“自动规划”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3093775个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]自动驾驶车辆的行驶规划方法、装置及自动驾驶车辆-CN201910769096.0有效
发明人：刘启源 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动驾驶车辆的行驶规划方法、装置及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术领域。获得自动驾驶车辆的全局规划路径；对全局规划路径进行分段，获得多个分段规划路径；依次根据每个分段规划路径控制自动驾驶车辆进行行驶，监控在每个分段规划路径终点自动驾驶车辆的偏离情况数据；根据自动驾驶车辆的偏离情况数据，重新规划自动驾驶车辆的全局规划路径。从而可以实时考虑自动驾驶车辆的行驶情况，避免自动驾驶车辆严重偏离原始规划好的路径，可以保证自动驾驶车辆的行车精确度。
自动驾驶车辆行驶规划方法装置

[发明专利]一种车辆运动规划方法、装置、设备和介质-CN202111584290.5在审
发明人：左之远;熊武;陈宏润;黄梓峻;王世豪;卢天明;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆运动规划方法、装置、设备和介质，应用于自动驾驶车辆，方法包括：获取自动驾驶车辆的当前纵向规划速度轨迹，以及所处道路对应的规划横向运动约束；根据当前纵向规划速度轨迹和规划横向运动约束进行路径规划，生成目标横向规划路径以及当前速度限制；按照当前速度限制进行速度规划，得到目标纵向规划速度轨迹，控制自动驾驶车辆沿目标横向规划路径，按照目标纵向规划速度轨迹进行行驶。通过在路径规划与速度规划过程中以结合规划与实际的两个横向运动约束进行车辆运动规划，使得自动驾驶车辆的行进更为流畅安全。
一种车辆运动规划方法装置设备介质

[发明专利]自动驾驶的速度决策规划系统、方法及自动驾驶车辆-CN202210703254.4在审
发明人：马万里;孔令上;张志晨;刘浩泉;田晓生 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本公开涉及一种自动驾驶的速度决策规划系统、方法及自动驾驶车辆。其中，自动驾驶的速度决策规划系统包括速度决策模块和速度规划模块，速度决策模块包括速度决策单元，速度规划模块包括速度规划单元；速度决策单元基于待决策障碍物的预测信息和地图信息，决策出自动驾驶车辆让行状态对应的速度规划解空间，并将速度规划解空间输出至速度规划单元，待决策障碍物为影响让行状态的障碍物，让行状态包括抢行或让行；速度规划单元基于速度规划解空间以及目标约束条件，规划出自动驾驶车辆的速度轨迹，目标约束条件用于约束自动驾驶车辆的速度本公开技术方案能够避免速度决策受到速度规划的影响，给出有效的速度决策结果。
自动驾驶速度决策规划系统方法车辆

[发明专利]一种自动引导车集群的路径规划方法及其装置-CN202010604535.5在审
发明人：王璐;李长龙;于志强;仇文庆;杨占宾;于琪 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明一种自动引导车集群的路径规划方法，所述自动引导车集群包括多个自动引导车，所述路径规划方法包括：在所述服务器创建所述自动引导车集群的运行环境地图；在所述服务器根据各所述自动引导车的路径规划请求，生成规划路径并发送至相应的所述自动引导车，所述路径规划请求包括自动引导车的当前位置和目标位置；各所述自动引导车根据规划路径对实际路径进行实时偏差校正，自当前位置行驶至目标位置。与现有技术相比，本发明由服务器进行全局路径规划，由自动引导车根据规划路径进行偏差校正，使自动引导车具备具备边缘计算功能，可以平衡服务器与AGV之间的负载，避免服务器与AGV之间的通信延时，提高AGV集群路径规划的可靠性
一种自动引导集群路径规划方法及其装置

[发明专利]一种自动泊车路径规划函数优化方法、装置、介质及设备-CN202111629469.8在审
发明人：黄政明;高节;武鑫;田勃;冉旭 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动泊车路径规划函数优化方法、装置、介质及设备，属于自动驾驶技术领域。其主要包括利用多个自动泊车场景，构造自动泊车路径规划函数；利用自动泊车路径规划函数和多个自动泊车场景一一对应的多个自动泊车轨迹真值，构造自动泊车路径规划函数计算得到的自动泊车规划轨迹与相应的自动泊车轨迹真值之间的相似度函数；自动调整多个参数，直至相似度函数取最大值，并将相似度函数取最大值时多个参数的取值作为多个参数的最优值；以及，将多个参数取最优值时的自动泊车路径规划函数作为经优化自动泊车路径规划函数。本申请能够进行参数自动调优，从而降低人力需求，提高工作效率。
一种自动泊车路径规划函数优化方法装置介质设备

