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[发明专利]用于草方格辅助铺设机器人-CN202210249614.8有效
发明人：魏润杭;孙仕林;赵晨曦;施旭鹏;高雪官 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E02D15/00 文献下载
摘要：本发明提供了机器人技术领域中一种用于草方格辅助铺设机器人，包括壳体、移动机构、横向铺设装置、纵向铺设装置，移动机构设置在壳体两侧，壳体通过移动机构移动设置，横向铺设装置和纵向铺设装置设置在壳体两端，横向铺设装置用于对沙地进行垂直于壳体前进方向的压草、固草，纵向铺设装置用于对沙地进行沿壳体前进方向的压草、固草；横向铺设装置包括支架、连杆机构以及固草机构，支架设置在壳体内，固草机构与支架通过连杆机构连接设置，固草机构对应沙地设置。本发明通过设置横向铺设装置和纵向铺设装置，通过机械化作业完成草方格铺设的压草和固草两个步骤，节省人力物力，提高铺设效率，同时避免了铺设时对已经铺设完成的草方格造成破坏。
用于方格辅助铺设机器人

[发明专利]基于阵列测量和稀疏先验信息的声源辨识方法、系统-CN202110564464.5有效
发明人：王天杨;孙仕林;褚福磊 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明提供一种基于阵列测量和稀疏先验信息的声源辨识方法，采用广义最小最大凹惩罚函数对声源重构误差施加稀疏约束，根据常规波束形成方法产生的基本声像确定潜在声源的位置信息，并通过特定的方式生成包含声源位置先验信息的初始解向量，相比于广泛使用的随机初值和零初值，提高了基于广义最小最大凹惩罚函数的声场重建方法的计算效率；并且在获取高分辨声像过程中，采用通过近端梯度加速和自适应步长回溯策略提高迭代收敛速度，自适应选择能够满足收敛性的最佳步长，更快速地完成声场重建的过程，从而有助于利用麦克风阵列实现高分辨率、高效的声源辨识。
基于阵列测量稀疏先验信息声源辨识方法系统

[发明专利]一种用于多波束测深系统的安装固定装置-CN202210767574.6在审
发明人：胡兵;孙仕林;高宇;徐浙明;周秘 -专利权人：中船勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于多波束测深系统的安装固定装置，本发明采用左支架与右支架内侧相互连接，即左支架的左滑轨与右支架的右滑轨相互搭接并承压在船舷上端面的平台上；采用调节设于左支架框上及右支架框上的数条紧固螺杆，使紧固螺杆的端头分别顶触在船舷的内、外侧，将左支架及右支架安装固定在船舷上；采用在右支架框的外侧设置换能器固定座，将多波束设备安装在换能器固定座上，实现航测；本发明还在船舷平台上设置了水平仪，当按设计的航测路线进行航测时，通过水平仪随时监测本发明的水平状态，并对船体予以及时调整。本发明解决了多波束测深系统在测量过程中因换能器探头振动、位移而产生的测量误差，有效保证了航测的测量精度及工作效率。
一种用于波束测深系统安装固定装置

[发明专利]辨识非均匀流场中旋转运动声源方法、系统-CN202210222795.5在审
发明人：谭建鑫;孙仕林;井延伟;王天杨;褚福磊 -专利权人：河北建投新能源有限公司;清华大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明提供一种辨识非均匀流场中旋转运动声源方法，首先利用麦克风阵列对非均匀流场中旋转运动的声源信号进行采集和存储，再根据声源信号的转速计算信号插值权重以对麦克风所采集的声信号进行线性插值以形成插值信号，并将插值信号转换到与所述声源信号同步旋转的动坐标系中，构成声压向量，并基于声压向量构建非均匀流动条件下的旋转声源声学逆问题，再基于预确定的正则化参数对所述声学逆问题进行求解以获取声源信号的位置和强度，实现对非均匀流动条件下旋转运动声源的辨识；如此，实现高分辨率的旋转运动声源辨识，在含噪声的条件下也能获得准确的结果。
辨识均匀流场中旋转运动声源方法系统

[发明专利]非均匀流场旋转声源重构方法、系统-CN202210223137.8在审
发明人：谭建鑫;孙仕林;井延伟;王天杨;褚福磊 -专利权人：河北建投新能源有限公司;清华大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明提供一种非均匀流场旋转声源重构方法、系统，对声信号进行分割以获取信号段，并由信号段构建时域声压矩阵，再根据时域声压矩阵获取旋转模态系数，根据同步旋转模态系数对信号段中的信号进行重构处理以形成重构信号，并提取重构信号中的特定频率的信号成分以构成声压向量；基于声压向量构建声学逆问题，并对声学逆问题进行求解以获取待求的声源强度向量，根据声源强度向量实现旋转运动声源的重构，如此，能够在非均匀流场存在的条件下进行声源重构，扩大声源重构的应用范围及可靠性，使数值计算误差小，提高旋转运动声源重构的准确性；在含噪声环境中也能得到高分辨率的重构结果，提高声源重构的实用性。
均匀旋转声源方法系统

