸至舵表面，从而主动改善操纵面周围流场，极大地提升水下航行器操纵性能和隐身性能。
一种适用于操纵水下航行主动流动控制方法

[实用新型]一种飞机舵面控制信号发生器-CN201520640073.7有效
发明人：李权;潘腾飞;侯文利;彭甲;薛林熹 -专利权人：西安飞豹科技发展公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机舵面控制信号发生器，包括：通过通讯线缆（5）相互通信的舵面信号发生器（1）、方向舵（2）、方向舵作动器（3）、角度传感器（4）、工控计算机（6）、模拟量输出板卡（7）和输出通道接口（8），其中，所述模拟量输出板卡与工控计算机连接，工控计算机控制模拟量输出板卡输出舵面控制信号，角度传感器通过电缆和工控计算机相连，将角度信号传输至工控计算机，输出通道接口和模拟量输出板卡相接，将模拟量输出板卡的通道转换为适合方向舵连接接口
一种飞机控制信号发生器

[发明专利]一种阵风响应飞行试验方法-CN202210116081.6在审
发明人：吴志刚;邱祈生;杨超 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明方法以考虑飞机真实结构、气动和控制的理论阵风响应时域模型为基础，采用最优化的方法求解舵面时域控制输入，在无风条件下，通过舵面偏转控制飞机模拟阵风响应运动。本发明方法通过舵面控制飞机来模拟产生阵风响应运动，摆脱了自然阵风下飞机阵风响应飞行试验对天气状况的依赖，规避了不可控的风险；本发明方法采用时域确定的舵面控制输入替代传统的随机信号输入，解决了传统试验方法中人工阵风模拟在频域内受限于模拟阵风类型的问题，更能直观说明舵面偏转和阵风引起的飞机运动的相似性，有利于阵风响应飞行试验的具体实施，具有工程应用价值。
一种阵风响应飞行试验方法

[实用新型]一种电机控制舵片展开和转动的舵机机构-CN202020673860.2有效
发明人：何爱颖;张琼 -专利权人：北京航天嘉诚精密科技发展有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机控制舵片展开和转动的舵机机构，机构包括安装盘、电机、减速器、驱动锥齿轮、从动锥齿轮、舵片、转轴和舵片锁紧机构；舵片由前缘舵和后缘舵组成，前缘舵和后缘舵通过转轴安装在一起，前缘舵和后缘舵能够绕转轴相对转动，转轴上固定从动锥齿轮；电机、减速机和舵片锁紧机构分别固定在安装盘上，舵片通过前缘舵上的安装孔与减速机输出轴固定连接，从动锥齿轮与固定在减速电输出轴上的驱动锥齿轮啮合，舵片随减速机输出轴展开到位后，舵片锁紧机构将前缘舵锁定，驱动锥齿轮与从动锥齿轮产生相对转动进而使舵片转轴带动后缘舵偏转，实现修正弹道的功能。舵片的展开和转动都是通过电机控制，提高了机构的安全性及可靠性。
一种电机控制展开转动舵机机构

[实用新型]一种平尾操纵机构-CN201920145767.1有效
发明人：朱连伟;高霞生 -专利权人：陕西智翔航空科技发展有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B64C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平尾操纵机构，该平尾操纵机构包括机体、推拉钢索、舵机、平尾、平尾舵面舵角和平尾舵面，所述平尾固定在所述机体的顶端，且所述平尾沿水平布置；所述平尾舵面与所述平尾铰接，所述平尾舵面舵角固定在所述平尾上；所述舵机安装在所述机体上，且所述舵机的输出轴上固定有舵机摇臂，所述推拉钢索的一端与所述舵机摇臂连接，另一端与所述平尾舵面舵角连接；本实用新型的平尾操纵机构结构简单，安装方便，操控简单，成本低，基本免维修；本实用新型通过设置的稳定组件，使得在平尾舵面舵角翻转时更加稳定，从而使平尾舵面的上下摆动更加稳定。
平尾舵面舵机舵角本实用新型操纵机构钢索推拉摇臂操纵机构结构安装方便上下摆动水平布置稳定组件免维修输出轴翻转操控铰接尾舵

