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[实用新型]高空喷涂设备-CN201822142501.X有效
发明人：游雨琛;欧非凡;吴晨静;李旭明;王铁柱;袁晓杰;钦松;魏泳锋;郑泽键;谢俊毅 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高空喷涂设备，涉及变电站喷涂设备的技术领域。高空喷涂设备包括无人机和自动喷涂组件；无人机与地面上的控制设备电信号连接，无人机用于定位在高空中的目标物附近；自动喷涂组件连接在无人机上，自动喷涂组件用于将喷涂液自动喷涂至目标物上。本实用新型通过控制设备对无人机的运行位置进行控制，使自动喷涂组件自动对变电站高压场地内的避雷针进行喷涂维护作业，使用的灵活性高，安全性好。
自动喷涂喷涂设备高空避雷针本实用新型高空作业车控制设备目标物母线高空作业变电站高压电信号连接经济损失维护作业运行位置组件连接喷涂液喷涂变电站停电维护

[发明专利]一种工件识别自动喷涂控制方法及系统-CN202110180728.7有效
发明人：何玉平;吴志翔;廖道林;李佳旭;吴志贤 -专利权人：东莞市凌进精密制造有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件识别自动喷涂控制方法及系统，提出一种工件识别自动喷涂控制方法，包括：当检测当前工件进入到识别区域时，触发工件识别相机拍照，并将照片发送至服务器，进行工件识别，生成识别信息；服务器下发识别信息至喷涂控制器，所述喷涂控制器根据识别信息调用对应的轨迹喷涂方案；检测当前工件的运行姿态，计算当前工件的偏差值，对轨迹喷涂方案中的参数进行纠偏，形成纠偏轨迹喷涂方案；当检测到当前工件进入到喷涂区域时，所述喷涂控制器根据所述纠偏轨迹喷涂方案对喷涂区域内的工件进行自动喷涂
一种工件识别自动喷涂控制方法系统

[实用新型]坩埚自动喷涂搬运装置-CN201721621950.1有效
发明人：马贇;李伯军;郑亮君 -专利权人：常州天曜机电科技有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种坩埚自动喷涂搬运装置，它包括坩埚翻转搬运台、至少一个用于放置坩埚的喷涂台、坩埚搬运装置和用于对喷涂台上的待喷涂坩埚进行喷涂的坩埚喷涂装置，所述坩埚翻转搬运台上滑配有用于对坩埚进行翻转、搬运的坩埚翻转移动架；所述坩埚搬运装置用于将待喷涂的坩埚从坩埚翻转移动架移动至喷涂台或者将已喷涂的坩埚从喷涂台移动至坩埚翻转移动架。本实用新型自动搬运、自动喷涂，集搬运喷涂为一体，节约了人力，提高了生产效率，也提高了产品质量。
坩埚喷涂坩埚翻转自动喷涂喷涂台移动架搬运坩埚搬运装置本实用新型搬运装置生产效率自动搬运坩埚喷涂搬运台翻转移动节约

[发明专利]一种自动喷涂装置及其自动喷涂方法-CN202010819423.1在审
发明人：丁伟刚 -专利权人：广州蒙娜丽莎卫浴股份有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动喷涂装置及其自动喷涂方法，属于喷涂技术领域，为解决现有技术中喷涂效率低的问题而设计。本发明包括喷涂机器人、控制箱、白料箱、黑料箱、白料提升泵、黑料提升泵、灌注设备和聚氨酯喷枪，喷涂机器人与控制箱电连接，白料提升泵置于白料箱内，黑料提升泵置于黑料箱内，灌注设备的一端分别与白料提升泵和黑料提升泵连接本发明提供的自动喷涂装置及其自动喷涂方法提高了喷涂的效率。
一种自动喷涂装置及其方法

[发明专利]一种自动喷涂工艺装置及方法-CN202111026752.1在审
发明人：李春辉;高博;薛辰;李爽;张军强;居鑫;汤璐;薛涛;康健 -专利权人：北京航天光华电子技术有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动喷涂工艺装置，用于对印制电路板组装件表面自动喷涂敷形涂敷保护等用途。自动喷涂工装通过快速更换喷枪及喷壶，转换多种敷形涂敷材料进行喷涂操作，材料适应性广泛；喷枪由协作机械臂控制运行轨迹，具备六轴旋转能力，可喷涂面积大；工作台面安装自动旋转机构，可实现对印制电路板组装件旋转操作，确保喷涂无死角。自动喷涂工装由不锈钢机柜及机械臂组成，并配有滑轮可快速自由移动，结构坚固。喷涂过程可实现离线或在线编程，程序编制简单，喷涂全过程可无人参与，使用简捷。使用时只需要220V供电和4个大气压供气即可。通过程序确认能够保证印制电路板组装件喷涂质量以及产品的一致性。
一种自动喷涂工艺装置方法

