[发明专利]自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序在审
| 申请号： | 202310182637.6 | 申请日： | 2023-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN116686463A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 三宅康司 | 申请（专利权）人： | 洋马控股株式会社 |
| 主分类号： | A01B69/04 | 分类号： | A01B69/04;A01B69/00;A01C11/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 姜越 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种能够使作业车辆在田地的外周区域中的作业效率提升的自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序。行驶处理部(111)使作业车辆(10)按照田地(F)中已设定的目标路径(R)进行自动行驶。当作业车辆(10)在田地(F)的地头区域(Fb)的目标路径(R)行驶中，检测处理部(112)检测位于田地(F)的外周的障碍物。在上述障碍物为田埂(A1)的情况下，行驶处理部(111)使作业车辆(10)在比目标路径(R)靠田地(F)的内侧的回避路径(r1)行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行驶 方法 系统 以及 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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