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[发明专利]一种自适应巡航控制方法、系统及汽车-CN202210233017.6在审
发明人：胡鸿飞;王强;甘霖;李阳 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应巡航控制方法，包括：当接收到驾驶员的自适应巡航控制指令时，根据所采集的自适应巡航控制指令和车载GPS地图数据，得到相应的自适应巡航控制参数；所述自适应巡航控制指令包括自适应巡航控制请求和设定的目标巡航车速；使用所得到的自适应巡航控制参数对车辆进行自适应巡航控制。
一种自适应巡航控制方法系统汽车

[发明专利]用于选择性地启用和停用自适应消噪系统的调整的系统及方法-CN201580043265.2有效
发明人：杰弗里·D·奥尔德森;J·D·亨德里克斯;周大勇 -专利权人：美国思睿逻辑有限公司
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：根据本公开，一种自适应消噪系统可包括控制器。所述控制器可被配置为判定用于控制所述自适应消噪系统的自适应响应的自适应系数控制方块的收敛程度。如果所述自适应响应的收敛程度低于特定阈值，那么所述控制器可启用所述自适应系数控制方块的调整，如果所述自适应响应的收敛程度高于特定阈值，那么所述控制器可停用所述自适应系数控制方块的调整，使得当所述自适应消噪系统充分收敛时，所述自适应消噪系统可通过停用其部件中的一个或更多个部件来节省电力。
用于选择性启用停用自适应系统调整方法

[发明专利]一种天然气发动机燃气自适应控制方法及系统-CN201911327047.8有效
发明人：李亮;张锡强;郑群;赵令辉;席时文;李志厚 -专利权人：潍柴西港新能源动力有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种天然气发动机燃气自适应控制方法及系统，自适应控制方法包括，当气瓶液位或压力增大时，自适应C学习功能激活，自适应B学习功能冻结；并在满足预设工况时开始进行自适应C学习；当气瓶液位或压力减小，且在自适应C学习功能激活后的n个驾驶循环内已进行了自适应C学习时，自适应C学习功能冻结，自适应B学习功能激活，并在满足预设工况时开始自适应B学习。控制系统包括用于执行上述控制步骤的第一判断模块和自适应C/B功能模块。本发明可基于燃气零部件的制造差异、老化‑自适应B学习和燃气品质‑自适应C学习差异进行单独的自适应学习，在出现自适应问题时可快速定位进行检修，且控制精度高。
一种天然气发动机燃气自适应控制方法系统

[发明专利]车辆及其控制系统的模式切换方法、装置及存储介质-CN202011109055.8在审
发明人：李剑利;谢雪萍;金超;黄旭武 -专利权人：宝能（广州）汽车研究院有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其控制系统的模式切换方法、装置及存储介质,方法包括以下步骤：在接收到车辆的自适应巡航模式切换请求指令后，向自适应巡航控制系统发送初始化指令以控制自适应巡航控制系统进行初始化；在自适应巡航控制系统初始化完成后，向自适应巡航控制系统发送扭矩过渡指令以控制自适应巡航控制系统将自身的控制扭矩逐步提升至整车控制器的控制扭矩；在自适应巡航控制系统将自身的控制扭矩逐步提升至整车控制器的控制扭矩后，控制整车控制器停止输出控制扭矩以使车辆由非自适应巡航模式切换至自适应巡航模式由此，能够有效消除车辆进入ACC工况即自适应巡航模式时扭矩突变，进而导致车辆抖动的问题。
车辆及其控制系统模式切换方法装置存储介质

[发明专利]电网互联及大电网安全稳定的自适应控制系统-CN202310716813.X在审
发明人：刘斌;姚华;乐利民;卢波;李欣;龙昌武;王伟;罗建勤;张程;耿军;林秋华;张喜斌;马元波;胡娅;柯诗思;孙力炜 -专利权人：国网湖北省电力有限公司黄石供电公司;上海舒盈科技股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能控制技术领域，尤其为电网互联及大电网安全稳定的自适应控制系统，包括：电网数据采集模块：用于采集互联电网数据；电网数据处理模块：用于对采集的电网数据进行处理；自适应控制模块：用于基于自适应调节算法对互联电网进行自适应控制；自适应调节模块：用于对互联电网中的异常控制情况进行自适应调节。本发明基于PID控制算法实现对互联电网的基本控制，并在此基础上通过自适应调节算法实现对互联电网的自适应控制调节，提高互联电网的安全稳定性，通过自适应蚁群算法对互联电网中的异常控制情况进行自适应调节，有效地抑制了异常情况的发生，提高控制系统应对异常的自适应调节能力，提高系统的稳定性与可靠度。
电网安全稳定自适应控制系统