[发明专利]自动驾驶卡车的泊车控制方法、装置及自动驾驶卡车-CN201910769093.7有效
发明人：刘启源 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动驾驶卡车的泊车控制方法、装置及自动驾驶卡车，涉及自动驾驶技术领域。方法包括：获得泊车任务指令；该泊车任务指令包括待泊车的位置；根据待泊车的位置，确定自动驾驶卡车的全局规划路径；对全局规划路径进行分段，获得多个分段规划路径；依次根据每个分段规划路径控制自动驾驶卡车进行行驶，监控在每个分段规划路径终点自动驾驶卡车的偏离情况数据；根据自动驾驶卡车的偏离情况数据，重新规划自动驾驶卡车的全局规划路径，直至控制自动驾驶卡车行驶至待泊车的位置。本申请实施例可以实时考虑自动驾驶卡车的行驶情况，避免自动驾驶卡车严重偏离原始规划好的路径，可以保证自动驾驶卡车的泊车行驶精确度。
自动驾驶卡车泊车控制方法装置

[发明专利]一种基于人机协同的自动航路规划方法-CN202211581759.4在审
发明人：方元;赵军;王文豪;蒋丰亦;牛金宇;于庆珍;廖文韬 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人机协同的自动航路规划方法，包括以下步骤：S1，基于人机协同的自动航路规划的工作模式设计；S2，任务区航线规划、过渡航线规划以及冲突检查的关键功能架构设计、自动规划算法设计；S3，设计满足要求的交互界面原型本专利发明打破传统自动规划工具仅对局部问题进行建模，线性、静态约束条件下规划出的结果不适飞的问题，创新性地实现使用一体化向导式工作模式，充分考虑各个阶段无人机飞行目标与特点，整合人工规划经验与机器优化算法，完成贯穿整个任务剖面的无人机航路自动规划，满足动态环境、实时性强的任务规划使用需求，进一步提升无人机任务规划自动化水平，强化现代无人机复杂任务场景下效能。
一种基于人机协同自动航路规划方法

[发明专利]一种清扫机器人的自动回程路径规划方法-CN202111170800.4在审
发明人：程磊;单龙;温玉霜;冯英达;邢继婉;肖晨;汤争争 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了清洁设备技术领域的一种清扫机器人的自动回程路径规划方法，包括被动触发的自动回程路径规划方法和自发的自动回程路径规划方法，其中：所述被动触发的自动回程路径规划方法，包括：响应于达到被动触发条件时，规划自动回程的全部可能路径；基于全部可能路径进行可行性判断，筛选出可行路径；基于可行路径进行优劣判断，筛选出最优路径；所述自发的自动回程路径规划方法，包括：响应于工作一定距离时，启动回程观察机制，规划自动回程的全部可能路径本发明能够在工作中自动规划最优回程路径并判断执行。
一种清扫机器人自动回程路径规划方法

[发明专利]自动泊车路径的规划方法、规划装置以及存储介质-CN202110190169.8在审
发明人：李阳;杜思军;高雷 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开一种自动泊车路径的规划方法、规划装置及存储介质，该方法包括：获取车辆的环境感知信息；获取预设路径规划模板，预设路径规划模板包括预设路径；基于环境感知信息和预设路径规划模板生成自动泊车的规划路径在传统的自动泊车路径规划方法的基础上，一方面，通过在车辆中预先存储预设路径规划模板，从而大大提高车辆在进行自动泊车的路径规划时的路径规划效率，降低用户的等待时间，提高用户体验；另一方面，通过采用对预设存储路径规划模板进行多次套用的方式，允许用户在距离停车位一定距离时就能够开始进行自动泊车的路径的规划，而不必一定要将车辆驾驶至停车位时才能进行，因此提高了用户的操作自由性，提高了路径规划的精确性。
自动泊车路径规划方法装置以及存储介质

