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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种航线运力评估系统及其工作方法-CN201610942335.4在审
发明人：郑洪峰;黄文野;孙霞 -专利权人：合肥飞友网络科技有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供的一种航线运力评估系统，能通过采集获取民航运输业的整体大数据，从整个民航运输业整体上宏观地进行实际出行的分析，帮助航空公司制定合理有效的运力投入方案。
一种航线运力评估系统及其工作方法

[发明专利]船舶定位监控系统-CN201810051729.X在审
发明人：王琛 -专利权人：北京港信科技有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：系统可以实现防撞预警、船岸及船只之间的信息快速传递，实现主动防范、快速救援及航运信息一体化，提高安全防范和管理预控能力，降低水上事故率，促进航运事业的发展。
船舶定位指挥控制中心通信子系统定位模块监控系统接收终端船位定位监控系统位置坐标信息无线数据通信移动通信技术综合服务平台安全动态安全防范安全管理定位技术防撞预警航运事业航运信息监控平台所处位置卫星定位主动防范事故率北斗船岸预警船只发送救援一体化传递监控管理

[发明专利]一种基于磁导航机器人的送餐系统-CN201710567540.1在审
发明人：周海明;林绿德;庄永军 -专利权人：旗瀚科技有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁导航机器人的送餐系统，包括磁导航运动单元、避障单元、地图与定位单元、导航单元、语音交互单元、餐饮数据库单元、重量传感器单元和无线通信单元，所述磁导航运动单元分别连接无线通信单元和避障单元
一种基于导航机器人系统

[发明专利]手术器械、从操作设备及手术机器人-CN202011069106.9在审
发明人：吴仲兵;上官希坤;赵李;王建辰 -专利权人：深圳市精锋医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供一种手术器械以及应用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，其中手术器械包括末端执行器、驱动装置及缆绳，驱动装置被配置为通过缆绳驱动末端执行器运动，缆绳包括用于驱动末端执行器的执行偏航运动的第一对缆绳和第二对缆绳和及用于驱动所述末端执行器俯仰运动的第三对缆绳，由于末端执行器的俯仰运动和偏航运动正交，故第三对缆绳在末端执行器上与第一对缆绳、第二对缆绳在末端执行器一侧存在耦合关系，驱动装置还包括用于解除上述耦合关系的解耦装置，解耦装置的主解耦件不与驱动装置内的用于驱动第三对缆绳运动的驱动单元直接连接
手术器械操作设备手术机器人

[发明专利]手术器械、从操作设备及手术机器人-CN202011063674.8在审
发明人：吴仲兵;王建辰 -专利权人：深圳市精锋医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供一种手术器械、应用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，手术器械包括末端执行器、驱动装置及缆绳，驱动装置被配置为通过缆绳驱动末端执行器运动，缆绳包括用于驱动末端执行器执行偏航运动的第一对缆绳和第二对缆绳，及用于驱动末端执行器执行俯仰运动的第三对缆绳，由于俯仰运动与偏航运动正交，因此第三对缆绳与第一对缆绳、第二对缆绳之间在末端执行器上存在耦合关系；驱动装置包括用于解除该耦合关系的机械解耦机构，本发使用机械机构解除上述耦合关系
手术器械操作设备手术机器人

[发明专利]一种长江内河航运船舶复杂运行情况油耗预测方法及系统-CN202010815437.6在审
发明人：陈欣;闫玉枫 -专利权人：重庆瑞尔科技发展有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种长江内河航运船舶复杂运行情况油耗预测方法及系统。该方法能够自动获取油耗预测值，不依赖人工经验，全面考虑了内河航运中对油耗影响较大的因素，使得油耗预测更为准确，采用优化的激活函数，有效防止神经网络训练拟合过程中梯度消失的问题，提高模型训练速度和有效性。
一种长江内河航运船舶复杂运行情况油耗预测方法系统

[发明专利]一种岸设水位突变预警控制系统、方法及装置-CN202010269964.1在审
发明人：蔡创 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G08B21/08 文献下载
摘要：本发明通过设置于紧靠电站大坝下游的岸边，连续不断地实时采集河道水位，并无线传输到航运管理中心，实时对水位的最大值、最小值、变化速率等进行计算、分析和判断，当其超过事先设定的某个限值时，发出声响警报和颜色警报，航运管理中心则可及时提醒在泄水波影响范围内的船只注意，采用适当的应急措施。
一种水位突变预警控制系统方法装置

[发明专利]基于多传感器融合的车载自动瞄准打击系统-CN201910787143.4在审
发明人：解恩;张艳伟 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-08-25 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：电源管理模块、传感器模块、显示模块、核心处理模块、二自由度云台模块、射击模块，电源管理模块通过DC‑DC斩波电路(直流转直流)将电池电压转换为各模块工作需要的电压，核心处理模块首先在控制云台做俯仰、偏航运动时，通过摄像头传感器、红外线传感器找到敌方目标，同时通过PID算法计算得到云台需要转动的俯仰角和偏航角，通过脉宽调制PWM波控制云台做俯仰和偏航运动，使敌方目标处于图像中央，其次通过摄像头传感器、红外线传感器
敌方目标电源管理模块核心处理模块红外线传感器摄像头传感器俯仰控制云台偏航运动云台超声波传感器多传感器融合二自由度云台射击传感器模块激光测距仪打击系统电池电压脉宽调制图像中央显示模块斩波电路俯仰角偏航角转直流转动测量协同瞄准转换打击

