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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种无人机航测用安全防护装置-CN202222100255.8有效
发明人：张俊杰;刘艳芹 -专利权人：张俊杰
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机航测用安全防护装置，属于无人机领域，其包括机体，所述机体的两侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一侧设置有防护机构，所述连接杆的内部设置有转动机构，所述机体的顶部固定连接有防护盒，所述防护盒的内部安装有航测本体，所述防护机构的底部固定连接有固定套，所述固定套的内部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的外部滑动连接有滑块；本实用新型通过固定套、支撑杆、滑块、减震弹簧和支撑架，可以更好的对无人机航测用安全防护装置进行缓冲，避免了大部分的无人机航测用安全防护装置，难以进行缓冲的问题，从而为无人机航测用安全防护装置的使用带来了便利。
一种无人机航测安全防护装置

[实用新型]一种高效的倾斜摄影航测装置-CN202222406260.1有效
发明人：赵婧雯;宋涵斌;闪俊章 -专利权人：苏州秒图信息科技有限公司
申请日： 2022-09-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及摄影航测技术领域，且公开了一种高效的倾斜摄影航测装置，包括壳体，所述壳体的内部焊接有隔板，所述隔板的顶部通过螺纹槽螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定套接有电机，所述螺纹杆的底部焊接有固定座，所述固定座的底部设置有航测相机，所述航测相机的顶部栓接有安装框，所述固定座的两侧均开设有卡槽，所述卡槽的内部设置有卡板，所述卡板的一侧与安装框之间通过弹簧固定片栓接有限位弹簧，所述卡板的一侧焊接有固定杆，所述航测相机的底部安装有底板；能够实现安装和拆卸快捷、维护高效，减轻了工作人员的维修负担，同时能够具备防尘的功能，减少不使用时外界灰尘的附着，实用性高。
一种高效倾斜摄影航测装置

[实用新型]一种具有航测三维相机快拆机构的无人机-CN202020070093.6有效
发明人：江元威;龚向林;何泽元 -专利权人：重庆同汇勘测规划有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有航测三维相机快拆机构的无人机，包括无人机本体和航测三维相机快拆机构，航测三维相机快拆机构包括连接支架和相机支架，连接支架包括相对配置的第一支撑横杆和第二支撑横杆，第一支撑横杆和第二支撑横杆的一端可旋转连接有固定块，另一端可拆卸连接有连接块，固定块和连接块与无人机机舱底部连接，相机支架包括相对配置适于安装固定航测三维相机的第一安装支条和第二安装支条，第一安装支条和第二安装支条的两端一体成型有安装箍，安装箍紧紧套接在第一支撑横杆和第二支撑横杆上本申请用于安装航测三维相机的机构便于快速拆卸，通过该机构能够方便航测三维相机快速安装更换，满足了三维相机的拍摄测量需要。
一种具有航测三维相机机构无人机

[发明专利]航测吊舱及飞行器-CN201810956547.7在审
发明人：许素棚;张毛雨;富雷;单辉 -专利权人：北京量子星光科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明提供的航测吊舱及飞行器，涉及航测技术领域。该航测吊舱包括舱体和转接板，所述舱体包括顶板，所述顶板上设置有导轨，所述转接板上设置有与所述导轨卡接的卡件；所述舱体通过连接件与所述转接板连接。本发明提供的航测吊舱中设置有顶板，所述顶板上设置有导轨，所述转接板上设置有与所述导轨卡接的卡件，先通过卡接的方式将舱体卡接在转接板上，再通过连接件将舱体固定在转接板上，能够实现快速安装，具有安装方便和效率高等优点
转接板舱体吊舱导轨卡连接件飞行器导轨卡接安装方便快速安装

