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[发明专利]一种农用航空植保机自动仿形喷洒装置及其角度调整方法-CN201610192065.X有效
发明人：祁力钧;吴亚垒;杨知伦;高春花;杜政伟;曹军琳 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明属于农用航空植保领域，涉及一种农用航空植保机自动仿形喷洒装置及其角度调整方法。本发明是针对因作物树冠倾斜的生物学外形特性、地势造成的作物呈“梯度式”倾斜分布以及转向时机身倾斜等特点造成的喷雾不均匀问题，通过航空植保机喷杆角度自动调整的方法，建立机身倾斜角等于喷杆调整的反偏转角或建立仿形作物表面与地面的夹角等于喷杆调整的反偏转角的数学模型
一种农用航空植保自动喷洒装置及其角度调整方法

[实用新型]农业航空植保作业机药箱的快速注药装置-CN202022331227.8有效
发明人：李君兴;孙玲;于海涛;徐慧磊;董云哲;耿欣;谭杰 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：农业航空植保作业机药箱的快速注药装置涉及航空植保技术领域，解决了效率低下、污染航空植保作业机、破坏环境的问题，包括顺次连接的过滤器第一进药管、第二进药管、药泵、第一出药管、第二出药管，还包括箱体、连接药泵继电器
农业航空植保作业药箱快速装置

[发明专利]一种基于多目视觉的无人机夜间植保方法-CN201911199206.0在审
发明人：贾华宇;唐文武;李兆博;苏红;杨志 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多目视觉的无人机夜间植保作业方法，属于航空系统技术领域。在待植保农田周围布置若干个双目视觉子平台，组成多目视觉平台；对双目视觉子平台进行参数标定，然后对各组双目视觉子平台之间的位置关系进行标定；通过多目视觉系统计算植保无人机平台相对于农田的初始位置；利用地面控制平台规划植保无人机飞行航迹；开始植保作业，在作业过程中多目视觉平台通过捕捉植保无人机平台上的红外特征标识点，实时解算植保无人机相对于农田的位置，并将位置信息反馈给植保无人机的自动驾驶仪和地面控制平台，用于植保作业过程中无人机航线的实时修正；所述农药喷洒平台搭载在无人机平台上，为无人机植保作业的执行机构。
一种基于目视无人机夜间植保方法

[发明专利]一种多旋翼植保无人机飞行姿态主动模拟牵系系统和方法-CN201910645082.8在审
发明人：吕昊暾;郑滋;郑永军;杨圣慧 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明属于农业航空性能检测技术领域，涉及一种多旋翼植保无人机飞行姿态主动模拟牵系系统和方法，系统包括：可转动平台、蜗杆、步进减速电机、可滑动平台、涡轮、倾角传感器、多旋翼植保无人机夹持器、桨叶测速光电开关、单片机、电机驱动器、滑块、滑轨、牵引设备和上位机；方法简述如下：安装多旋翼植保无人机于多旋翼植保无人机夹持器上；启动倾角传感器、桨叶测速光电开关，主动控制多旋翼植保无人机的倾角；以不同的速度移动多旋翼植保无人机，实现不同速度下的多旋翼植保无人机性能检测评价。本发明实现了：对多旋翼植保无人机的室内主动式姿态模拟的牵系，操作简单，精确度高，结构简单，对多旋翼植保无人机影响小。
旋翼植保测速光电开关倾角传感器性能检测夹持器桨叶电机驱动器可滑动平台可转动平台无人机飞行减速电机牵引设备主动控制姿态模拟单片机上位机主动式涡轮步进滑轨滑块蜗杆室内航空移动

[实用新型]一种多旋翼植保无人机飞行姿态主动模拟牵系系统-CN201921120474.4有效
发明人：吕昊暾;郑滋;郑永军;杨圣慧 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型属于农业航空性能检测技术领域，涉及一种多旋翼植保无人机飞行姿态主动模拟牵系系统，系统包括：可转动平台、蜗杆、步进减速电机、可滑动平台、涡轮、倾角传感器、多旋翼植保无人机夹持器、桨叶测速光电开关、单片机、电机驱动器、滑块、滑轨、牵引设备和上位机；方法简述如下：安装多旋翼植保无人机于多旋翼植保无人机夹持器上；启动倾角传感器、桨叶测速光电开关，主动控制多旋翼植保无人机的倾角；以不同的速度移动多旋翼植保无人机，实现不同速度下的多旋翼植保无人机性能检测评价。本实用新型实现了：对多旋翼植保无人机的室内主动式姿态模拟的牵系，操作简单，精确度高，结构简单，对多旋翼植保无人机影响小。
一种多旋翼植保无人机飞行姿态主动模拟牵系系统

