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[发明专利]一种测试系统及方法-CN202010146624.X有效
发明人：张家旭;王洪雨;周时莹;张东波;赵德银 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：该系统包括：上位机和仿真平台，仿真平台包括实时处理器和控制模块集群，控制模块集群包括自适应巡航控制模块和其他控制模块，上位机生成测试信息，通过实时处理器发送给其他控制模块，自适应巡航控制模块获取仿真车辆与交通车辆之间的相对信息，并根据相对信息自适应巡航控制仿真车辆，并将自适应巡航控制信号发送给上位机，使上位机对自适应巡航控制模块以及自适应巡航控制模块与其他控制模块的协调性进行评测。与现有技术相比，本方案对自适应巡航控制模块以及自适应巡航控制模块与其他控制模块的协调性进行了全面的、自动化的测试，提高了测试的准确度和全面性。
一种测试系统方法

[发明专利]一种汽车定速巡航系统控制开关装置-CN200910225983.8无效
发明人：倪云飞 -专利权人：倪云飞
申请日： 2009-11-23 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： B60K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车定速巡航系统领域，提供一种汽车定速巡航系统控制开关装置，类似现有同类装置，其特征是：所述设定/减速键、恢复/加速键为压力传感器或位移传感器与定速巡航系统电子控制单元(ECU)包含A/D转换器相连，其中位移传感器的位移行程内附有弹簧，具有自动复位功能；设定/减速键、恢复/加速键在非定速巡航状态下具有设定车速启动定速巡航、启动定速巡航恢复车速原先车速功能；在定速巡航状态下，可对所设定车速进行任意加、减速灵活调控，无低速、道路限制，有效提高定速巡航系统使用率；其按击按键时间越长所调控的车速变化量越大，反之则所调控的车速变化量越小；按击按键力越大车速调控的工作效率越快，反之则车速调控的工作效率越慢。
一种汽车巡航系统控制开关装置

[实用新型]重型汽车三键式巡航控制系统开关结构-CN201420591907.5有效
发明人：张耘强;何婧 -专利权人：上汽依维柯红岩商用车有限公司
申请日： 2014-10-14 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：为解决现有技术重型汽车四键式巡航控制技术存在的增加了驾驶员操作的复杂程度和错误概率，容易出现故障等问题，本实用新型提出一种重型汽车三键式巡航控制系统开关结构。本实用新型重型汽车三键式巡航控制系统开关结构采用一个复位开关取代巡航复位键和巡航关闭键的二个自动复位的双触点按键开关；所述复位开关是指在不施加任何外力时，开关保持断开状态；当向按键施加压力时，触点接通。本实用新型重型汽车三键式巡航控制系统开关结构的有益技术效果是简化了按键，也简化了巡航控制逻辑，具有较高的操作性，减轻的驾驶员负担，更好的体现出巡航控制优势。
重型汽车三键式巡航控制系统开关结构

[实用新型]一种汽车定速巡航系统控制开关装置-CN200920273331.7无效
发明人：倪云飞 -专利权人：倪云飞
申请日： 2009-11-23 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车定速巡航系统领域，提供一种汽车定速巡航系统控制开关装置，类似现有同类装置，其特征是：所述设定/减速键、恢复/加速键为压力传感器或位移传感器与定速巡航系统电子控制单元(ECU)包含A/D转换器相连，其中位移传感器的位移行程内附有弹簧，具有自动复位功能；设定/减速键、恢复/加速键在非定速巡航状态下具有设定车速启动定速巡航、启动定速巡航恢复车速原先车速功能；在定速巡航状态下，可对所设定车速进行任意加、减速灵活调控，无低速、道路限制，有效提高定速巡航系统使用率；其按击按键时间越长所调控车速变化量越大，反之则所调控车速变化量越小；按击按键力越大车速调控的工作效率越快，反之则车速调控的工作效率越慢。
一种汽车巡航系统控制开关装置

[发明专利]车辆控制装置-CN201610815720.2有效
发明人：森本一广;松冈克宏 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：另外，本车辆控制装置执行不需要加速器操作以及制动器操作地使车辆自动行驶的巡航控制。本车辆控制装置在要求特定状况的报告的报告条件和要求巡航控制的执行的巡航条件双方同时成立的情况下，当车辆通过巡航控制而被加速或者减速时不进行特定状况的报告而允许巡航控制。与此相对，当车辆未通过巡航控制而被加速或者减速时进行特定状况的报告且进行巡航控制。
车辆控制装置

