[发明专利]一种结构分离式舵机的控制系统及实现方法有效

专利信息
申请号: 201710887265.1 申请日: 2017-09-27
公开(公告)号: CN107715469B 公开(公告)日: 2018-12-11
发明(设计)人: 欧阳建军 申请(专利权)人: 深圳市天博智科技有限公司
主分类号: A63H29/22 分类号: A63H29/22;A63H29/24;A63H3/36
代理公司: 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 代理人: 王永文;刘文求
地址: 518055 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种结构分离式舵机的控制系统及实现方法,所述控制系统包括:用于接收和处理角度检测模块检测到的结构分离式舵机旋转角度数据,并根据角度数据时刻调整对驱动模块的控制的处理器模块;与所述处理器模块连接,用于接收所述处理器模块发送的驱动信号控制电机转动方向和速度的驱动模块;与所述驱动模块连接,用于根据电机转动方向和速度控制结构分离式舵机的整个系统的运动方向和速度的电机执行模块;分别与所述处理器模块和所述电机执行模块连接,用于检测结构分离式舵机旋转角度的角度检测模块;本发明通过采用分离式结构舵机的控制系统,不仅降低了舵机的使用成本而且驱动更加简单和精准,使智能玩具机器人的四肢灵活运动自如。
搜索关键词: 舵机 处理器模块 控制系统 驱动模块 电机执行模块 角度检测模块 智能玩具机器人 电机转动方向 速度控制结构 旋转角度数据 分离式结构 角度数据 控制电机 灵活运动 驱动信号 时刻调整 检测 转动 发送 驱动
【主权项】:
1.一种结构分离式舵机的控制系统,其特征在于,所述控制系统包括:处理器模块,用于接收和处理角度检测模块检测到的结构分离式舵机旋转角度数据,并根据角度数据时刻调整对驱动模块的控制;驱动模块,与所述处理器模块连接,用于接收所述处理器模块发送的驱动信号控制电机转动方向和速度;电机执行模块,与所述驱动模块连接,用于根据电机转动方向和速度控制结构分离式舵机的整个系统的运动方向和速度;角度检测模块,分别与所述处理器模块和所述电机执行模块连接,用于检测结构分离式舵机旋转角度;所述驱动模块包括用于驱动直流电机的单通道内置功率的MOS全桥驱动器;所述MOS全桥驱动器用于驱动空心杯直流电机正转、反转、停止及刹车;所述电机执行模块包括减速电机组、驱动轮和传动齿轮组;所述减速电机组包括空心杯直流电机和减速齿轮箱,所述空心杯直流电机用于提供整个舵机系统的动力,所述减速齿轮箱用于增大输出动力且降低所述空心杯直流电机的输出速度;所述驱动轮用于驱动整个结构分离式舵机;所述传动齿轮组用于传动减速电机组输出的动力,所述传动齿轮组有多个传动齿轮组成。
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  • 感应玩具-201720644671.0
  • 蔡东青 - 奥飞娱乐股份有限公司;广州奥飞文化传播有限公司
  • 2017-06-05 - 2018-01-30 - A63H29/22
  • 本实用新型公开了一种感应玩具,包括本体、动力机构和蹲起偏心轮。所述本体包括底座和外壳,所述外壳可活动地设在所述底座上。所述动力机构设在所述底座上,所述动力机构包括电机、摆动齿轮组和蹲起传动齿轮组,所述摆动齿轮组与所述电机相配合传动,所述电机在设定方向转动时可带动所述摆动齿轮组与所述蹲起传动齿轮组相啮合传动。所述蹲起偏心轮通过蹲起传动轴与所述蹲起传动齿轮组相连接,所述蹲起偏心轮与所述外壳相连以在转动时带动所述外壳上下伸缩。根据本实用新型实施例的感应玩具功能丰富,可玩性较强。
  • 组合玩具-201720240021.X
  • 董林霏 - 董林霏
  • 2017-03-13 - 2018-01-05 - A63H29/22
  • 一种组合玩具,包括一号量筒和二号量筒、一号量筒中的细沙以及玩具挖掘机;所述玩具挖掘机包括手柄下端固定圆板,圆板下端固定有连板Ⅰ,连板Ⅰ下端固定有连板Ⅱ,连板Ⅱ将内轮毂Ⅰ的上部以及内轮毂Ⅱ的上部固定;内轮毂Ⅰ的外部设置一个外轮毂Ⅰ,外轮毂Ⅰ的内圆固定一个一号内齿轮,外轮毂Ⅰ的外圆设置多个椭圆勺;内轮毂Ⅱ的外部设置一个外轮毂Ⅱ,外轮毂Ⅱ的内圆固定一个二号内齿轮,外轮毂Ⅱ的外圆设置多个椭圆勺;本申请可培养儿童的识物能力,有利于儿童早期智力的开发。
  • 遥控滚动球-201720267786.2
  • 邵珠杰;苏岩;王耀东;冯爽;郭淑芳;于岐;朱振华;赵海平;石卜从;解方喜 - 吉林大学
  • 2017-03-20 - 2017-12-22 - A63H29/22
  • 本实用新型公开的遥控滚动球,旨在克服现有玩具存在运动角度不够灵活、易失灵、功耗大、结构不稳定并且容易碰撞损坏等问题,遥控滚动玩具球包括一个球形壳体、三个驱动轮、三个从动齿盘、三个驱动轮轴、三个驱动轮架、三个传动齿轮、三个传动轴、三个电动机从动齿轮、三个电动机齿轮、三个电动机、一个控制单元、一个支撑轮、一个支撑轮架、一个支撑杆、一个固定螺母、一个伸缩杆、一个弹簧、一个伸缩杆、一个机架,所述的遥控滚动球包括球形壳体、驱动装置、支撑装置三大部分,驱动装置由完全相同的三部分组成。
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