[发明专利]一种自动驾驶铰接车辆运动轨迹规划方法-CN202211298394.4在审
发明人：杨海松 -专利权人：北京清维智驾科技有限公司
申请日： 2022-10-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶车辆轨迹规划技术领域，且公开了一种自动驾驶铰接车辆运动轨迹规划方法，包括以下步骤：步骤一、已知无人牵引车中心A，通过铰接关系和几何特征，构建铰接车辆模型；步骤二、轨迹规划开始。根据运动任务的不同将轨迹规划分为正向行驶、倒车行驶、转向行驶3种不同场景；步骤三、正向行驶轨迹规划方法；步骤四、转向行驶轨迹规划方法；步骤五、倒车行驶轨迹规划方法。该自动驾驶铰接车辆运动轨迹规划方法，通过自动驾驶动作场景的不同，选取不同的规划轨迹中心点，避免了传统方法单一选取无人牵引车前后轴中心的方法，达到了具备提高轨迹规划精度和自动驾驶精度，减小后续自动驾驶控制难度的有益效果
一种自动驾驶铰接车辆运动轨迹规划方法

[发明专利]基于地图的路径规划方法、服务器、车载终端、存储介质-CN202010004585.X在审
发明人：孙成帅;陈新;李彪 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开一种基于地图的路径规划方法、服务器、车载终端、存储介质，其中，一种基于地图的路径规划方法包括将所述局部规划信息及与所述局部规划信息关联的自动驾驶数据发送至所述车载终端，以使得所述车载终端根据所述局部规划信息及所述自动驾驶数据进行局部路径规划等步骤本申请通过将传统导航地图和高精度地图(自动驾驶数据)进行融合，进而实现无人车自动驾驶的全场景路径规划。
基于地图路径规划方法服务器车载终端存储介质

[发明专利]一种自动驾驶控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202010146615.0有效
发明人：杨斯琦;吕颖;崔茂源 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在自然坐标系下根据第一目标函数确定自动驾驶的规划路径和规划速度；根据所述规划路径、所述规划速度以及第二目标函数确定自动驾驶的目标轨迹；根据所述目标轨迹求解控制序列，并按照所述控制序列控制车辆自动驾驶上述技术方案在规划路径和规划速度的基础上，根据目标函数准确地确定车辆自动驾驶的目标轨迹，进而按照目标轨迹控制车辆自动驾驶，提高自动驾驶的可靠性。
一种自动驾驶控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]配电网自动化规划方法和系统-CN201510759968.7有效
发明人：邓景松;邓惠华;何奕枫;郭琳;周晓明;莫天文;张君泉;邢磊 -专利权人：广东电网有限责任公司惠州供电局
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种配电网自动化规划方法和系统，该方法包括：获取待分析馈线以及待分析馈线的参数信息；获取规划分析参数以及设备参数；根据待分析馈线、待分析馈线的参数信息、规划分析参数以及设备参数进行配电网自动化规划分析以得到规划结果并显示该方法依据获取的待分析馈线、待分析馈线的参数信息、规划分析参数以及设备参数进行配电网自动化规划分析，从而提高配电网自动化规划分析的可靠性。
配电网自动化规划方法系统

[发明专利]路径规划与智能选址的物流规划教学系统-CN201711365388.5有效
发明人：赵磊;王阳;黄一挥 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径规划与智能选址的物流规划教学系统，该系统支持用户进行自主规划路径和系统进行自动规划路径以及支持用户进行自主选址和系统进行自动选址，通过对用户自主规划路径和系统自动规划路径的比较以及用户自主选址和系统自动选址的比较，对系统自动规划路径精确算法不同模型的比较以及系统自动选址精确算法不同模型的比较，对系统自动规划路径精确算法与近似算法的比较以及系统自动选址精确算法与近似算法的比较，对相同输入信息不同目标函数的问题精确算法结果的比较
选址自动规划路径算法规划教学规划路径近似算法路径规划目标函数物流问题复杂性巨大效益输入信息算法结果问题规模系统支持优化结果重大影响智能学生帮助

[发明专利]一种飞机部件自动制孔工艺规划系统及规划方法-CN202311151363.0在审
发明人：刘东君;刘顺涛;安云凤;谢颖;邹羽;李杰;冯如一;马振博;张龙;白大山;何华兵;李彦;王斌;王珠风;刘金龙 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/067 文献下载
摘要：本申请的实施例公开一种飞机部件自动制孔工艺规划系统及规划方法，理论模型工艺规划分系统，用于针对不同的工艺数字模型规划出不同的理论规划数据包；产品实测工艺规划分系统，用于使用产品实测数据对理论规划模型进行修正通过将多种功能进行了统筹规划，形成了理论模型工艺规划、产品实测工艺规划两套分系统，实现飞机部件自动制孔从工艺数字模型转化为实际加工NC程序的全流程、全要素覆盖，形成了一套完备的飞机部件自动制孔工艺规划系统
一种飞机部件自动工艺规划系统规划方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条