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[发明专利]一种基于AGV站点自定义业务路径规划配置系统-CN202011565869.2在审
发明人：李长好;陶慧;姜新军;张睿 -专利权人：合肥焕智科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV站点自定义业务路径规划配置系统，包括系统控制端、WMS系统、AGV调度系统和AGV；通过系统控制端，使WMS系统、AGV调度系统和自动化设备均与路径规划系统通讯连接，自动化设备通过向路径规划系统传递信号，使路径规划系统获取自动化设备对应的位置，然后路径规划系统根据自动化设备的位置请求调用WMS系统对目的位置进行计算，并且将目的地结果反馈给路径规划系统，使路径规划系统根据起点和目的地位置匹配对应的路径，进而达到了对业务场景路径进行规划的效果，通过路径规划配置系统提高了AGV的互联互通能力，使AGV互联互通的效率更高，通过AGV与多种自动化设备互联互通降低了安全隐患。
一种基于 agv 站点自定义业务路径规划配置系统

[发明专利]一种基于AGV站点自定义业务路径规划配置系统-CN202011567800.3在审
发明人：李长好;陶慧;姜新军;张睿 -专利权人：合肥焕智科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV站点自定义业务路径规划配置系统，包括系统控制端、WMS系统、AGV调度系统和AGV；通过系统控制端，使WMS系统、AGV调度系统和自动化设备均与路径规划系统通讯连接，自动化设备通过向路径规划系统传递信号，使路径规划系统获取自动化设备对应的位置，然后路径规划系统根据自动化设备的位置请求调用WMS系统对目的位置进行计算，并且将目的地结果反馈给路径规划系统，使路径规划系统根据起点和目的地位置匹配对应的路径，进而达到了对业务场景路径进行规划的效果，通过路径规划配置系统提高了AGV的互联互通能力，使AGV互联互通的效率更高，通过AGV与多种自动化设备互联互通降低了安全隐患。
一种基于 agv 站点自定义业务路径规划配置系统

[发明专利]一种基于时空鸟瞰图和策略梯度算法的自动驾驶轨迹规划系统及方法-CN202210067361.2在审
发明人：蔡英凤;杨绍卿;滕成龙;刘泽;孙晓强;陈龙;王海 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时空鸟瞰图和策略梯度算法的自动驾驶轨迹规划系统及方法，属于自动驾驶驾驶技术领域，通过机器学习来生成自动驾驶车辆的规划轨迹，使得规划轨迹更加智能化，提高了自动驾驶车辆在复杂场景下的轨迹规划能力，提高了普通采样法进行轨迹规划算法的效率，避免了复杂交通场景下的无效采样；本发明提出使用时空鸟瞰图作为策略网络的输入状态量，使得轨迹规划策略网络能有效的提取周边交通环境特征；本发明提出的策略梯度算法实现自动驾驶轨迹规划的方法，将交通环境、规划器和控制器有效联系起来，实现了三者的有效耦合，使得规划器输出轨迹能有效的适应车辆的动力学特性和控制器。
一种基于时空鸟瞰图策略梯度算法自动驾驶轨迹规划系统方法

[发明专利]飞行任务规划方法、装置、自动驾驶仪及飞行器-CN201911323630.1有效
发明人：刘夯;饶丹;刘述超;郭有威;王陈 -专利权人：成都纵横自动化技术股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提出一种飞行任务规划方法、装置、自动驾驶仪及飞行器，涉及航测技术领域，在自动驾驶仪判定接收的任务规划信息满足任务规划条件时，基于该任务规划信息中包含的任务目标，划分出任务区块，然后利用获得的任务规划参数对该任务区块进行处理，得到飞行任务，接着遍历检查飞行任务包含的所有飞行航点，调整不满足飞行条件的飞行航点，直至满足设定的检查结束条件，相比于现有技术，使自动驾驶仪规划能够先在二维平面规划出飞行任务，再通过设定飞行条件的方式遍历检查飞行任务包含的所有飞行航点，从而使自动驾驶仪能够具有飞行任务规划能力，进而使自动驾驶仪能够在无法接收新的飞行任务时，可以自主规划飞行任务，确保能够正常的执行任务。
飞行任务规划方法装置自动驾驶仪飞行器

