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[发明专利]一种卫星导航系统中信号预处理的自适应滤波算法-CN201810315071.9在审
发明人：孟鑫;朱柏承;孙俊忍 -专利权人：北京大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航系统中信号预处理的自适应α‑β‑γ滤波算法。该方法针对传统卫星导航系统中观测伪距与多普勒精度较低，特别是在目标物体动态较高时，接收信号噪声较大、容易发散等问题，提出了一种自适应的α‑β‑γ滤波算法。为了解决现有技术存在的问题，算法在固定参数α‑β‑γ滤波的基础上，根据接收机的动态自适应调整滤波系数，适用于静态、匀速、高动态场景下的伪距及多普勒预滤波处理。本发明提出的卫星导航系统中信号预处理的自适应α‑β‑γ滤波算法适用于单卫星导航系统、多星座导航系统以及组合导航系统，提高了接收机定位、定速精度，能在复杂运动场景下满足收敛性和滤波稳定性，具有较强的卫星导航接收机设计理论价值和工程应用价值
卫星导航系统信号预处理滤波算法自适应多普勒接收机导航系统伪距卫星导航接收机自适应滤波算法复杂运动场景组合导航系统动态自适应滤波稳定性传统卫星工程应用固定参数滤波系数目标物体信号噪声高动态收敛性预滤波发散定速滤波算法星座观测场景

[发明专利]全局估计自适应两阶段平方根容积滤波的方法-CN201810189624.0在审
发明人：张露 -专利权人：衢州学院
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种全局估计自适应两阶段平方根容积滤波的方法，包括：首先推导出采用误差协方差矩阵的平方根代替协方差矩阵参加递推运算的平方根两阶段容积Kalman滤波算法；然后基于Sage‑Husa滤波算法，提出自适应两阶段平方根容积Kalman滤波算法；在两阶段容积Kalman滤波的过程中，整体的对噪声未知统计特性进行估计，将估计出的噪声统计特性作为已知条件进行递推估计。本发明通过在全局估计自适应两阶段平方根容积Kalman滤波算法(ATSCKF‑G)中，对于量测噪声统计特性的估计是采用Sage‑Husa滤波器直接进行估计，然后将估计出来的统计特性值作为已知条件。
两阶段平方根滤波算法自适应全局估计统计特性滤波协方差矩阵已知条件滤波器噪声统计特性递推估计递推运算量测噪声推导噪声

[发明专利]一种面向于高压电抗器的自适应有源降噪系统控制器-CN202210889554.6在审
发明人：方济中;韩利;霍耀佳;王凤欣;吴杨;钱勇;张庆霞;潘洁;马锐;张思平;任维 -专利权人：国网宁夏电力有限公司电力科学研究院;国网宁夏电力有限公司超高压公司;国网宁夏电力有限公司;上海神洁环保科技股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：本发明公开一种面向于高压电抗器的自适应有源降噪系统控制器，引入前馈型控制方式搭建降噪优化控制器模型，主要包含有限脉冲响应横向滤波器与变步长最小均方自适应算法组成，其中有限脉冲响应横向滤波器实现高压电抗器噪声滤波，变步长最小均方自适应算法则实现滤波器参数优化。本发明公开的自适应有源降噪系统控制器，可提升降噪算法计算收敛速度，实现高压电抗器全周期高效噪声优化控制，有效保障电抗器稳定运行，支撑主网输变电可靠性。
一种面向高压电抗自适应有源系统控制器

[发明专利]一种自适应控制方法和装置-CN201210097834.X无效
发明人：董超;洪缨;高丽;张铁军 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应控制方法和装置，该方法包括：计算输出信号反馈的期望信号和估计信号的误差以及根据误差计算误差向量；根据迭代次数以及误差计算并更新迭代次数，和/或根据幅度范围以及误差计算并更新所述幅度范围；根据输出信号形成的输出向量的自相关矩阵、迭代次数以及幅度范围，迭代计算自适应滤波器系数的改变量；根据自适应滤波器系数的改变量，更新自适应滤波器系数；输出信号经由自适应滤波器处理后，得到输出信号反馈的估计信号因此，本发明公开的一种自适应控制方法和装置，根据误差信号计算幅度范围和迭代次数这两个参数，使得该参数随着误差的变化而变化，从而自适应的调整该算法的收敛速度、稳态误差、以及算法复杂度。
一种自适应控制方法装置