[发明专利]一种植保无人机药箱自平衡装置及方法-CN202010898443.2有效
发明人：祁力钧;万军杰;吴亚垒;张豪;程浈浈;周佳蕊 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明属于农用航空植保领域，涉及一种植保无人机药箱自平衡装置。药箱自平衡装置(5)包括挂接架(501)、竖直调节架(502)、水平调节架(503)和药箱(504)；在植保无人机平稳飞行时，药箱自平衡装置(5)的挂接架(501)、水平调节架(503)、竖直调节架(502)保持互相垂直状态；在植保无人机非平稳飞行时，药箱自平衡装置(5)的挂接架(501)与水平调节架(503)之间的转动可以消除无人机俯仰姿势的摆动；水平调节架(503)与竖直调节架(502)之间的转动可以消除植保无人机翻滚姿势的摆动；而竖直调节架(502)相对于药箱(504)的转动可以消除掉植保无人机机身旋转带来影响；不论植保无人机如何变换飞行姿态，药箱(504)始终保持竖直静止状态。
一种植保无人机药箱平衡装置方法

[外观设计]双旋翼无人机直升机-CN202130850415.9有效
发明人：朱虎;肖绍日 -专利权人：福建博兆微电子科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：用于航空植保、物流运输、应急消防、航空物探等领域。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
双旋翼无人机直升机

[发明专利]一种航空植保作业导航系统及方法-CN201611131048.1有效
发明人：徐刚;陈立平;张瑞瑞;伊铜川;张明佳;侯佳健 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种航空植保作业导航系统及方法，系统包括：显示与处理设备以及与其相连的气象数据采集设备和流量监测与喷洒控制设备。显示与处理设备获取规划作业航线的步骤；显示与处理设备接收气象数据采集设备实时采集的气象信息数据的步骤；显示与处理设备根据气象信息数据对规划作业航线进行漂移补偿并生成现场作业航线的步骤；显示与处理设备引导飞行器沿现场作业航线进行植保作业的步骤本发明实现了对划植保作业飞行路线，飞行器按照规划的飞行路线进行植保作业，可以提高植保药物和飞行器的利用率，降低因雾滴漂移引起的经济损失。
处理设备植保作业飞行器航线采集设备导航系统飞行路线规划作业航空植保气象数据气象信息现场作业漂移经济损失控制设备流量监测漂移补偿实时采集植保药物雾滴喷洒规划

[实用新型]一种植保无人机全景监控装置-CN202223094101.9有效
发明人：孙妤喆;廖帮涛;周剑云;兰晓俐;周友忠;相杨;杨凯;卢磊;刘恒;余文浩;李佳遥 -专利权人：普洱学院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机全景监控装置，与传统的监控技术相比，以无人机作为载体，准确进行农田及果园的航空植保作业，且其通过无人机搭载摄像头对农作物进行全景移动监控，具有全景监控效果，监控效率高，监控终端可随意移动
一种植保无人机全景监控装置

[发明专利]一种只加水不加农药的电动植保无人机-CN201910008199.5在审
发明人：韩鑫;尚德林;兰玉彬;范鑫;李宵;付健;伊丽丽;孔凡霞 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明提供一种只加水不加农药的电动植保无人机，包括电动无人机、机载电源模块、机载制氧模块、机载制液模块、航空喷施模块。与现有技术相比：（1）本发明实现了对植保药剂的“自产自喷”和“边产边喷”，在航空植保领域是一种全新突破式的生产作业方式；（2）本发明所用“药剂”只是具有强效防治效果的臭氧水溶液，且制备原料只有空气和水，
农药加水植保臭氧机载电源模块臭氧水溶液电动无人机常温常压航空植保生产作业植保药剂制氧模块作业模式触杀广谱农残喷施制液自喷制备害虫微生物氧气分解航空防治林业源头