[发明专利]一种内壁自动喷漆装置-CN201110261605.2有效
发明人：韦超;邱立新;阙文均;朱迅强;李辉;李中权;黎朝晖;李国钧 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2011-09-06 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本发明为一种可用于低粘度油漆喷涂的内壁自动喷漆装置。所述装置包括：喷涂小车(3)、脐带线缆(4)、喷涂小车导引架车(5)、电气控制柜(6)；所述喷涂小车(3)在金属圆管产品(1)内工作，喷涂小车(3)由以下部分组成：底盘、行走驱动系统、喷漆系统、气动控制系统、防护罩，行走驱动系统控制喷涂小车(3)沿着喷涂小车导引架车(5)的正向及反向行走，喷漆系统通过气动控制系统实现自动开关枪，实现向金属管(1)内壁自动喷漆，气动控制系统用于实现供漆、喷枪的开关枪和扇面喷幅的调整该发明填补了国内在低粘度油漆、大管径圆管内壁自动喷涂领域的空白，喷涂低粘度油漆的漆面厚度均匀，质量稳定，实现了低粘度油漆内壁喷涂过程自动化。
一种内壁自动喷漆装置

[实用新型]一种工件的自动喷涂装置及喷涂系统-CN201821884878.6有效
发明人：苏乙清;艾九红;黄立志;郭俊;李德斌;范国栋;柳培 -专利权人：株洲飞鹿高新材料技术股份有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件的自动喷涂装置及喷涂系统，其中自动喷涂装置包括喷枪、控制单元、喷气机构和气流感应机构，喷枪、喷气机构和气流感应机构均固定于一安装板上且均与控制单元电连接，喷气机构设于喷枪行走方向的前侧，气流感应机构设于喷气机构行走方向的前侧，安装板固定于喷涂机器人的端部。本实用新型还公开了一种工件的自动喷涂系统，包括喷涂机器人和喷涂装置，所述自动喷涂装置固定设置于所述喷涂机器人的端部。本实用新型能利用气流感应工件的凹陷或凸起区域并根据检测结果控制喷枪实现自动喷涂，具有使用方便、适用于造型简单的工件等优点。
自动喷涂装置喷气机构气流感应喷枪本实用新型喷涂机器人喷涂系统自动喷涂系统安装板固定固定设置检测结果喷涂装置凸起区域自动喷涂安装板电连接凹陷造型

[实用新型]一种制造自动化产品涂装用喷涂设备-CN202122201254.8有效
发明人：宋永涛 -专利权人：博循科技（大连）有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制造自动化产品涂装用喷涂设备，包括底座以及设置在底座上方的顶板，在顶板的顶端内嵌安装有喷涂装置，喷涂设备优选A型半自动喷涂机，在顶板的底端面中心位置处开设有凹槽，在凹槽中安装有与喷涂设备连接的喷嘴，通过凹槽提升喷涂设备与自动化产品的间距，避免喷涂设备与自动化产品的距离过近造成喷涂不均匀的情况，在底座的顶端对称设置有两个移动板，驱动组件包括转动插接在滑槽中的丝杠以及底座一侧面安装的第一电机，该制造自动化产品涂装用喷涂设备，便于对产品的喷涂角度进行调节，避免了夹紧力过大对产品造成损坏，降低了产品在夹紧过程中存在的安全隐患。
一种制造自动化产品涂装用喷涂设备

[实用新型]一种自动喷涂工艺装置-CN202122108324.5有效
发明人：李春辉;高博;薛辰;李爽;张军强;居鑫;汤璐;薛涛;康健 -专利权人：北京航天光华电子技术有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动喷涂工艺装置，用于对印制电路板组装件表面自动喷涂敷形涂敷保护等用途。自动喷涂工装通过快速更换喷枪及喷壶，转换多种敷形涂敷材料进行喷涂操作，材料适应性广泛；喷枪由协作机械臂控制运行轨迹，具备六轴旋转能力，可喷涂面积大；工作台面安装自动旋转机构，可实现对印制电路板组装件旋转操作，确保喷涂无死角。自动喷涂工装由不锈钢机柜及机械臂组成，并配有滑轮可快速自由移动，结构坚固。喷涂过程可实现离线或在线编程，程序编制简单，喷涂全过程可无人参与，使用简捷。使用时只需要220V供电和4个大气压供气即可。通过程序确认能够保证印制电路板组装件喷涂质量以及产品的一致性。
一种自动喷涂工艺装置

