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[实用新型]一种基于视觉纠偏技术的机器人喷枪自动喷涂系统-CN202022357012.3有效
发明人：贲东伟;富晓建;金相鹤 -专利权人：北京安达维尔智能技术有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人喷涂领域，公开了一种基于视觉纠偏技术的机器人喷枪自动喷涂系统，包括可移动式操作平台，可移动式操作平台上设置有视觉纠偏系统、机器人系统、自动喷涂系统、输送系统和控制系统；输送系统用于传输工件；机器人系统与所述自动喷涂系统连接；控制系统分别与所述视觉纠偏系统、机器人系统、自动喷涂系统和输送系统连接。本实用新型通过机器人搭载喷枪，采用视觉纠偏系统辅助喷涂精度，不仅能够对较小尺寸工件能够进行批量精细化喷涂，而且能够实现多个工件的自动输送、校准、换色、喷涂及实时监控。
一种基于视觉纠偏技术机器人喷枪自动喷涂系统

[发明专利]一种基于工件轮廓信息三维重构的自动喷涂系统及其方法-CN201910314161.0在审
发明人：田进;田伟;柴悦;张迪;商虎峰;王海滨 -专利权人：中联西北工程设计研究院有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工件轮廓信息三维重构的自动喷涂系统及其方法，包括控制系统、三维重构模块、输送系统和自动喷涂设备，输送系统分别与控制系统和自动喷涂设备连接，三维重构模块能够对待喷工件的轮廓进行建模并发送给控制系统进行喷涂路径规划，喷漆设备包括喷漆室，喷漆室与控制系统连接，能够根据喷涂路径对将待喷工件进行自动喷涂。本发明解决了现有涂装行业中功能单一，喷涂柔性不高的问题，提高了喷涂产线的效率。
控制系统三维重构模块自动喷涂设备自动喷涂系统工件轮廓喷涂路径三维重构输送系统喷漆室喷涂功能单一喷漆设备涂装行业自动喷涂产线建模并发规划

[实用新型]喷涂工件自动射频识别自动配置喷涂参数生产控制装置-CN202023294729.4有效
发明人：夏亮;郑祖华 -专利权人：昆山瑞翔自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本实用新型公开喷涂工件自动射频识别自动配置喷涂参数生产控制装置，涉及喷涂生产设备领域。该喷涂工件自动射频识别自动配置喷涂参数生产控制装置，包括人机界面和自动输送线，人机界面的输出端分别连接有工业控制计算机和PLC，PLC与喷枪控制器连接，喷枪控制器的输出端分别连接有第一喷枪和第二喷枪。该喷涂工件自动射频识别自动配置喷涂参数生产控制装置，采用激工控机和PLC，触摸屏结合的控制方式，即可以实时，方便，快速对现场生产设备进行控制和自动运行，同时又能和中央服务器或制造执行系统进行联网和数据通讯
喷涂工件自动射频识别配置参数生产控制装置

[实用新型]一种自动喷涂线互联网控制系统-CN201820316374.8有效
发明人：靳亚竹 -专利权人：浙江佑泰机械设备有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动喷涂线互联网控制系统，一种自动喷涂线互联网控制系统，包括自动喷涂线控制柜与二号喷房，所述自动喷涂线控制柜的外表面一侧设有远程控制模块，且远程控制模块与自动喷涂线控制柜之间设有互联网传输线，所述自动喷涂线控制柜的外表面另一端设有链条输送模块，且链条输送模块的外表面一侧设有火焰处理区，所述火焰处理区的外表面靠近链条输送模块的一侧设有二号除尘区。本实用新型所述的一种自动喷涂线互联网控制系统，设有自动喷涂线控制柜与远程控制模块，利用互联网远程端查看和控制自动喷涂线工作状态，可以远程解决一些系统软件上的电器问题，适用不同工作状况，带来更好的使用前景
自动喷涂线控制柜互联网控制远程控制模块链条输送本实用新型火焰处理传输线工作状况系统软件远程解决除尘区互联网远程端喷房电器