[发明专利]用于麦克风阵列测量的稀疏声源辨识方法、系统-CN202210223139.7在审
发明人： 孙仕林;王天杨;褚福磊;谭建鑫;井延伟 -专利权人：清华大学;河北建投新能源有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于麦克风阵列测量的稀疏声源辨识方法，首先利用离散傅里叶变换将信号转换到频域，构成频域声压矩阵，并在频域声压矩阵中选择信号成分，以构成声压向量，再根据预设规则选择声源重构区域，将声源重构区域划分离散网格，根据麦克风阵列中阵元的位置坐标和声压向量建立声传播模型，而后根据声传播模型建立基于广义最小最大凹函数的声学逆问题，引入辅助矩阵对声学逆问题进行变形以获取变形表达式，采用交替分裂的方式对变形表达式进行求解，以获取待求的目标声源强度，并根据目标声源强度形成声像，完成声源辨识；如此，便于对声学逆问题进行求解，提高计算效率；提高辨识精度。
用于麦克风阵列测量稀疏声源辨识方法系统

[发明专利]考虑重建网格偏移的稀疏声源成像方法、系统-CN202210223160.7在审
发明人： 孙仕林;王天杨;褚福磊;谭建鑫;井延伟 -专利权人：清华大学;河北建投新能源有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑重建网格偏移的稀疏声源成像方法，首先获取声压向量，确定声源的重建区域以将所述重建区域离散化为离散网格，确定重建区域所在平面的解析表达式，建立欲求解的声源强度向量；再基于声传播矩阵建立考虑重建网格偏移的声学逆问题；而后对声传播矩阵中的子矩阵进行特征值分解以获取特征分解关系，获取正交矩阵，而后基于正交矩阵与声学逆问题对所述欲求解的声源强度向量进行迭代求解以确定声源信息，并根据声源信息构建声像，如此，克服现有技术仅能辨识声源位置的不足；并且，利用平滑剪裁绝对偏差惩罚函数对分组稀疏恢复过程得到的解向量进行修正，克服现有技术对非零元素的稀疏惩罚程度不一致的问题。
考虑重建网格偏移稀疏声源成像方法系统

[实用新型]一种用于多波束测深系统的安装固定装置-CN202221679479.2有效
发明人：胡兵;孙仕林;高宇;徐浙明;周秘 -专利权人：中船勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于多波束测深系统的安装固定装置，本实用新型采用左支架与右支架内侧相互连接，即左支架的左滑轨与右支架的右滑轨相互搭接并承压在船舷上端面的平台上；采用调节设于左支架框上及右支架框上的数条紧固螺杆，使紧固螺杆的端头分别顶触在船舷的内、外侧，将左支架及右支架安装固定在船舷上；采用在右支架框的外侧设置换能器固定座，将多波束设备安装在换能器固定座上，实现航测；本实用新型还在船舷平台上设置了水平仪，当按设计的航测路线进行航测时，通过水平仪随时监测本实用新型的水平状态，并对船体予以及时调整。本实用新型解决了多波束测深系统在测量过程中因换能器探头振动、位移而产生的测量误差，有效保证了航测的测量精度及工作效率。
一种用于波束测深系统安装固定装置

[发明专利]一种叶片状态检测方法和装置-CN202210742692.1在审
发明人： 孙仕林;王天杨;褚福磊;谭建鑫;井延伟 -专利权人：清华大学;河北建投新能源有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种叶片状态检测方法和装置，涉及风力发电机运维领域，旨在实时、准确地监测和评估叶片的状态。所述方法包括：获取实时测量数据，一个实时测量数据包括在一个采样时间范围内的各采样时间点采样到的各维度的数据；将所述实时测量数据输入映射网络，得到所述实时测量数据的数据表示，其中，所述映射网络是以健康数据为训练样本进行训练得到的，所述健康数据是指在叶片处于健康状态下采集的测量数据；获取所述健康数据的数据表示，所述健康数据的数据表示是利用所述映射网络得到的；根据所述实时测量数据的数据表示与所述健康数据的数据表示之间的相似性，确定所述叶片的状态。
一种叶片状态检测方法装置

[发明专利]一种风力发电机的运行变量数据的处理方法和装置-CN202210754905.2在审
发明人： 孙仕林;王天杨;褚福磊;谭建鑫;井延伟 -专利权人：清华大学;河北建投新能源有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种风力发电机的运行变量数据的处理方法和装置，涉及数据处理技术领域，旨在对消除环境变量数据对运行变量数据的影响。所述方法包括：获取风力发电机的环境变量数据和运行变量数据，所述运行变量数据为受所述环境变量数据影响的数据；构建表征所述环境变量数据和所述运行变量数据之间的相关关系的回归模型；对所述回归模型求解，得到所述回归模型的解；根据所述解，对所述运行变量数据进行调整，得到不受所述环境变量数据影响的运行变量数据。
一种风力发电机运行变量数据处理方法装置