[发明专利]一种用于灵活燃料发动机的燃料自适应控制方法-CN201510072591.8有效
发明人：王金力;杨福源;欧阳明高 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： F02D41/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于灵活燃料发动机的燃料自适应控制方法，其包括设置包括发动机电控单元、灵活燃料压燃发动机、压阻式缸压传感器和燃料自适应控制单元的汽柴油掺混灵活燃料发动机燃烧闭环控制系统，燃料自适应控制单元包括动力性自适应控制、经济性优化自适应控制和平均有效压力计算模块；平均有效压力计算模块得到IMEP和PMEP并传输至动力性自适应控制模块，同时IMEP传输至经济性优化自适应控制模块；动力性自适应控制模块得到新的喷油量并传输至发动机电控单元，发动机电控单元对燃料动力性进行自适应控制；经济性优化自适应控制模块得到喷油时刻修正值并传输至发动机电控单元，发动机电控单元对燃料经济性进行优化自适应控制。
一种用于灵活燃料发动机自适应控制方法

[发明专利]网络系统、网络管理装置、通信装置以及路径设置方法-CN200810160915.3无效
发明人：松本健彦;舟崎智诚 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 2008-09-19 - 公布日： 2009-03-25 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明公开了网络系统、网络管理装置、通信装置以及路径设置方法，它们可以在既包含自治分布式控制自适应装置又包含自治分布式控制非自适应装置的网络中，通过自治分布式控制非自适应装置的自治分布式控制来设置路径。为此，根据本发明的网络系统既包含自治分布式控制自适应网络又包含自治分布式控制非自适应网络，并且包含可以在自治分布式控制自适应网络和自治分布式控制非自适应网络中设置预定路径的网络管理装置，其中该网络管理装置具有这样的功能，即根据表示在自治分布式控制非自适应网络中设置的自治分布式控制非自适应路径的信息，将自治分布式控制非自适应路径设置为自治分布式控制自适应路径的一部分。
网络系统管理装置通信以及路径设置方法

[发明专利]扰动谐波自适应估计与补偿电路及其实现方法-CN201510555731.7在审
发明人：贾庆伟 -专利权人：宁波斯凯勒智能科技有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种扰动谐波自适应估计与补偿电路及其实现方法，所述电路包括自适应前馈控制器串联组与自适应前馈控制器并联组，所述自适应前馈控制器串联组包括m个以串联形式实现的自适应前馈控制器，所述自适应前馈控制器并联组包括n‑m个以并联形式实现的自适应前馈控制器，所述自适应前馈控制器串联组的输出信号为所述自适应前馈控制器并联组的输入信号,本发明通过采用串并联混合的AFC结构，可以更灵活的处理不同环境下的谐波扰动，能有效减少不同频率谐波之间的相互干扰，极大减少自适应估计的过渡过程时间。
扰动谐波自适应估计补偿电路及其实现方法

[发明专利]用于回声消除的滤波器自适应步长控制-CN202080088290.3在审
发明人： N·L·爱坡顿;J·J·李 -专利权人：杜比实验室特许公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：在一些实施例中，一种回声消除方法包括至少一个预测滤波器的自适应，其中通过使用滤波器的一组滤波器系数上的梯度下降控制自适应步长，其中自适应步长的控制至少部分基于自适应的方向和自适应梯度的可预测性(例如，梯度向量本发明实施例的其他方面包括用于控制自适应(例如，低复杂度自适应)回声消除的自适应步长的系统、方法和计算机程序产品。在一些实施例中，自适应步长控制基于归一化的、缩放的自适应梯度，或者包括归一化的自适应梯度的平滑。
用于回声消除滤波器自适应步长控制

[发明专利]一种融合自适应环流抑制的无模型自适应迭代学习MMC变流器控制方法-CN201910187317.3有效
发明人：李玲;金国彬;李国庆;王振浩;刘钊;权然;石超;潘狄;于泽平 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明是一种融合自适应环流抑制的无模型自适应迭代学习MMC变流器控制方法，其特点是，包括电压外环无模型自适应迭代学习控制、电流内环无模型自适应预测控制、自适应环流抑制控制等步骤：由于引入了无模型自适应迭代学习控制用于MMC变流器直流侧，能够实现直流电压的准确跟踪控制；通过引入电流内环无模型自适应预测控制，可改善电流控制精度，从而改善电流波形质量；通过引入自适应环流抑制控制，可改善MMC变流器交直流两侧扰动背景下的环流抑制效果
一种融合自适应环流抑制模型学习 mmc 变流器控制方法

