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[外观设计]航测无人机（天行者X8）-CN201630301820.4有效
发明人：李穗民 -专利权人：武汉思凯沃克科技有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：航测无人机（天行者X8）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于航测。3．本外观设计产品的设计要点：产品的外部形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
航测无人机行者 x8

[外观设计]航测装置-CN201830689212.4有效
发明人：张焱;古文仁 -专利权人：深圳飞马机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：航测装置。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于航测，固定于飞行器上。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计航测装置飞行器图片

[发明专利]基于数字信息化技术的基坑土方量计算方法-CN202010538172.X在审
发明人：王银武;徐宁;谭旭林;龙也;张雄 -专利权人：中国二十冶集团有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字信息化技术的基坑土方量计算方法，本方法在土方开挖前后依据位置数据设置航测参数，采用无人机对基坑位置航测，生成由无人机镜头组成的图像，对航测数据进行整合并进行空间三角测量，生成航测倾斜摄影模型
基于数字信息化技术基坑土方计算方法

[发明专利]一种通过无人机航测的新型测绘方法-CN202110084535.1在审
发明人：付未东;姜云中;石任发 -专利权人：江西地信数云科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过无人机航测的新型测绘方法，通过建立地面基准信号站；将无人机机载定位系统与地面基准信号站进行校准；将预设的规划飞行路线导入至无人机，并将无人机放飞至固定点；驱动无人机从规划路线初始点以上下波动形式飞行拍摄取样同时将拍摄得到的第一视角数据传输至地面基准信号站；驱动无人机从规划路线终点以上下波动形式飞行拍摄取样，直至飞行至规划路线初始点，同时将拍摄得到的第二视角数据传输至地面基准信号站；将第一视角数据和第二视角数据分别导入至空间三角测量软件中，之后将两种航测影像图的数据进行联合平差，最后得到精准的航测图，以此提升无人机航测测绘方法的测绘准确性。
一种通过无人机航测新型测绘方法

[发明专利]一种无人机在公路施工管理中的应用方法-CN202110663583.6在审
发明人：韩庆东;魏玖娟;余允鹏;杨国华;王硕;田锦科;王蒙;郭义飞;查宾;刘刚;李志东 -专利权人：中交二公局萌兴工程有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机在公路施工管理中的应用方法，尤其涉及公路施工管理的领域，其包括如下步骤：原始地貌记录：采用无人机对规划公路路线走向周围地形地貌进行全面航测，将航测数据配合BIM系统形成三维视图，根据三维视图对场地面积进行预评估：采用无人机对施工全过程拍摄施工照片和视频，并对重要施工环节进行全流程拍摄记录；施工过程巡查：采用无人机对施工现场进行不间断随机巡查，监测施工人员的违规行为；养护维护检测：采用无人机定期对公路桥梁进行航测，将航测数据与历史数据对比分析，找出异常数据位置，人工复测、检修。
一种无人机公路施工管理中的应用方法

[发明专利]基于无人机航测数据判断铁路边坡自然灾害的装置和方法-CN201910913612.2在审
发明人：周丹;盛世勇;陈学喜;陈云峰;雷林;蔡磊;高以健;苏晓辉;席彦君;许佳 -专利权人：四川国软科技发展有限责任公司;中国铁路兰州局集团有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自然灾害监测技术领域，公开了一种基于无人机航测数据判断铁路边坡自然灾害的装置，包括用于采集边坡数据的无人机、用于处理航测数据的铁路边坡自然灾害判断服务器、用于发出预警警报的铁路边坡自然灾害告警系统以及传输数据的无线网络通讯系统本发明还公开了使用本装置进行铁路边坡自然灾害判断的方法，首先通过无人机进行边坡数据采集，然后通过铁路边坡自然灾害判断服务器处理航测数据，并判断是否向铁路边坡自然灾害告警系统发出预警，最后由铁路边坡自然灾害告警系统发出警报本发明通过无人机航测相关危险点的三维实景数据，将当前数据和历史数据进行对比分析，找出其中的危险点，对铁路部门的安全运行提供保障。
基于无人机航测数据判断铁路自然灾害装置方法

