专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序-CN202210788584.8在审
  • 清水日之树 - 洋马控股株式会社
  • 2022-07-06 - 2023-01-31 - G05D1/02
  • 本发明提供可以使作业车辆在作业区域外的道路上不阻碍其他车辆的行驶地进行自动行驶自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序。行驶处理部(111)使作业车辆(10)在田地外的道路(Ra)上按照目标路径(R1)进行自动行驶。检测处理部(122)检测道路(Ra)上的作业车辆(10)的后续车(30)。在检测出后续车(30)的情况下,判定处理部(214)判定作业车辆(10)是否阻碍后续车(30)的行驶。在判定为作业车辆(10)阻碍后续车(30)的行驶的情况下,避让处理部(216)使作业车辆(10)避让至规定的避让区域(Rb)。
  • 自动行驶方法系统以及程序
  • [发明专利]自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序-CN202211063004.5在审
  • 石川彬 - 洋马控股株式会社
  • 2022-08-31 - 2023-03-03 - G05D1/02
  • 本发明提供可抑制具备能够对作业姿势及非作业姿势进行切换的作业机的作业车辆中的作业不良的自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序。行驶处理部(111)在直行路径(R1)将作业机(14)设定为作业姿势,并使作业车辆(10)以第一行驶速度行驶。在与直行路径(R1)连接的转弯半径(R2),行驶处理部将作业机(14)设定为上述非作业姿势,并使作业车辆(10)以比上述第一行驶速度低速的第二行驶速度行驶。在从转弯路径(R2)的终端位置(P2)到规定位置(P3)的部分路径(R1a),行驶处理部使作业机(14)从上述非作业姿势变化为上述作业姿势,并使作业车辆(10)以比上述第一行驶速度低速的第三行驶速度行驶
  • 自动行驶方法系统以及程序
  • [发明专利]自动行驶车以及自动行驶系统-CN201310519890.2有效
  • 馆合佳明 - 佳能精机株式会社
  • 2013-10-29 - 2017-08-25 - G05D1/02
  • 本发明提供一种自动行驶车、自动行驶系统以及自动行驶车的控制方法。旋转车轮(3a、3b)而在道路上行驶自动行驶车具有感应线传感器(5),检测设置在道路上的感应线(10A,10B);颜色信息检测传感器(5),检测设置在道路上的、用于变更该自动行驶车的前进路径的颜色信息控制器与该自动行驶车沿着感应线(10A)行驶时的来自颜色信息检测传感器的信息对应地控制车轮的旋转以使得该自动行驶车从该感应线(10A)离开,与感应线传感器检测出与感应线(10A)不同的其它的感应线(10B)对应地控制车轮的旋转以使得该自动行驶车沿着其它的感应线(10B)行驶,由此变更该自动行驶车的前进路径。
  • 自动行驶以及系统

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