[实用新型]航测吊舱及飞行器-CN201821352947.9有效
发明人：许素棚;张毛雨;富雷;单辉 -专利权人：北京量子星光科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供的航测吊舱及飞行器，涉及航测技术领域。该航测吊舱包括舱体和转接板，所述舱体包括顶板，所述顶板上设置有导轨，所述转接板上设置有与所述导轨卡接的卡件；所述舱体通过连接件与所述转接板连接。本实用新型提供的航测吊舱中设置有顶板，所述顶板上设置有导轨，所述转接板上设置有与所述导轨卡接的卡件，先通过卡接的方式将舱体卡接在转接板上，再通过连接件将舱体固定在转接板上，能够实现快速安装，具有安装方便和效率高等优点
转接板舱体吊舱本实用新型导轨卡连接件飞行器导轨卡接安装方便快速安装

[实用新型]航测仪及无人机-CN202020855749.5有效
发明人：田春翔 -专利权人：北京量子星光科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的航测仪及无人机，涉及航测技术领域。该航测仪包括稳定平台、吊臂和吊舱，所述吊舱通过所述吊臂与所述稳定平台连接，所述吊臂通过连接单元与所述稳定平台连接，所述吊舱内设置有相机和雷达。本实用新型提供的航测仪中所述吊舱通过所述吊臂与所述稳定平台连接，所述吊舱内设置有相机和雷达。
航测无人机

[发明专利]一种机载激光雷达航测参数的优化设计方法-CN201110039123.2无效
发明人：徐立军;田祥瑞;李小路;王建军 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-02-16 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开一种机载激光雷达航测参数的优化设计方法；该方法以激光器参数、飞行参数、扫描系统参数与激光脚点分布之间的映射关系为约束条件，在满足航测作业要求的激光脚点分布密度及各个参数的实际范围的情况下，以扫描航带数为自变量，以所需扫描时间最少为目标，确定出最佳的航测参数。
一种机载激光雷达航测参数优化设计方法

[发明专利]一种数字航摄系统的通用型控制方法-CN201610028678.X在审
发明人：李英成;崔猛;董夏叶;丁晓波;朱逢洲 -专利权人：中测新图（北京）遥感技术有限责任公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：其中，该方法包括：控制系统接收曝光电平信号；控制系统将所述曝光电平信号进行缩放调理，转化为第一识别信号；控制系统将所述第一识别信号发送至航测相机，以使所述航测相机生成反馈信号；控制系统接收反馈信号；控制系统将所述反馈信号进行缩放调理本发明通过对不同航测相机和导航设备发出的不同信号进行缩放调理，实现了航摄控制系统对多种航测相机和导航设备的兼容。
一种数字系统通用型控制方法

[发明专利]设备标定方法、系统、装置、电子设备及程序产品-CN202210431083.4在审
发明人：赵贝;潘争 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种设备标定方法、系统、装置、电子设备及程序产品，所述方法包括：控制位移装置沿预设运动轨迹运动，所述位移装置上固定有一个或多个待标定设备，所述待标定设备包括相机和惯性导航测量单元；在所述位移装置的运动过程中，获取所述相机拍摄的标定板的视频图像和所述惯性导航测量单元的测量数据；根据所述相机拍摄的标定板的视频图像对所述相机进行内参标定；根据所述相机的内参、所述相机拍摄的标定板的视频图像和所述惯性导航测量单元的测量数据，对所述相机与惯性导航测量单元外参进行标定。
设备标定方法系统装置电子设备程序产品

[发明专利]一种基于无人机的智能巡检控制系统-CN202310757955.0在审
发明人：王宇;武昭;崔宝婕;高章林;甄旭;石培杰;王会月;李刚涛;冯世伟;张焘;乔一达 -专利权人：国网河北省电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机巡检技术领域，具体公开了一种基于无人机的智能巡检控制系统，包括无人机航测模块、地面控制模块、地空通信模块和飞行报警模块，所述无人机航测模块与地空通信模块以及飞行报警模块连接，所述地空通信模块以及飞行报警模块连接与地面控制模块连接本发明通过设置无人机航测模块、地面控制模块、地空通信模块和飞行报警模块，利用无人机航测模块采集巡检区域的电力设备的巡检数据，利用地面控制模块控制无人机按照巡检路线航行，并在航行过程中及时避障，从而提高了电力设备的巡检效率
一种基于无人机智能巡检控制系统