[发明专利]一种航测无人机用防止像素点偏移的扫描设备-CN202011031506.0在审
发明人：孙文卿 -专利权人：孙文卿
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明涉及航测无人机扫描技术领域，且公开了一种航测无人机用防止像素点偏移的扫描设备，包括无人机主体，所述无人机主体的顶部固定连接有扫描仪，无人机主体外表面的顶部开设有吸风口，无人机主体外表面的底部开设有吸风口，无人机主体的底部固定连接有起落架，该航测建模用降低风阻扫描设备，通过旋转扇、转轴以及永磁圆盘的旋转运动，配合感磁仓两侧永磁圆柱，使感电柱切割磁感线，产生电流，从而阻碍转轴的旋转，使风能被转化为电能消耗，再配合感风块，可以使扫描仪在一个相对稳定的情况下工作，从而使扫描仪的扫描效果得到改善，从而减少像素点的偏移，提高了航测无人机的工作效率。
一种航测无人机防止像素偏移扫描设备

[发明专利]一种导航测量组合标定补偿方法及测试台-CN202210167697.6在审
发明人：吴卿怡;周红刚;杨明;李雪怡;饶兴桥;罗小秋 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种导航测量组合标定补偿方法及测试台，属于导航测量技术领域。该方法包括：分别在三个不同温度点下对导航测量组合进行标定实验，测量每个温度点下所述导航测量组合的每个测量通道输出的脉冲数量；分别将每个温度点下的每个测量通道输出的脉冲数量带入每个测量通道的误差模型中，求解每个温度点下的每个测量通道的误差量
一种导航测量组合标定补偿方法测试

[发明专利]一种便携式航测遥感用支撑平台-CN202210283671.8在审
发明人：张鲜化;朱剑锋;郑翮;李丹超 -专利权人：江西应用技术职业学院
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种支撑平台，尤其涉及一种便携式航测遥感用支撑平台。技术问题：提供一种方便人们同时操控无人机和观看影像的便携式航测遥感用支撑平台。一种便携式航测遥感用支撑平台，包括有第一安装管、安装块、下压管、第一弹簧、第一压紧板等；第一安装管的顶部设有安装块，安装块的顶部滑动式设有下压管，下压管与安装块之间连接有第一弹簧，下压管的前部下侧设有第一压紧板本发明通过第一弹簧使得第一压紧板向下移动将无人机的遥控杆压紧固定，通过第三弹簧使得第二压紧板向下移动将手机夹紧，如此，便能够方便人们边操作无人机边观看航测遥感的影像。
一种便携式航测遥感支撑平台

[发明专利]一种航测无人机稳定支架及使用方法-CN202211008310.9在审
发明人：林斌;吴昊;翁庆智 -专利权人：福建创盛建设有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本发明涉及航测无人机技术领域，且公开了一种航测无人机稳定支架及使用方法，解决了航测无人机支架上缺少相应的缓冲机构，无人机支架与地面相接触时，不能进行缓冲，而部分航测无人机支架上虽然设有缓冲机构，但是往往只能在一个方向上进行减震
一种航测无人机稳定支架使用方法

[发明专利]一种惯导卫导紧组合的卫星导航定位方法和系统-CN202211205392.6在审
发明人：张国龙 -专利权人：国科天成科技股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：以第一频率进行射频信号采集，采集的射频信号通过导航电文解算出当卫星至卫星导航接收机天线中心的伪距值；根据地图导航终端周边场景对象的反射系数不同，对解算后的伪距值进行修正，得到修正后伪距值；以高于第一频率的第二频率接收惯性导航测量值；在同一时间计算射频信号相邻两帧惯性导航测量值，并采用线性插值方法计算该时间点对应的惯性导航测量值，将所述惯性导航测量值以及相应射频信号的修正后伪距值进行比较，将所有超出门限值的修正后伪距值剔除后，再进行卫星导航定位解算
一种惯导卫导紧组合卫星导航定位方法系统