[发明专利]一种风力发电机的故障诊断方法和装置-CN202210748331.8在审
发明人： 孙仕林;王天杨;褚福磊;谭建鑫;井延伟 -专利权人：清华大学;河北建投新能源有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请提供了一种风力发电机的故障诊断方法和装置，涉及风力发电机运维领域，旨在对风力发电机进行准确地故障诊断。所述方法包括：获取风力发电机的运行数据；将所述运行数据输入故障检测模型，得到所述故障检测模型提取的所述运行数据的时序特征和空间特征，以及所述故障检测模型根据所述运行数据的时序特征和空间特征，确定的所述风力发电机的工作状态，所述工作状态包括健康状态或不同类型的故障状态。
一种风力发电机故障诊断方法装置

[发明专利]机械健康状态监测方法及装置-CN202210174862.0在审
发明人： 孙仕林;王天杨;褚福磊;谭建鑫;井延伟 -专利权人：清华大学;河北建投新能源有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机械健康状态监测方法及装置，包括如下步骤：建立对抗表示学习网络，对抗表示学习网络包括用于将输入信号映射为第一隐空间编码的第一编码器子网络、用于将第一隐空间编码重构至信号空间的解码器子网络和用于将信号空间中的重构信号映射为第二隐空间编码的第二编码器子网络；将健康机械运行信号的特征数据作为网络训练数据对对抗表示学习网络进行对抗学习训练，得到机械健康状态监测网络；将实时采集的目标机械的运行信号，经过预处理后输入至机械健康状态监测网络，得到目标机械的机械损伤指标。利用本发明能够解决目前难以在故障运行数据缺失的条件下进行机械健康状态监测，以及难以克服现有方法效果不佳等问题。
机械健康状态监测方法装置

[发明专利]基于麦克风阵列成像的压缩波束形成及系统-CN202011179418.5在审
发明人：王天杨;孙仕林;褚福磊 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于麦克风阵列成像的压缩波束形成方法及系统，其中的方法包括：根据目标声源信息和待处理麦克风阵列中各传感器的方位信息，建立声学逆问题模型；基于声学逆问题模型对声信号进行信号分割处理，并提取分割处理后的声信号的频率分量，以获取与麦克风对应的信号分量；在声学逆问题模型中引入广义最小最大凹惩罚函数，获取与信号分量对应的压缩波束形成的最优化问题；初始化最优化问题的结果向量，并迭代求解最优化问题，获取与目标声源对应的压缩波束形成结果；根据压缩波束形成结果生成与压缩波束对应的声像。利用上述发明能够在低频、低信噪比的环境下具有较好的鲁棒性，能够提高声像的空间分辨率，增强声源强度估计的准确性。
基于麦克风阵列成像压缩波束形成系统

[实用新型]轨道检测强制对中装置-CN201821220047.9有效
发明人：夏朝娟;蒋宗伟;孙仕林 -专利权人：中船勘察设计研究院有限公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轨道检测强制对中装置，包括：面板、两块侧板、至少一组齿轮联动组件；侧板对称地设置在面板的两侧；面板上具有至少一个旋转孔和中孔；旋转孔和中孔的圆心在面板的中心线上；齿轮联动组件包括，旋转轴、齿轮和两个齿条；齿轮固定在旋转轴上，绕旋转轴旋转；两个齿条水平设置，且在面板上水平滑动；一条齿条与齿轮的上端啮合，该齿轮的一端与一块侧板固定连接；另一条齿条与齿轮的下端啮合，该齿轮的一端与另一块侧板固定连接；齿轮联动组件与旋转孔一一对应，齿轮联动组件的旋转轴设置在旋转孔内。其优点在于能够适应多种规格的设备轨道，对提高取中定位精度和效率，进而提高测量精度及检测数据的可靠性。
齿轮齿轮联动旋转孔旋转轴齿条强制对中装置啮合侧板固定轨道检测本实用新型齿条水平检测数据设备轨道水平滑动组件包括圆心上端侧板块侧下端对称测量

[发明专利]一种强制对中检测设备-CN201810853312.5在审
发明人：夏朝娟;蒋宗伟;孙仕林 -专利权人：中船勘察设计研究院有限公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本发明提供一种强制对中检测设备，包括：面板、两块侧板、至少一组齿轮联动组件；侧板对称地设置在面板的两侧；面板上具有至少一个旋转孔和中孔；旋转孔和中孔的圆心在面板的中心线上；齿轮联动组件包括，旋转轴、齿轮和两个齿条；齿轮固定在旋转轴上，绕旋转轴旋转；两个齿条水平设置，且在面板上水平滑动；一条齿条与齿轮的上端啮合，该齿轮的一端与一块侧板固定连接；另一条齿条与齿轮的下端啮合，该齿轮的一端与另一块侧板固定连接；齿轮联动组件与旋转孔一一对应，齿轮联动组件的旋转轴设置在旋转孔内。其优点在于能够适应多种规格的设备轨道，对提高取中定位精度和效率，进而提高测量精度及检测数据的可靠性。
齿轮齿轮联动旋转孔旋转轴齿条啮合侧板固定对中检测齿条水平检测数据设备轨道水平滑动组件包括圆心上端侧板块侧下端对称测量

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