[实用新型]下吸式全方位追踪自动喷涂系统-CN200620155098.9无效
发明人：陈荣川 -专利权人：陈荣川
申请日： 2006-12-22 - 公布日： 2007-12-05 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种下吸式全方位追踪自动喷涂系统，包括预热机、一个能自转90度并绕一个封闭空间运动的自动除尘机、手动喷涂机、喷枪追踪自动喷涂机、自动输送机和烘烤机，自动输送机途经上料区，到设有烘烤机的预热区，再到内设有自动除尘机的自动除尘区，再到手动喷涂机的手喷房区，再到设有喷枪追踪自动喷涂机的下吸式喷房A区，再到设有喷枪追踪自动喷涂机的下吸式喷房B区，再到静置区和设有烘烤机的烘烤区，最后到下料区后再回到上料区，自动输送机就可这样循环运动。通过采用上述结构和方式，就提供了一种可全方位追踪自动喷涂、能提高产品质量、降低生产成本适合现代化生产的下吸式全方位追踪自动喷涂系统。
下吸式全方位追踪自动喷涂系统

[发明专利]一种有机硅涂料快速均匀喷涂装置-CN201811602237.1在审
发明人：朱长伟 -专利权人：惠州市湾厦表面处理技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种有机硅涂料快速均匀喷涂装置，其可以大大的提高有机硅涂料的喷涂效果以及自动化程度，在使用时，控制器能够控制升降支撑组件、伸缩组件进行自动升降与伸缩，能够实现自动喷涂，降低了涂料对工人的污染程度，保障人生安全，同时，搅拌组件采用偏心的搅拌叶方式进行搅拌，可以提高搅拌效果，保证喷涂的均匀性，而气泵一的设置，可以实现涂料与气泡一起喷出，提高喷涂的均匀性与喷涂的效果，防止喷涂中的涂料的浪费，而喷涂组件的气泵二能够提高喷涂力以及喷涂的涂料的喷涂面积，保证涂料的粘附效果以及涂料膜的形成，本发明喷涂均匀可靠，可以根据喷涂厚度的需要调节喷涂泵以及气泵的功率与动作，保证喷涂性能。
喷涂涂料有机硅涂料气泵均匀喷涂均匀性偏心搅拌效果搅拌组件控制升降喷涂均匀喷涂效果喷涂性能喷涂组件伸缩组件支撑组件自动喷涂自动升降控制器搅拌叶喷涂泵涂料膜保证伸缩喷出粘附自动化污染安全

[发明专利]一种外防热涂层自动喷涂设备及其喷涂方法-CN201711193564.1有效
发明人：肖勇;范开春;陈海亚;周超;马雪松 -专利权人：湖北航聚科技有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种外防热涂层自动喷涂设备及其喷涂方法，该自动喷涂设备包括：控制装置、工件输送工装、工件旋转工装和喷涂机器人，其中，所述工件输送工装用于夹持待喷涂工件，并将待喷涂工件输送到喷涂工位上；所述工件旋转工装架设在所述工件输送工装上，待喷涂工件套设在所述工件旋转工装上，所述工件旋转工装用于在所述控制装置的控制下驱动待喷涂工件进行自旋转；所述喷涂机器人设置在喷涂工位旁，用于在所述控制装置的控制下对自旋转的待喷涂工件进行外防热涂层的喷涂通过本发明的技术方案，能够解决现有技术中自动喷涂设备结构复杂，成本高的问题及喷涂厚度精度低的问题。
一种防热涂层自动喷涂设备及其方法