[发明专利]一种用于多波束测深系统的安装固定装置-CN202210767574.6在审
发明人：胡兵;孙仕林;高宇;徐浙明;周秘 -专利权人：中船勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：采用调节设于左支架框上及右支架框上的数条紧固螺杆，使紧固螺杆的端头分别顶触在船舷的内、外侧，将左支架及右支架安装固定在船舷上；采用在右支架框的外侧设置换能器固定座，将多波束设备安装在换能器固定座上，实现航测；本发明还在船舷平台上设置了水平仪，当按设计的航测路线进行航测时，通过水平仪随时监测本发明的水平状态，并对船体予以及时调整。本发明解决了多波束测深系统在测量过程中因换能器探头振动、位移而产生的测量误差，有效保证了航测的测量精度及工作效率。
一种用于波束测深系统安装固定装置

[发明专利]一种计算植被茂密区域土石方量的方法及系统-CN202310345977.6在审
发明人：董永钢;汪自力;张艺涵;刘吉彪;李涛;朱立群;谢成波;袁燕芬;李义堂;蔡挺;高刚;张宏飞;鲍永丽;江维;宋晓虎;马思雨;江欣;赵国强;李志勇;贺洪喜;张希嘉 -专利权人：中铁六局集团路桥建设有限公司;中铁六局集团有限公司
申请日： 2023-04-01 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机倾斜射影模型计算植被茂密区域土石方量的方法及系统，通过利用无人机获取原始地形图像，将采集的航测照片保存至航拍数据采集平台；利用三维建模技术对航拍数据采集平台保存的航测照片进行后期处理，实现多视影像密集匹配；布置预定间隔的像控点，并测量出像控点的坐标量，在后期处理的航测照片上面标出相应的刺点位置，形成倾斜摄影真三维数据；对像控点的布设和测量进行优化，生成高密度点云，并重新匹配所有的像控点位置；采用重新匹配的像控点对后期处理的航测照片的空间地理坐标及高程进行约束后，对模型精细化处理。
一种计算植被茂密区域土石方方法系统

[发明专利]用于陆基航空无线电导航信号的检查方法、装置及介质-CN202310561358.0在审
发明人：刘嘉琪;王焱滨;王勇 -专利权人：中电科航空电子有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于陆基航空无线电导航信号的检查方法、装置及介质，方法包括接收导航测量数据和导航台信息数据，对陆基导航测量数据进行有效性检查，若为无效数据，则发出告警并调谐至其他导航台后重新获取数据，若为有效数据，则对陆基导航测量数据进行合理性检查，若为不合理数据，则发出告警并调谐至其他导航台后重新获取数据；若为合理数据，则保持当前导航台并重新获取数据；本发明完成有效性检查后根据飞机和导航台位置反推出导航测量数据
用于航空无线电导航信号检查方法装置介质

[发明专利]一种基于激光扫描的高层建筑物三维建模测绘方法-CN202211500993.X在审
发明人：尹东彬;张文 -专利权人：广东国图勘测地理信息有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及建筑测绘与建模技术领域，公开了一种基于激光扫描的高层建筑物三维建模测绘方法，包括以下步骤：S1：生成测绘框；S2：无人机群单次航测；S3：无人机群航测控制；S4：完成全区域航测；S5：内业处理本发明采用多台AI无人机组成无人机群进行同步“航测+航拍”作业，同步采集的三维激光扫描数据与测绘航空影像数据、PPK定位数据相结合，使其同步获取不同方向的激光点云坐标、高程和航空影像数据、GIS坐标数据信息
一种基于激光扫描高层建筑物三维建模测绘方法