[发明专利]一种基于模拟训练设备的网络方案自动化验证方法-CN202210513497.1在审
发明人：莫皓颖;户江民;周继华;赵涛;王韬;曾康娟;赵伟杰;李波;马良;陈治国;何鹏;陈华林;徐德涛 -专利权人：重庆金美通信有限责任公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模拟训练设备的网络方案自动化验证方法：主要依托模拟训练设备实现通信网络系统网络规划方案的自动化验证，在模拟训练设备构成的模拟训练网络中自动化分发网络规划方案，模拟训练设备自动解析规划方案参数，网络规划系统通过模拟训练设备发起网络自动测试报文，模拟训练设备上报实时的工作状态参数，网络规划系统通过模拟训练设备上报的信息统计分析出本次方案的网络性能质量，达到自动化判断此次网络方案规划效果的目的。
一种基于模拟训练设备网络方案自动化验证方法

[发明专利]一种机动通信网络智能规划系统及方法-CN202010270217.X在审
发明人：张毅;付林强;王毅腾;赵伟杰;朱伟 -专利权人：重庆金美通信有限责任公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种机动通信网络智能规划方法，将传统离散式的规划流程调整为面向用户的模块化、向导化、自动化的网络规划流程。该方法包括：解析保障任务信息，过滤、调度基础资源；应用可视分析技术手段，构建可视模型，实现节点的自动布设、节点间链路的自动构建；通过规划建模实现网络拓扑的自动规划、装备参数的自动配置；依据分配策略自动分配频率本发明设计高效、易用的向导式预配置及一键式网络规划方法，定义准确的网络目标和体系结构的同时，为用户提供简洁、友好、直观的组网模型编配方式，屏蔽网络规划过程的复杂性、降低对用户的专业素质要求，为快速规划、
一种机动通信网络智能规划系统方法

[发明专利]一种自动驾驶车辆分层式纵向规划控制系统及方法-CN201710090834.X有效
发明人：龚建伟;熊光明;齐建永 -专利权人：北理慧动（常熟）车辆科技有限公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶车辆分层式纵向规划控制系统及方法，首先根据感知设备获得的数据进行局部路径规划，生成纵向局部路径参数；其次根据纵向局部路径参数进行纵向速度规划，得到自动驾驶车辆的纵向速度随时间的规划结果；然后根据自动驾驶车辆的纵向速度随时间的规划结果判断行驶模式；最后进行纵向速度控制。本发明所述方法和系统能与自动驾驶车辆横向规划协调统一，有利于自动驾驶车辆规划控制方法的进一步发展在不同场景下，纵向规划对车辆的所有纵向行驶情况进行了分类处理，广泛适用于各种城市道路工况，同时能兼容自动驾驶车辆其他系统
一种自动驾驶车辆分层纵向规划控制系统方法

[发明专利]储存局域网络的自动规划系统-CN200910205882.4无效
发明人：宋海燕;陈玄同 -专利权人：英业达股份有限公司
申请日： 2009-10-21 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种储存局域网络的自动规划系统，通过虚拟磁盘服务对储存局域网络的储存结构的规划。自动规划系统包括：客户端、储存设备与虚拟磁盘服务管理器。磁盘服务管理器根据客户端所发出的配置要求对储存设备进行相应的规划，提供储存设备的自动化的规划。本发明可以协助储存局域网络的管理员的规划，藉以提高储存局域网络的规划效率。
储存局域网络自动规划系统

[发明专利]一种兼顾行人安全的路段自动驾驶汽车运动规划方法-CN202210933299.0在审
发明人：赵利英;曹宁博;陈明涛;李建勋 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼顾行人安全的路段自动驾驶汽车运动规划方法，包括如下步骤：S1、确定路段自动驾驶汽车运动规划的约束条件和目标函数；S2、估计行人风险并将行人风险作为自动驾驶汽车运动规划的约束条件；S3、在行人风险约束下求解自动驾驶汽车运动规划。本发明提供的兼顾行人安全的路段自动驾驶汽车运动规划方法，能够允许行人和自动驾驶汽车同时运动，自动驾驶汽车不再刻意停车让行人优先通行，有效降低了自动驾驶汽车停车次数和延误。
一种兼顾行人安全路段自动驾驶汽车运动规划方法