[发明专利]一种自动喷涂设备及喷涂方法-CN202210903082.5在审
发明人：严菊芳 -专利权人：严菊芳
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动喷涂设备及喷涂方法，涉及汽车配件制造技术领域，包括自动喷涂设备主体，所述自动喷涂设备主体包括有喷涂箱，所述喷涂箱的外表面铰接有活动门，所述喷涂箱的顶部设置有涂料灌装喷涂机构，所述喷涂箱的内部设置有汽车配件安装机构，所述涂料灌装喷涂机构包括有灌装罐、泵、喷涂管和打气机。本发明通过安装涂料灌装喷涂机构，灌装罐起到灌装喷涂涂料的作用，搅拌棒与防凝固叶片相互配合起到对涂料进行搅拌防止涂料被凝固的作用，泵将涂料被泵出给喷涂管，通过喷涂头对汽车配件进行喷涂，打气机工作产生气体通过输气管输送给泵的输出管，利用气体对泵的输出管、喷涂管和喷涂头进行疏通，防止管道堵塞。
一种自动喷涂设备方法

[发明专利]一种自动化喷涂装置-CN202011417670.5在审
发明人：吕寒剑 -专利权人：鹰潭吉声乐器有限公司
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化喷涂装置，包括喷头升降控制装置、自动喷涂装置和人体防护装置，所述喷头升降控制装置与自动喷涂装置相连，所述人体防护装置与自动喷涂装置相连。本发明属于墙面喷涂设备技术领域，具体是指一种自动化喷涂装置，方便用户不用手动操作就可以对墙面进行喷涂处理，在喷涂期间防止飞溅的雾化气体与操作人员接触，在进行乳胶漆的抽取时，可以帮助操作人员过滤乳胶漆原料中的杂质，还可以避免操作人员与液态乳胶漆的接触，主要对操作人员进行了多方面的保护，有效解决了目前市场上现有的自动化喷涂装置效率低下，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。
一种自动化喷涂装置

[实用新型]一种新型装饰线条饰面喷涂设备-CN201821327585.8有效
发明人：闫枫 -专利权人：青岛恒基伟业建材有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型装饰线条饰面喷涂设备，它包括设备本体；设备本体包括传送装置、自动喷涂柜、烘干设备；设备本体的前端设置有自动喷涂柜；自动喷涂柜的后方平行设置有烘干设备；自动喷涂柜、烘干设备的内部均水平设置有传送装置；传送装置的右侧设置有控制面板柜；控制面板柜的前侧平行设置有储料罐；自动喷涂柜的内部顶面对称设置有水平机器臂；自动喷涂柜的内部设置有垂直机器臂；垂直机器臂、水平机器臂的前端均设置有喷枪；传送装置的右侧设置有红外感应装置本实用新型不仅喷涂的装饰线条外观好、无缺陷，而且可操控性强，喷涂效率高，具有广泛的适用性。
自动喷涂传送装置烘干设备设备本体本实用新型垂直机器控制面板喷涂设备平行设置新型装饰回收盘机器臂漆料饰面线条红外感应装置可操控性内部设置喷涂效率匹配设置前端设置水平设置装饰线条储料罐面对称喷枪喷涂下端水池

[实用新型]一种自动喷涂系统-CN202123002592.5有效
发明人：陈文超;刘柏乘;陈百球 -专利权人：江门市百利达水性涂料有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B05B16/00 文献下载
摘要：一种自动喷涂系统，所述喷涂室的顶盖设置有传送导轨，所述传送导轨在喷涂室里面蜿蜒成若干个相连的欧米茄，前后欧米茄之间首尾相连成一条传送导轨，前排的欧米茄与后排的欧米茄错位倾斜排布，工件在喷涂室的入口进入，沿着传送导轨从第一个欧米茄运动到最后一个欧米茄后从出口输出，欧米茄设置有相对应的自动喷涂枪对经过欧米茄的工件进行自动喷涂，工件在传送导轨运动过程中，可以通过视窗清楚地看到前排和后排的每一个自动喷枪的工作过程，工件在传送导轨上运动过程中不会挡住观察后排自动喷涂枪的视线，后排有喷涂枪出现喷射堵塞或故障喷射不均匀时，能清楚地看出来，解决了后排自动喷涂枪因传送导轨上工件的遮挡无法观察。
一种自动喷涂系统

