专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]自动行驶系统、自动行驶方法以及自动行驶程序-CN202180078686.4在审
  • 岩濑卓也 - 洋马控股株式会社
  • 2021-11-29 - 2023-08-11 - G05D1/02
  • 获取处理部(111)从设置于作业车辆(10)的摄像头(15)获取拍摄图像(P1)。检测处理部(112)基于由获取处理部(111)获取的拍摄图像(P1)而检测障碍物。在由检测处理部(112)检测出障碍物的情况下,受理处理部(217)受理使作业车辆(10)停止自动行驶的行驶停止指示或使自动行驶继续的行驶继续指示。在受理处理部(217)受理了所述行驶停止指示的情况下,行驶处理部(113)使作业车辆(10)停止自动行驶,在受理处理部(217)受理了所述行驶继续指示的情况下,行驶处理部(113)使作业车辆(10)继续自动行驶。
  • 自动行驶系统方法以及程序
  • [发明专利]自动行驶系统、自动行驶方法以及自动行驶程序-CN202180078683.0在审
  • 岩濑卓也 - 洋马控股株式会社
  • 2021-11-29 - 2023-08-04 - G05D1/02
  • 获取处理部(111)分别从检测第一检测区域内的障碍物的第一障碍物传感器、以及检测第二检测区域内的障碍物的第二障碍物传感器获取检测信息。行驶处理部(113)在第一检测区域中检测出障碍物的情况下执行作业车辆(10)的行驶限制。当在作业车辆(10)被执行了所述行驶限制的状态下障碍物从第一检测区域进入非检测区域时,判定处理部(114)判定障碍物是否进一步从非检测区域进入第二检测区域。在判定为障碍物从非检测区域进入第二检测区域的情况下,行驶处理部(113)持续执行作业车辆(10)的所述行驶限制。
  • 自动行驶系统方法以及程序
  • [发明专利]氢氯氟烃的制造方法-CN202180053719.X在审
  • 岩濑卓也 - AGC株式会社
  • 2021-08-27 - 2023-04-21 - C07C19/10
  • 本发明提供一种副产物的生成量少、能够以高收率和高纯度制造氢氯氟烃的方法。该方法是使含氟醇与氯化剂在催化剂的存在下反应、将所述含氟醇的羟基取代为氯原子的氢氯氟烃的制造方法,其中,所述催化剂是氧化膦,作为所述氯化剂,使用选自亚硫酰氯、草酰氯和光气的至少一种氯化剂。
  • 氢氯氟烃制造方法
  • [发明专利]自主行驶系统-CN202180015516.1在审
  • 西别府慎也;岩濑卓也 - 洋马动力科技有限公司
  • 2021-01-28 - 2022-09-30 - A01B69/00
  • 遥控器(100)具备:受理紧急停止操作的紧急停止按钮(110);受理暂时停止操作的暂时停止按钮(120);以及控制部,当在拖拉机暂时停止之后,进行了重新开始行驶操作的情况下,该控制部使拖拉机的行驶重新开始,其中,上述重新开始行驶操作对暂时停止按钮(120)持续按压了第1规定时间以上的按压操作、和在与上述第1规定时间连续的第2规定时间的期间解除对暂时停止按钮(120)的按压操作的解除操作。
  • 自主行驶系统
  • [发明专利]作业车辆用的自动行驶系统-CN202080056303.9在审
  • 白藤大贵;岩濑卓也 - 洋马动力科技有限公司
  • 2020-08-06 - 2022-03-18 - G05D1/02
  • 在作业车辆用的自动行驶系统中,自动行驶控制部在作业车辆(1)到达针对并列路径(P1)的进入区域(Aa)的时刻,当通过条件判定部判定为第一自动行驶控制的开始条件成立的情况下,执行使作业车辆(1)以作业状态按照并列路径(P1)进行自动行驶的第一自动行驶控制,当通过条件判定部判定为第一自动行驶控制的开始条件未成立的情况下,执行通过作业车辆(1)的前进后退切换操作和转向操作的复合操作而使作业车辆(1)进行之字行驶的自动之字行驶控制,以使第一自动行驶控制的开始条件成立。
  • 作业车辆自动行驶系统
  • [发明专利]作业车辆用的自动行驶系统-CN202080049400.5在审
  • 岩濑卓也;杉田士郎;西别府慎也 - 洋马动力科技有限公司
  • 2020-07-09 - 2022-02-22 - G05D1/02
  • 作业车辆(1)用的自动行驶系统具有自动行驶控制部(23F),该自动行驶控制部(23F)使具备检测障碍物的障碍物检测单元(80)的作业车辆自动行驶,障碍物检测单元(80)包括拍摄部(81~84)和有源传感器(86~88),在障碍物检测单元(80)从拍摄部(81~84)的信息中检测出障碍物、且从有源传感器(86~88)的信息中获取到与该障碍物的分隔距离的情况下,自动行驶控制部(23F)基于从有源传感器(86~88)的信息中获取到的与障碍物的分隔距离,来执行避免作业车辆与障碍物的碰撞的第一避免碰撞控制。
  • 作业车辆自动行驶系统
  • [发明专利]自动行驶系统-CN202080049975.7在审
  • 岩濑卓也;杉田士郎;日高茂实 - 洋马动力科技有限公司
  • 2020-07-09 - 2022-02-22 - G05D1/02
  • 自动行驶系统具备:路径生成部,其针对多个作业区域(S)分别生成作业路径(P1);以及自动行驶控制部,其使作业车辆(1)沿着由该路径生成部生成的作业路径(P1)自动行驶,路径生成部构成为:能够生成使作业车辆在作业区域(S)的区域外行驶而将作业区域(S)彼此连接起来的移动路径(P2),自动行驶控制部构成为:在将使作业车辆(1)自动行驶的行驶对象路径从作业区域(S)内的路径切换为作业区域(S)外的路径之前使作业车辆(1)暂时停止,并且当该暂时停止状态被解除时,将行驶对象路径切换为作业区域(S)外的路径并使作业车辆(1)自动行驶。
  • 自动行驶系统
  • [发明专利]障碍物检测系统-CN201980056274.3在审
  • 横山和寿;岩濑卓也;杉田士郎 - 洋马动力科技有限公司
  • 2019-07-09 - 2021-04-02 - G01S17/931
  • 提供一种技术,在搭载于作业车辆的障碍物检测系统中,能够在抑制障碍物的误检测的同时,避免该障碍物的误检测所引起的作业车辆的不必要停止等。该障碍物检测系统搭载于作业车辆,并具备测距部和障碍物检测部,该测距部向周围照射测量光并接受该测量光的反射光,来测量到该测量光被反射的测距点为止的距离,该障碍物检测部基于测距部的测量结果来检测处于规定的障碍物检测区域内的障碍物,障碍物检测部使用由测距部接受到的来自测距点的反射光的强度以及由测距部测量出的到测距点为止的距离中的至少一方来判定测距点是否为非障碍物。
  • 障碍物检测系统

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