[发明专利]一种保证参数估计的电动静液作动器自适应控制方法-CN202211506035.3在审
发明人：陈正;黄一驰;刘佳佳;聂勇;唐建中 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种保证参数估计的电动静液作动器自适应控制方法。方法包括：建立自适应反步控制器；建立电动静液作动器的未知参数矩阵，将跟踪期望位移输入第一自适应控制器，输出第一自适应控制律，控制电动静液作动器的作动杆的位移跟踪上跟踪期望位移；将第一自适应控制律输入第二自适应控制器，输出第二自适应控制律，控制电动静液作动器的输出作用力跟踪上第一自适应控制律；通过自适应迭代来进行实时地在线参数估计，实现电动静液作动器的作动杆的位置的连续跟踪以及力连续跟踪，最终实现电动静液作动器的自适应控制本发明解决了现有自适应控制方法参数收敛性能不好的问题，能够更好的克服控制过程中模型不确定性带来的影响，提升电动静液作动器的控制精度。
一种保证参数估计动静液作动器自适应控制方法

[发明专利]滑模控制器和内燃机系统控制装置-CN201180072727.5有效
发明人：家村晓幸 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-08-09 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及使用自适应滑模控制来对控制对象系统进行控制的滑模控制器。另外，本发明涉及使用自适应滑模控制来控制内燃机系统的内燃机系统控制装置。本发明的特征在于，具备自适应律输入项学习单元，其以将自适应滑模控制中的趋近律输入项的稳定偏差转入自适应律输入项的方式学习自适应律输入项。
控制器内燃机系统控制装置

[发明专利]一种多模型自适应控制系统及其控制方法-CN201310228731.7有效
发明人：王昕;黄淼 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2013-06-08 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模型自适应控制系统，针对一类线性有界的非线性离散时间系统的控制，包括线性鲁棒自适应控制器、非线性神经网络自适应控制器和切换机构，该切换机构分别连接两个自适应控制器和被控对象的输入端，两个自适应控制器连接被控对象的输出端；线性鲁棒自适应控制器包括线性鲁棒自适应模型和线性鲁棒控制器，非线性神经网络自适应控制器包括非线性神经网络自适应模型和非线性神经网络控制器；被控对象的输入由切换结构在两个控制器之间选择产生，且被控对象的输出和两个自适应控制器之间设置有一闭环负反馈，被控对象与两个自适应控制器的模型输出之间为相减关系，从而计算出模型误差，用于调整模型的参数与神经网络的权值。
一种模型自适应控制系统及其控制方法

[发明专利]一种工业机械手抗干扰鲁棒自适应PID控制方法-CN201410136080.3有效
发明人：徐健;乔磊;汪慢;周佳加;张耕实 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机械手抗干扰鲁棒自适应PID控制方法，其特征在于：鲁棒自适应PID控制器包括PID控制项、自适应控制项、鲁棒控制项，PID控制项与鲁棒控制项的输入均为机械手的位置与速度误差，自适应控制项的输入为机械手不确定动力学参数的估计值，PID控制项、自适应控制项、鲁棒控制项的输出经过累加器叠加，实现鲁棒自适应PID控制。
一种工业机械手抗干扰自适应 pid 控制方法

[发明专利]一种协同控制模块、自适应巡航系统及其控制方法、交通工具-CN202210264283.5在审
发明人：汪若尘;刘伟;丁仁凯;蒋俞;孟祥鹏;孙泽宇;孙东 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种协同控制模块、自适应巡航系统及其控制方法、交通工具，自适应巡航系统包括车辆传感器模块、行车环境智能感知模块、车辆状态响应估计模块、自适应巡航与可控悬架协同控制模块、动力学控制模块；自适应巡航的控制方法为：根据驾驶员设定的巡航车速进行自适应巡航，或根据驾驶员设定的巡航舒适性等级，由自适应巡航与可控悬架系统依据行驶工况与驾驶员需求智能计算最优巡航车速，实现自适应巡航，巡航过程中对可控悬架进行协同控制，依据不同行驶工况下的车辆性能需求自适应地切换悬架控制参数本发明能够实现自适应巡航与可控悬架协同控制，在保证车辆安全性的基础上有效改善车辆自适应巡航过程中的乘坐舒适性。
一种协同控制模块自适应巡航系统及其方法交通工具

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