[发明专利]包括反馈控制系统的助听器-CN202111633890.6在审
发明人： B·昆茨勒;M·库里格;M·郭 -专利权人：奥迪康有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04R25/00 文献下载
摘要：本申请公开了包括反馈控制系统的助听器，所述助听器包括正向通路，所述正向通路包括输入变换器、处理器、输出变换器及反馈控制系统，所述反馈控制系统包括：用于提供瞬时开环增益估计量的开环增益估计器；包括自适应算法和可变滤波器的自适应滤波器，自适应算法配置成提供反馈通路传递函数的当前估计量；配置成根据正向通路传递函数、瞬时开环增益估计量提供反馈通路传递函数的瞬时估计量的反馈变化估计器；及用于根据瞬时估计量提供自适应滤波器的更新传递函数估计量的自适应滤波器控制器；其中，所述助听器配置成使得所述更新传递函数估计量用在自适应滤波器中来更新所述当前估计量。
包括反馈控制系统助听器

[发明专利]用于电动家用电器的双通道自适应降噪方法、介质及设备-CN202310669416.1在审
发明人：莫鸿强;李佳晓;何正达;王孝洪 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于电动家用电器的双通道自适应降噪方法、介质及设备；其中方法为：经主通道采集电动类家用电器噪声信号，经副通道采集误差信号用于表征残留噪声；分两个频段设置自适应滤波器，每个频段对应设置一个自适应滤波器；采用归一化最小均方误差算法更新两个自适应滤波器的权值，并用实时更新的权值实时计算噪声抑制信号；经扬声器播放以抑制噪声信号，达到削弱残留噪声的目的。该方法分频段自适应滤波，有助于提升降噪效果；基于线性预测方法实时预测噪声源的噪声值，并采用归一化最小均方算法自适应更新滤波器权值，可适用于多种应用环境及负载的变化。
用于电动家用电器双通道自适应方法介质设备

[发明专利]自适应平方根无迹卡尔曼滤波空间偏差配准方法和系统-CN202310699258.4在审
发明人：汪付强;徐歌星;吴晓明;张鹏;金星;张旭;马晓凤;张建强;郝秋赟 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）;齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明属于目标跟踪定位领域，提供了一种自适应平方根无迹卡尔曼滤波空间偏差配准方法和系统，初始化待测目标传感器，构建传感器量测方程和目标状态方程；自适应求取协方差矩阵的平方根，计算采样点和权值；利用自适应无迹卡尔曼滤波算法，基于k‑1时刻状态均值和协方差矩阵，估计k时刻的状态、量测与其他滤波中间参数；根据系统当前时刻是否因噪声等干扰造成异常量测数据，自适应校准状态方程中的可调参数；利用自适应无迹卡尔曼滤波算法和自适应聚类算法
自适应平方根卡尔滤波空间偏差方法系统

[发明专利]一种基于前置跨频带滤波器组结构的窄带自适应方法-CN201710093874.X有效
发明人：何琳;王春雨;李彦;帅长庚;张晓平 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于前置跨频带滤波器组结构的窄带自适应方法，用于解决机械设备振动主动控制中当振动线谱处于窄带边缘时窄带自适应算法收敛速度下降及控制算法不稳定的问题，通过改进传统窄带自适应方法中的前置滤波器，在窄带滤波器组结构的基础上增加了跨频带带通滤波，避免了线谱处于相邻窄带边缘时频率微波动引起的窄带滤波器频繁选择问题，也提高了在窄带边缘处自适应方法的收敛速度，同时在次级通道特性上不增加辨识过程的计算量本发明结构简单实用，能够使窄带自适应方法在较宽频带内快速、稳定的收敛。
一种基于前置频带滤波器结构窄带自适应方法

[发明专利]一种基于多核奈斯特隆方法的自适应滤波方法-CN202211125103.1在审
发明人：汤沈杰;李西峰;毕东杰;王浩杰;谢暄;彭礼彪;唐宇;谢永乐 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H03H21/00 文献下载
摘要：该发明公开了一种基于多核奈斯特隆方法的自适应滤波方法，涉及核自适应滤波领域。多核奈斯特隆方法相较传统的单核奈斯特隆方法有更优秀的滤波精度，而且对核参数的选择变得不敏感。相比多核自适应滤波方法则可以显著减小计算复杂度，减少时间和内存消耗。随后本发明首次将提出的多核奈斯特隆方法引入到核自适应滤波器中，实验表明此算法在比较小的计算复杂度下可以达到比目前先进的核自适应滤波算法更好的滤波精度。
一种基于多核奈斯特隆方法自适应滤波

[发明专利]一种永磁同步电机自适应共振抑制方法-CN202210752763.6在审
发明人：苏爱林;安志琨;沈武;周维 -专利权人：成都乐创自动化技术股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明提出一种永磁同步电机自适应共振抑制方法，通过前向通道模型的设计，采用LMS算法并优化FIR滤波器参数来设计自适应FxLMS算法，达到抑制共振的目的，有效的解决了控制结构收敛速度的问题，解决了伺服系统中多轴共振问题，既发挥了LMS算法自适应滤波的强大能力，又体现了FIR滤波器提升收敛速度的优点，将二者融合起来，有效消除了永磁同步伺服电机的共振谐波，再加入改进陷波滤波器共同抑制伺服共振现象，达到充分抑制共振的目的。
一种永磁同步电机自适应共振抑制方法