[发明专利]一种后推前拉式航运船-CN201911181390.6在审
发明人：胡子刚;周菊云;胡昕;胡纯 -专利权人：苏州大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种后推前拉式航运船，包括：船体、设置于船体头部用于驱动船体前进的第一驱动装置以及设置于船体尾部用于驱动船体前进的第二驱动装置，所述第一驱动装置包括设置于所述船体底部的第一发动机及与所述第一发动机的动力输出轴相连接的第一螺旋桨本发明的后推前拉式航运船，设置于船头的第一螺旋桨将船体两侧阻挡船体前进的浪花推开并能拉动船体前行，配合船尾设置的第二螺旋桨同时驱动航船前行，使航船的行进速度大大加快。
船体螺旋桨发动机第二驱动装置第一驱动装置动力输出轴拉式前行驱动航船航运船体头部船体尾部船头推开行进阻挡配合

[发明专利]一种航运及贸易数据的高频产品关键词及词组展示系统-CN202110633531.4在审
发明人：童友俊 -专利权人：大连瀚闻资讯有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06F16/26 文献下载
摘要：本发明提供一种航运及贸易数据的高频产品关键词及词组展示系统及方法。本发明包括获取原始航运及贸易数据；将获取的非结构型数据转换成结构性数据，利用SQL视图方法清洗数据，清洗后构建成基本数据库；对历史数据进行分词处理，留取名词和词组，剔除停用词和无意义词；进行词频统计并计算出权重
一种航运贸易数据高频产品关键词词组展示系统

[发明专利]海运港口重要性排序的处理方法、系统和存储介质-CN202110041723.6在审
发明人：万程鹏;何如海;赵银祥;陶嘉乐;张笛;张金奋 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明通过采用优劣解距离算法对各个港口的重要性进行排序，实现多个因素共同反映港口在航运网络中的作用，以准确反映出以港口作为节点在复杂航运网络中的综合地位。
海运港口重要性排序处理方法系统存储介质

[发明专利]一种基于语义信息和梯度监督的船牌图像超分辨方法-CN202111038079.3在审
发明人：曹九稳;毋华华;王天磊;杨洁;陈家贵 -专利权人：杭州志创科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明能够明显提升船牌文字的清晰程度，帮助人工快速的辨识船牌信息，方便海河航运的交通管制，提高水路航运的安全性。
一种基于语义信息梯度监督图像分辨方法

[发明专利]一种航运桥梁桥墩自动防撞结构及其控制方法-CN202111543556.1在审
发明人：何宏祥 -专利权人：武汉麦达电子有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E02B3/26 文献下载
摘要：本发明涉及桥墩技术领域，具体为一种航运桥梁桥墩自动防撞结构，包括底座，所述底座上设置有缓冲组件，所述底座上设置有降尘组件，所述降尘组件包括支撑座，所述支撑座的一侧固定连接有灯板，所述支撑座的外侧固定连接有螺纹柱该航运桥梁桥墩自动防撞结构及其控制方法，通过底座上设置的缓冲组件，方便在使用时对增加桥墩的缓冲效果，增加桥墩的缓冲效果，有助于提高桥墩的使用寿命。
一种航运桥梁桥墩自动结构及其控制方法

[发明专利]一种风电机组偏航电机同步性检测方法及系统-CN202210248240.8在审
发明人：丁伯松;郭海全;李萌;吴琼;赵骥;姚兵印;陈仓;兰昊;顾盛明;张新国;罗仁伟;侯佳才;管轩玉;杨伟;洪亚文;张强 -专利权人：华能安徽蒙城风力发电有限责任公司;华能国际电力股份有限公司安徽风电分公司;西安热工研究院有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：方法包括，同时开启风电机组的N路偏航电机，偏航电机接收电能开始运行测试；获取N路偏航电机的偏航运行检测参数，比较N路偏航电机的偏航运行参数是否同步变化，若不同步变化，则运行异常，对不同步的偏航电机进行标记
一种机组偏航电机同步检测方法系统

[发明专利]基于word2vec模型的班轮运输重点航线识别方法-CN202210265764.8在审
发明人：靳廉洁;李鹏林;孙鹏;戴晓晴;战国会;刘影;刘展铄 -专利权人：交通运输部规划研究院
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明有助于交通管理部门和航运公司准确掌握集装箱班轮运输的重点航线，为交通管理部门制定管理政策，航运公司规划与管理海上航线提供有力支持。
基于 word2vec 模型班轮运输重点航线识别方法

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