[发明专利]农用遥控飞行植保机用可伸缩式喷杆及调节方法-CN201510552580.X有效
发明人：张宋超;薛新宇;崔龙飞;秦维彩;孙竹;孔伟;丁素明;周良富;周立新;张玲;蔡晨;顾伟;陈晨 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明提供一种农用遥控飞行植保机用可伸缩式喷杆及调节方法，包括可伸缩喷杆、药液管和控制装置；可伸缩喷杆包括带阻尼直流电机、导轨、齿轮齿条传动装置、喷杆和喷头，所述导轨上固设有带阻尼直流电机，所述喷杆穿设于所述导轨上本发明解决传统航空植保作业中喷洒装备中喷杆高度不可调节的问题，支撑农业航空植保装备发展。
农用遥控飞行植保机用可伸缩式喷杆调节方法

[实用新型]农用遥控飞行植保机用可伸缩式喷杆-CN201520674337.0有效
发明人：张宋超;薛新宇;崔龙飞;秦维彩;孙竹;孔伟;丁素明;周良富;周立新;张玲;蔡晨;顾伟;陈晨 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种农用遥控飞行植保机用可伸缩式喷杆，包括：可伸缩喷杆、药液管和控制装置；可伸缩喷杆包括：带阻尼直流电机、导轨、齿轮齿条传动装置、喷杆和喷头，所述导轨上固设有带阻尼直流电机，所述喷杆穿设于所述导轨上本实用新型解决传统航空植保作业中喷洒装备中喷杆高度不可调节的问题，支撑农业航空植保装备发展。
农用遥控飞行植保机用可伸缩式喷杆

[发明专利]一种基于多目视觉的无人机夜间植保系统-CN201911198570.5在审
发明人：贾华宇;唐文武;李兆博;苏红;杨志 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多目视觉的无人机夜间植保作业系统，属于航空系统技术领域。该系统包括无人机平台、多目视觉平台、农药喷洒平台和无人机地面控制平台四大任务平台；所述无人机平台为无人机植保作业的飞行平台；所述多目视觉平台用于无人机夜间植保作业期间捕捉视觉定位标识点，进行无人机位置计算；所述农药喷洒平台为无人机植保作业的执行机构；所述无人机地面控制平台，是植保无人机飞行控制的地面控制平台，主要用于接收多目视觉平台反馈的无人机位置信息及无人机反馈的位置及姿态信息,对无人机的航迹进行规划
一种基于目视无人机夜间植保系统

[发明专利]一种植保无人机风场检测装置-CN201910078106.6在审
发明人：李赫;张志;张开飞;张亚辉;尚增强;秦超彬;崔迎涛;刘龙 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明涉及航空植保领域，具体涉及一种植保无人机风场检测装置，包括支撑框架以及安装于支撑框架上端的风场模拟机构和安装于支撑框架下端的风场检测机构；风场模拟机构真实模拟植保无人机实际飞行过程姿态以及飞行速度下风场的分布规律，风场检测机构包括竖直设置的风勺以及设置于风勺上的风速传感器，可通过调节活动座在风勺上的相对位置，测量旋翼下方不同位置的风场情况，适用于多种类型的植保无人机，模拟真实性高，操作实用性广。
风场支撑框架风勺风场模拟检测装置植保风速传感器模拟真实性调节活动飞行过程分布规律航空植保竖直设置真实模拟上端旋翼种植测量飞行

[实用新型]一种植保无人机风场检测装置-CN201920139888.5有效
发明人：李赫;张志;张开飞;张亚辉;尚增强;秦超彬;崔迎涛;刘龙 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空植保领域，具体涉及一种植保无人机风场检测装置，包括支撑框架以及安装于支撑框架上端的风场模拟机构和安装于支撑框架下端的风场检测机构；风场模拟机构真实模拟植保无人机实际飞行过程姿态以及飞行速度下风场的分布规律，风场检测机构包括竖直设置的风勺以及设置于风勺上的风速传感器，可通过调节活动座在风勺上的相对位置，测量旋翼下方不同位置的风场情况，适用于多种类型的植保无人机，模拟真实性高，操作实用性广。
风场支撑框架风勺风场模拟检测装置植保本实用新型风速传感器模拟真实性调节活动飞行过程分布规律航空植保竖直设置真实模拟上端旋翼种植测量飞行