[发明专利]一种靶弹舵片可控展开机构及安装有该机构的靶弹-CN202210195207.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：宁波天擎航天科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种靶弹舵片的可控展开机构，属于导弹姿态控制领域。设置在舵机舱段内的展开机构，包括一个电动执行机构及控制电路、一个扭簧展开机构单元；所述电动执行机构包括舵片锁紧器、舵片锁紧螺钉、滚珠丝杠减速器、直流电机、电机固定底座和编码器；舵片锁紧器上设有舵片锁紧器卡槽，舵片折叠时嵌入舵片锁紧器卡槽内；当靶弹发射出筒后，控制电路接收指令，直流电机驱动滚珠丝杠减速器的螺母进行直线运动，进而带动舵片锁紧器直线运动，使舵片与舵片锁紧器卡槽限位解除，舵片在扭簧的作用下可控展开本发明的舵片展开机构结构简单，响应迅速，能够精确控制舵片的展开时机，在进行折叠舵片展开可靠性测试时方便试验循环进行。
一种靶弹舵片可控展开机构装有

[发明专利]一种襟翼舵-CN201410480559.9在审
发明人：徐秀阳 -专利权人：泰州三羊重型机械有限公司
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B63H25/38 文献下载
摘要：本发明涉及到一种襟翼舵，它由舵叶组件、套筒组件和传动机构组成，所述舵叶组件由主舵叶和襟翼组成，所述襟翼铰接在主舵叶上，并设置在主舵叶后部，所述襟翼通过传动机构控制，所述传动机构由传动导杆、导杆衬套和销轴组成，所述襟翼与套筒组件连接，所述主舵叶和襟翼上端设有上舵承，其上舵承上设有上舵承支撑板和下舵承支撑件；采用上述结构后，在主舵叶后部附有一个随动机构控制的副舵叶的舵，副舵即为襟翼，襟翼舵适用于航行在多弯航道中的船舶
一种襟翼

[实用新型]一种具有电动调整片的地效翼船-CN202022163293.9有效
发明人：邓国文 -专利权人：郑州海王实业有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B63B1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及地效翼船技术领域，公开了一种具有电动调整片的地效翼船，电动调整片包括安装在左右机翼的副翼操纵面的第一调整片、安装在垂直尾翼后缘的方向舵上的第二调整片、安装在水平尾翼后缘的两个升降舵上的第三调整片，副翼操纵面与第一调整片、方向舵与第二调整片以及升降舵与第三调整片之间均安装有调节机构。本实用新型通过调节机构控制电动调整片分别在水平方向、左右方向和竖直方向移动，调整片移动由电机驱动，可以实现精确的无级调节，控制精度高、响应速度快，可以有效保持地效翼船飞行的稳定性。电动调整片的使用使飞行员节省了体力，不需要人为的操纵舵面改变飞行的航向姿态，可以集中精力驾驶翼船，保证安全飞行。
一种具有电动调整效翼船

[实用新型]一种舵面控制装置及无人机-CN201621066064.2有效
发明人：辛继田 -专利权人：北京韦加无人机科技股份有限公司
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B64C13/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种舵面控制装置及无人机，其中的舵面控制装置包括舵机、联轴器及连杆，所述联轴器的第一端与所述舵机的输出轴连接，所述联轴器的第二端与所述连杆的第一端连接，所述连杆的第二端用于与舵面连接。其可减小舵机的受力，增大扭矩力，并可保证舵机与连杆的可靠连接，避免出现舵面的卡死、抖动等问题，提高了传动精度。
一种控制装置无人机

[实用新型]遥控模型飞机-CN200520100714.6无效
发明人：应高峰;吴海平;应自建 -专利权人：应高峰
申请日： 2005-02-24 - 公布日： 2006-05-17 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：一种遥控模型飞机，包括机身、机翼、动力装置、遥控装置及V字型尾翼，V字型尾翼由左尾翼安定面、左方转弯舵面和右尾翼安定面、右方转弯舵面组成，尾翼上下表面附有薄膜，左方转弯舵面与左尾翼安定面通过薄膜相连；右方转弯舵面与右尾翼安定面以同样的方式相连，左、右方转弯舵面分别设有左、右支架。所述的遥控装置中设有两个舵机和一混控器，两舵机设于机身中，混控器控制两舵机，左硬性推拉杆一端与左支架舵面相连，另一端与遥控装置内的一舵机相连；右硬性推拉杆一端与右支架舵面相连，另一端与遥控装置内的另一舵机相连
遥控模型飞机