[发明专利]喷涂控制方法、装置、喷涂机器人以及存储介质-CN201910695152.0有效
发明人：谭靖喜;刘国虬;许安鹏 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种喷涂控制方法、装置、喷涂机器人以及存储介质。其中，喷涂控制方法包括：接收当前环境的图像信息；根据图像信息确定目标喷涂模式；运行目标喷涂模式。本发明提供的喷涂控制方法，通过获取当前环境的图像信息，并运行根据图像信息确定的目标喷涂模式，实现当前位置的喷涂模式的自动确定和自动喷涂，减少人工参与，降低了人工劳动量，同时使用喷涂机器人进行喷涂，提高了喷涂效率
喷涂控制喷涂模式喷涂机器人图像信息确定存储介质图像信息人工劳动量喷涂效率人工参与自动喷涂自动确定喷涂

[发明专利]火箭低温贮箱绝热层自动喷涂系统及喷涂方法-CN201410479961.5有效
发明人：南博华;郝冬冬;何腾锋;李向豪;黄诚;张新运;张成林 -专利权人：上海航天设备制造总厂
申请日： 2015-01-13 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及火箭低温贮箱绝热层自动喷涂系统及喷涂方法，该系统包括底部移动平台、喷涂设备和贮箱滚动设备；所述喷涂设备设置在所述底部移动平台上，可在所述底部移动平台上移动，所述贮箱滚动设备设置在所述底部移动平台上该系统喷涂筒段时采用螺线式、往复式或脉冲式喷涂工艺；箱底自动喷涂采取贮箱连续匀速转动，喷枪分段喷涂的工艺。本发明涉及火箭低温贮箱绝热层自动喷涂系统及喷涂方法效率高、质量好。
火箭低温绝热自动喷涂系统方法

[发明专利]一种桥梁构件生产用喷涂装置-CN202211486456.4在审
发明人：李宝银;令剑;吕松伟;赵李强;毛仪生;李东;季欣玲;申国强 -专利权人：中铁二十局集团有限公司;中铁建安工程设计院有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B05B9/03 文献下载
摘要：本发明涉及喷涂技术领域，具体涉及一种桥梁构件生产用喷涂装置，包括移动载体、调节台和形变喷涂组件，移动载体上安装有剪叉式升降架和自动喷涂机构，自动喷涂机构包括载料组件、上料组件和多个自动喷胶头，载料组件安装在移动载体上并位于升降架的一侧，多个自动喷胶头均通过上料组件与载料组件之间相连通，调节台固定安装在升降架上，调节台上开设有移动通孔，移动通孔内滑动安装有移动板，本发明，在对生产后的大型桥梁构件进行喷涂作业时，不仅可实现自动对桥梁构件进行喷涂作业，同时，通过设置多组自动喷胶头，可大大提高喷涂效率，且本发明还便于对桥梁构件的直面和弧面进行均匀的喷涂，可大大提高了喷涂质量，适用性较高。
一种桥梁构件生产喷涂装置

[实用新型]涂装生产线局部循环风利用装置-CN201320598317.0有效
发明人：程广奇;吴士定 -专利权人：河南平原非标准装备股份有限公司
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B05B15/12 文献下载
摘要：涂装生产线局部循环风利用装置，包括可容纳车身的中涂段和面漆段，中涂段分为中涂间（1）、机器人自动喷涂间（2）、手工喷涂间（3）、流平间（4）；面漆段分为面漆检查间（5）、机器人自动喷涂间（2）、手工喷涂间（3）、流平间（4）；其特征在于在间与间的隔断上开孔（6），在机器人自动喷涂间（2）与手工喷涂间（3）的气流出口处各设置漆雾扑捉装置（7、8），从机器人漆雾扑捉装置（7）中引出的出风管（12）各通过各段循环风空调（9）与各段机器人自动喷涂间进风管连接。送风系统不再需要一直给机器人自动喷涂段送新风，使能源消耗能大大减少；同时机器人自动喷涂段送风工况非常稳定，满足了喷涂工艺的要求；经过废气处理装置处理后的废气完全达标排放。
生产线局部循环利用装置