[发明专利]基于自适应容积卡尔曼滤波的偏振态旋转追踪及补偿方法-CN202211235120.0在审
发明人：田清华;忻向军;彭小乙;姚海鹏;王富;张琦;杨雷静;李志沛;田凤;杨方旭 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H04B10/61 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于自适应容积卡尔曼滤波的偏振态旋转追踪及补偿方法，首先当前时刻采用容积卡尔曼滤波器对进行偏振态旋转的追踪和补偿，接着通过量测信息对噪声统计特性进行在线估计，最后利用恢复信号计算得到平均判决误差协方差来指导调优参量的自适应更新本发明方法采用基于平均判决误差协方差的自适应容积卡尔曼滤波算法实现偏振态旋转的跟踪和补偿，动态更新调优参量，解决容积卡尔曼滤波算法调优参量不能自适应更新问题，调优参量可以在不同场景适应到不同的值，最大限度提升算法对偏振旋转噪声的容忍度，可以实现快速收敛，进一步提升算法滤波精度和稳定性，在涉及相干光通信的偏振解复用领域有着重要的应用前景。
基于自适应容积卡尔滤波偏振旋转追踪补偿方法

[发明专利]心阻抗信号处理系统和方法-CN201910325098.0有效
发明人：张旭;李晨洋;叶继伦 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61B5/053 文献下载
摘要：心阻抗信号处理系统和方法，设置心阻抗信号检测模块、呼吸阻抗信号检测模块和自适应滤波模块；心阻抗信号检测模块将获取的心阻抗信号输入至自适应滤波模块，用作自适应滤波模块的原始输入信号；呼吸阻抗信号检测模块将获取的呼吸阻抗信号输入至自适应滤波模块，用作自适应滤波模块的参考信号；自适应滤波模块采用最小均方误差算法准则，以最速下降原则调整参考信号参与滤波运算的权重；自适应滤波模块滤除心阻抗信号中的呼吸噪声后输出心阻抗信号。通过同步采集呼吸阻抗信号作为自适应滤波器的参考信号，利用呼吸阻抗信号和心阻抗信号的相关性，巧妙的滤除呼吸噪声，呼吸噪声消除效果好，提高了后续心排计算的准确性。
阻抗信号处理系统方法

[发明专利]基于背向瑞利散射的光纤监听语音增强技术-CN201710223145.1在审
发明人：李建彬;张洁;任晋原;高佩瑶 -专利权人：光子瑞利科技（北京）有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： H04B10/07 文献下载
摘要：针对光纤监听语音信噪比低、传统自适应滤波算法适应性差、输入信号高度相关时收敛速度慢等问题，本文从自适应滤波理论出发，在分析标准最小均方误差算法(LMS)原理以及性能的基础上，综合变步长LMS算法与解相关原理的优点，提出了一种改进的语音增强算法。该算法在利用箕舌线函数来更新自适应滤波步长因子的同时引入解相关原理来进行语音降噪处理。并比对该算法与他几种LMS传统算法的跟踪能力、计算复杂度以及语音的增强效果等方面都是较为优越，证明了本文提出的算法能有效改善传统算法适应性差、收敛速度慢、稳态误差大等问题，从而增强光纤监听的语音信号。
监听语音光纤算法自适应滤波传统算法瑞利散射解相关收敛最小均方误差算法自适应滤波算法变步长LMS算法语音降噪处理语音增强算法计算复杂度稳态误差语音信号箕舌线信噪比监听比对语音跟踪引入更新改进分析

[发明专利]一种用于ADC的RLS自适应滤波校准算法-CN201310016225.1有效
发明人：李斌;林彩少;杨祎巍;吴朝晖 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2013-01-16 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： H03M1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种用于ADC的RLS自适应滤波校准算法，该校准算法采用递归最小二乘算法（RLS算法）构造的自适应滤波系统，利用输入信号自相关矩阵的逆矩阵，对信号进行处理，降低各种误差对ADC性能的影响，最大限度地提高
一种用于 adc rls 自适应滤波校准算法

[发明专利]一种基于改进萤火虫步长因子的多级粒子滤波算法-CN202011012994.0有效
发明人：于涵;王典;张敬权;滕明;刘财;赵军;李鹏;刘元骐 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01V1/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于改进萤火虫步长因子的多级粒子滤波算法，该方法对萤火虫粒子滤波算法中的亮度公式以及位置更新公式进行修改，采用自适应步长萤火虫算法进行迭代更新，并对结果进行多级滤波。本申请通过自适应步长萤火虫算法，驱使权值小的粒子向高似然区域移动，减弱了粒子退化问题，可以在使用较少粒子的情况下达到较高的滤波精度，节约了计算资源。
一种基于改进萤火虫步长因子多级粒子滤波算法