[发明专利]一种动态策略驱动的网络资源智能规划与配置方法-CN201811562382.1在审
发明人：牛作元;张锋军;李庆华 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十研究所
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态策略驱动的网络资源智能规划与配置方法，包括：(1)策略管理模块；(2)网络规划模块；(3)仿真评估模块；(4)重配置管理模块，用于基于规划方案和网络运行态势信息，完成各网络元素的自动配置本发明提供了一种基于认知计算和动态策略生成的网络资源规划和配置实现方法，提高规划开通成功率和自动配置水平。本方法提出从需求接收和分解、自动规划和仿真评估、业务动态部署、底层资源动态规划调配、运行过程动态优化等全生命周期进行自动化、智能化规划过程管控，将实际运行情况反馈到规划模块，较传统网络资源规划和配置进行了扩展和优化
动态策略仿真评估网络资源智能规划自动配置配置认知策略管理模块网络规划模块网络资源规划全生命周期驱动传统网络底层资源动态规划动态优化管理模块规划过程规划模块局部调整情况反馈网络元素网络运行需求接收业务动态运行过程资源规划自动规划自主管理智能化重配置管控成功率优化调配规划自动化分解开通部署

[发明专利]一种航路规划评估算法-CN202210343309.5在审
发明人：袁浩宇;刘云飞;卢长谦 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请属于自动航路规划评估领域，为一种航路规划评估算法，通过先设计一个照射模型，在设计模型内接收需要进行航路规划的设计输入；照射模型根据输入的参数和空域的需求进行自动的航线选择，并分别对调整航段和照射航段进行路径规划；而后根据飞行空域的大小在调整航段自动选择采用S型航路规划还是V型航路规划，能够有效增加飞机的飞行距离，确保飞机机载对地制导武器激光照射引导定位定点开机照射；最后评估并验证在规划的航线上是否因为遮挡而无法照射，如果否，则完成规划。自动化、可扩展性高、稳定性高、精度高、航路规划易于飞机实现、同时能够设置多种边界保护来保证航路规划的质量。
一种航路规划评估算法

[发明专利]车辆轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011517495.7在审
发明人：刘一鸣 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开公开了车辆轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶和智能路网领域。具体实现方案为：接收各个自动驾驶车辆的初始规划轨迹；在各个自动驾驶车辆的初始规划轨迹之间存在冲突的情况下，对自动驾驶车辆进行规划轨迹的调整。本公开能够提高路网利用效率，降低碰撞风险。
车辆轨迹规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于几何可行性的空中自动抓取作业规划方法-CN202310732083.2有效
发明人：曹华姿;沈佳豪;赵世钰 -专利权人：西湖大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于几何可行性的空中自动抓取作业规划方法，属于无人机和机械臂技术领域，包括飞行平台运动规划和机械臂运动规划，所述飞行平台运动规划的输入是目标位置和障碍物位置，所述飞行平台运动规划的输出是飞行平台的轨迹；所述机械臂运动规划的输入是目标位置和飞行平台轨迹，所述机械臂运动规划的输出是机械臂的期望关节角，所述飞行平台运动规划和所述机械臂运动规划的规划是在几何可行性条件下完成的。本发明采用一种基于几何可行性约束的分离式的架构实现空中自动抓取规划。相较于传统在构型空间规划的算法，本发明实现了在笛卡尔空间内对自动空中抓取作业进行运动规划，提出的方法更适合空中作业机器人。
一种基于几何可行性空中自动抓取作业规划方法

[发明专利]自动导引车、路径规划方法与装置-CN201610892495.2有效
发明人：张波 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供用于自动导引车的路径规划方法与装置，以及一种自动导引车。路径规划方法包括：接收服务器指派的搬运任务的源点与目标点，规划第一搬运路径；使所述自动导引车按照所述第一搬运路径行进；在所述自动导引车到达所述搬运任务的所述目标点，发送任务完成信息。本公开提供的应用于自动导引车的路径规划方法通过将路径规划任务下放到自动导引车执行，减轻了服务器的运算量，提高了货物搬运的效率。
自动导引路径规划方法装置

[发明专利]自动驾驶的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111683678.0在审
发明人：陈海波;程威 -专利权人：深兰人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动驾驶的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。自动驾驶的路径规划方法包括：进行全局路径规划；在车辆行驶过程中，进行实时的局部路径规划；在局部路径规划无法执行时，请求路径重规划；以及进行路径重规划并执行重规划后的全局路径规划。局部路径规划无法执行包括：云平台下发的路况信息数据流指示局部路径规划无法继续执行。本申请能够在全局路径规划完成后的局部路径规划过程中，针对由于局部范围内现场环境的动态变化导致的局部路径规划无法执行的情况，进行路径重规划。
自动驾驶路径规划方法装置电子设备存储介质