[实用新型]一种车用油门控制系统和具有其的车辆-CN201720905441.5有效
发明人：丁成;郗耀辉;韩超;石刚;姬广斌 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：车用油门控制系统包括设在车身上的安装件；油门踏板，油门踏板在使用位置和收纳位置之间可活动地设在安装件上，油门踏板位于使用位置时可踩踏以控制车速，油门踏板位于收纳位置时避开驾驶员脚部以为驾驶员脚部留出空间；巡航系统，巡航系统与油门踏板相连并控制油门踏板在使用位置和收纳位置之间可活动，巡航系统关闭时，油门踏板位于使用位置，巡航系统打开时控制油门踏板活动至收纳位置。根据本实用新型实施例的车用油门控制系统，在汽车开启巡航系统后，油门踏板自动向上折叠为驾驶员脚部留出踩踏空间，提高驾驶舒适性，当关闭巡航系统或者汽车发生制动时，油门踏板自动恢复到原来位置。
一种油门控制系统具有车辆

[发明专利]电动车的自动巡航控制方法-CN201611195663.9在审
发明人：杨国青;聂德云;吕攀 -专利权人：江苏萝卜交通科技有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动车的自动巡航控制方法，包括以下步骤车辆控制器采集踏板的位置；车辆控制器采集车速；车辆控制器采集电动车前方安全距离阈值内是否存在障碍物；车辆控制器进行以下判断当同时满足车速大于等于巡航速度阈值、踏板的位置处于最高位以及电动车前方安全距离阈值内不存在障碍物，则判定驾驶员的驾驶意图为自动巡航；车辆控制器实时调整对电机控制器的脉冲信号，使实时车速始终与所述巡航车速保持一致，这种电动车的自动巡航控制方法适用于单踏板四轮电动车
电动车自动巡航控制方法

[发明专利]基于双目视觉的巡航避障方法及水文监测无人船-CN202211583275.3在审
发明人：梅军亚;袁德忠;陈超;赵昕;贾克;张亭;吴琼;邓山;陈驰;陈亚;张亿志;柯达;谈语;施思;李朝模;阮哲伟;管磊;舒宇栋;李超威;沈舒歆 -专利权人：长江水利委员会水文局;宁波泰博达无人船技术有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种基于双目视觉的巡航避障方法，应用于水文监测无人船，所述巡航避障方法包括：S1、获取监测目标水域的地理位置坐标范围；S2、在监测目标水域的地理位置坐标范围内设定若干定位监测点，获取各定位监测点的位置坐标，设定各个定位监测点的到达次序，依次序连接形成行进路线；S3、根据行进路线，水文监测无人船自动航行依次抵达各定位监测点，执行预设监测任务。本申请还提供可执行上述巡航避障方法的水文监测无人船。本申请所提供的水文监测无人船的巡航避障方法可实现自动巡航避障，可适用于大流速、大水域的智能化、自动化水文监测任务。
基于双目视觉巡航方法水文监测无人

[发明专利]一种爬壁机器人自动巡航作业方法-CN201911141422.X在审
发明人：蒋念恒;蒋舟海 -专利权人：蒋念恒
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及爬壁机器人作业技术领域，公开了一种爬壁机器人自动巡航作业方法，包括：获取作业面的作业数据以及作业时限；根据作业数据和作业时限确定爬壁机器人的数量，设定自动巡航作业模式；爬壁机器人根据自动巡航作业模式在作业面上开始作业本发明通过自动化离线方自动作操控，使爬壁机器人可以单机作业，也可以多机组队集体作作业，作业过程中全程实现自动化设定巡航模式，使作业更灵活、便简、更加省人工、提高作业效率；爬壁机器人通过联网模式作业，使后台与作业爬壁机器人合理对接
一种机器人自动巡航作业方法

[发明专利]一种城市河道无人巡航及污染跟踪定位方法-CN202210158430.0在审
发明人：郑潇;杨帆;何德峰;胡林涛;杨喆;郭子瑜 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：一种城市河道无人巡航及污染跟踪定位方法，属于无人监测技术领域。它包括以下步骤：步骤1、采用自动寻污船进行巡航，自动寻污船上搭载红外传感器，自动寻污船进入巡航模式，通过红外传感器对河岸进行检测，在河道内采用类方波路径规划来进行污染物搜索；步骤2、自动寻污船进入污染跟踪模式本发明区别于传统的等步长浓度检测方法，将脱离循环的条件设置为与步长大小有关，步长大小又关联污染物浓度，实现动态的污染跟踪过程，避免了自动寻污船出现原地打转、忽略部分污染源的问题，达到自动巡航、精确跟踪污染物
一种城市河道无人巡航污染跟踪定位方法