[实用新型]一种减震结构及使用该结构的航测无人机-CN202220098092.1有效
发明人：张超;刘雨婷 -专利权人：张超
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B64C25/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机减震架技术领域，具体为一种减震结构及使用该结构的航测无人机，包括：弹性扣板，弹性扣板的表面设置有推挤导板，弹性扣板的内环面设置有定位插块；限位环，设于弹性扣板的外环面，限位环的内部插接有牵引架；及弹性撑片，设于弹性扣板和牵引架之间；有益效果为：本实用提出的减震结构及使用该结构的航测无人机将弹性扣板扣在垫架底杆后，航测无人机本体下落时，耐磨垫接触底面，牵引架挤压弹性撑片有效的对航测无人机本体下降起到缓冲作用
一种减震结构使用航测无人机

[发明专利]一种多角度用无人机航测相机支架-CN201810687659.7在审
发明人：杨超胜;张静;曹冠杰 -专利权人：河南省中纬测绘规划信息工程有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多角度用无人机航测相机支架，包括缓冲底板，缓冲底板一侧面上固定有两个相平行的限位板，两个所述的限位板均与缓冲底板垂直；两个限位板之间设有一个与缓冲底板呈一定夹角的相机支撑板；相机支撑板上开设有航测相机镜头通过且卡嵌镜头的通孔；缓冲底板上位于两个限位板之间的部位设有避让孔，该避让孔不干涉航测相机镜头且不遮挡航测相机镜头的视角。本申请结构合理，缓冲底板可以有效缓解相机在航摄时因产生的震动，有效避免相机受损和减少影像像点位移情况发生，提高航测精度。
缓冲底板限位板航测相机镜头相机支撑板相机航测相机避让孔支架拍摄航空摄影连接关系有效缓解卡嵌通孔像点遮挡平行影像垂直受损震动镜头视角干涉申请

[发明专利]一种无人机航测拍照精确空间位置的方法-CN201610816129.9在审
发明人：曹勇;谢华忠;王杰俊;张志桂;谷海笑 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机航测拍照精确空间位置的方法，包括如下步骤将预设的规划飞行路线导入至无人机；在航测区已知点架设PPK基站，连续采集无人机航测期间的基站原始数据；连接无人机上的GNSS板卡与PPK基站中照相机的闪光灯信号，测试中断正常后进行航测飞行；航飞结束后，将PPK基站、无人机移动站原始数据、保存触发时间文件全部导出至处理软件进行解算，以计算并导出出发时刻的空间坐标，将坐标和无人机拍摄的照片一起导入到空间三角测量软件中以得到航测正射影像图
一种无人机航测拍照精确空间位置方法

[发明专利]一种基于飞行器航测用定位托架-CN201910416035.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：郭屹
申请日： 2019-05-19 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于飞行器航测用定位托架，涉及飞行器航测技术领域，包括支撑板，所述支撑板的底面固定连接有支撑腿，所述支撑板的上表面固定连接有固定座，所述支撑板的上表面固定镶嵌有轴承，所述轴承的内圈固定连接有旋转柱该基于飞行器航测用定位托架，通过醒目垫上的反光层和色差层，方便飞行器找到航测地段的标靶，使底面具有控制点，提高了航测数据的精准度，提高了后期工作人员的工作效率，通过支撑板的上表面固定连接有制动块，制动块的上表面开设有制动槽
支撑板飞行器上表面定位托架旋转柱工作效率制动槽制动块底面轴承控制点色差航测数据内圈固定反光层固定孔固定座精准度支撑腿制动杆标靶镶嵌醒目

[发明专利]一种无人机航测控制点布置和识别的方法及系统-CN202010543455.3在审
发明人：田方;王朋飞;史佳豪;赵莲莲;李昊燔 -专利权人：西安航空职业技术学院
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于无人机航测领域，公开了一种无人机航测控制点布置和识别的方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、在三维地图上进行无人机航测路线的规划；S2、根据无人机航测路线以及地面控制点规则得到地面控制点布置地图本发明可以实现控制点的合理布置，控制点图像的自动采集和识别，从而为无人机航测的顺利进行提供了保障。
一种无人机航测控制布置识别方法系统

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