[发明专利]一种海事智能化巡航中无人机的应用平台-CN201810092087.8在审
发明人：安博文;毕涛;周凡;马列东;白响恩;刘长国;成逸平;潘胜达;柴莹莹;王维;钱奕羽;张素;钟蕊 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种海事智能化巡航中无人机的应用平台，包括AIS接收机模块、PC端模块、无人机模块、视频采集卡模块、Android设备模块和Wi‑Fi透传模块；本发明海事智能化巡航中无人机的应用平台首次实现使用无人机检测船舶AIS开启状态：通过Android端应用程序的开发，可以实现超视距无人机自动巡航，实现一键巡航、自动返航功能；同时，能够将无人机实时飞行位置和所拍摄影像传回指挥中心，并通过畸变矫正、边缘检测、形态学膨胀等图像处理相关算法自动提取船舶目标
巡航应用平台智能化海事船舶目标形态学船舶视频采集卡视距边缘检测定位算法飞行位置机器视觉畸变矫正开启状态目标船舶拍摄影像实时检测实时位置图像处理应用程序指挥中心自动提取自动巡航算法透传膨胀检测开发

[发明专利]一种食品安全自动巡检系统-CN202210980329.3有效
发明人：王欢;张文壮;杨术海;潘海军 -专利权人：君华高科集团有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本申请涉及一种食品安全自动巡检系统，属于食品安全技术领域，自动巡检系统包括用于固定在房间顶面上的导轨、设在导轨上并在导轨上往复移动的巡航车、用于采集巡航车移动轨迹上图像的图像采集单元、设在巡航车上配置为与巡航车和图像采集单元进行数据交互的控制器本申请公开的食品安全自动巡检系统，能够对覆盖范围内的区域进行定点定时和统一标准的巡检，使覆盖范围内区域能够符合卫生要求。
一种食品安全自动巡检系统

[发明专利]面向输电工程的无人机北斗自动巡航和空间姿态智能采集系统-CN202211092376.0在审
发明人：练文卓;周俊宏;娄力兀;骆志敏;江润洲;郑元湛;李杨 -专利权人：广东电网有限责任公司惠州供电局
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了面向输电工程的无人机北斗自动巡航和空间姿态智能采集系统，包括无人机、无人机自动巡航系统、智能量测装置和数据接收系统，所述无人机自动巡航系统和所述智能量测装置均设置在所述无人机上，所述无人机自动巡航系统包括图像采集模块和控制模块
面向输电工程无人机北斗自动巡航空间姿态智能采集系统

[实用新型]一种矿用自动绳索轨道巡航装置-CN202023320177.X有效
发明人：孙海臣;王珊;王云丰;高艺;孙志铜;于沛珺;王世瑾 -专利权人：七台河滨飞科技开发有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种矿用自动绳索轨道巡航装置，包括连接孔和外壳，所述外壳的下端贯穿有连接孔，所述连接孔内设置有扣件A，所述连接孔的上侧贯穿有扣件B，所述扣件B可相对于外壳进行旋转，所述外壳的中间部位贯穿有固定连接件，所述固定连接件的中间部位套接有绕绳件，所述绕绳件上缠绕有绳索，所述外壳的上端贯穿有旋转连接件，通过在装置矿用自动绳索轨道巡航装置上增加了一个扣件，当工人在使用矿用自动绳索轨道巡航装置需要停下的时候，按压下握把将绳索之间的摩擦力增加，然后在将所增加的扣件与握把的下端进行卡扣，这时握把就会与矿用自动绳索轨道巡航装置的外壳进行固定，这样工人在进行工作的时候就会更加的方便。
一种自动绳索轨道巡航装置

[实用新型]一种水污染治理用药剂投放装置-CN202220574815.0有效
发明人：徐索燕 -专利权人：宁夏中环智慧水务有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水污染治理用药剂投放装置，属于水污染治理技术领域，针对了现有的水污染治理过程中，需要利用药剂进行投放，对水污染进行治理，传统的药剂投放采用人工投放或者辅助投放，无法进行自动巡航投放，，前进管的外侧壁固定有电磁阀，两个前进管的另一端共同固定有进水管，进水管与前进管内部连通，进水管上固定有微潜水泵；本实用新型通过设置的浮力板、前进管、进水管、震动传感器以及微潜水泵，能够快速对水面进行自动巡航，能够自动不断调整巡航方向，提高了药剂自动巡航投放效果。
一种水污染治理用药投放装置

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