[发明专利]一种室内喷涂机器人-CN202210532100.3在审
发明人：刘海涛;席光磊;詹亚雄;朱莉;周家盛;王佳明 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：一种室内喷涂机器人，包括全向移动平台、机械臂组件、自动喷涂组件和控制组件。全向移动平台保证了喷涂机器人沿着任意方向的全向移动；机械臂组件通过两级升降平台实现六自由度机械臂在竖直方向上的位置变换，通过六自由度机械臂实现作业距离的延伸和旋转角度的变换，使得喷涂机器人能够适应复杂场景下多角度的喷涂工作需求；自动喷涂组件完成喷涂机器人的喷涂作业；控制组件与全向移动平台、机械臂组件、自动喷涂组件的连接，实现喷涂机器人的全自动喷涂操作。本发明提高了作业效率，涂料的浪费少，能较好地保证墙面喷涂均匀，并且能使施工人员远离恶劣的喷涂作业现场环境，减轻劳动强度的同时极大地减少了喷涂工作中涂料对施工人员健康的损害。
一种室内喷涂机器人

[发明专利]中空锥台内壁喷涂设备控制方法-CN202111406428.2有效
发明人：罗育洋;刘颖 -专利权人：中国船舶重工集团长江科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本发明提供的一种中空锥台内壁喷涂设备控制方法，所述喷涂设备包括行走机构、升降机构、角度调整装置、喷涂幅宽可调的喷涂机构以及用于驱动喷涂机构转动的转动驱动机构；所述喷涂机构包括两个自动无气喷枪以及用于安装并控制两个自动无气喷枪的喷涂幅宽的安装控制机构；所述控制方法包括：确定两个自动无气喷枪的有效幅宽W，确定目标锥台大端内壁喷涂一圈的时间t2和小端内壁喷涂一圈的时间t1；确定转动驱动机构的转速n；能够对大型中控的圆台、锥台等内部侧壁进行自动喷涂以及喷涂过程进行精确控制，能够有效避免人力喷涂所带来的涂层厚度不均匀的情形，从而有效提升喷涂质量，而且有效节约涂料，降低劳动强度并有效提升喷涂效率
中空内壁喷涂设备控制方法

[实用新型]高粘度水性涂料局部自动化涂装设备-CN202020577091.6有效
发明人：向可友;舒林;蓝玉良;钟建 -专利权人：珠海市玛斯特五金塑胶制品有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高粘度水性涂料局部自动化涂装设备，包括自动喷涂柜主体，自动喷涂柜主体内设置有工件自转杆，工件自转杆由工件自转电机驱动其自转，工件自转杆上设置有工件，工件在工件自转杆的带动下沿工件自转杆的轴向旋转，自动喷涂柜主体内还设置有喷涂枪，喷涂枪通过喷枪喷涂伸缩杆与喷枪移动电机的驱动轴连接，由喷枪移动电机驱动喷涂枪沿工件的左右方向移动，喷涂枪的后端连接有储气罐，前端连接有涂料罐，在工件的另一侧，与喷涂枪相对的位置设置有水槽，水槽的外墙分布有水帘，水帘用于吸附喷涂枪喷涂到工件后溅出到外部的喷涂涂料。本实用新型喷涂枪来回移动，再结合工件在喷涂过程中的自转，能够使涂层均匀的附着在工件的表面。
粘度水性涂料局部自动化装设

[实用新型]一种硬泡聚氨酯用喷涂装置-CN201921643718.7有效
发明人：胡增利;胡轩溥 -专利权人：西安永安建筑科技有限责任公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于硬泡聚氨酯喷涂技术领域，尤其为一种硬泡聚氨酯用喷涂装置，包括机体，机体的顶面两端分别固定有侧板，侧板的顶端固定有顶板，顶板与两个侧板围成喷涂仓；喷涂仓内设有可上下往复活动的喷涂组件，该喷涂组件包括吊板、安装条、以及喷嘴；机体两侧还分别配置有上料台和下料台；还包括两组对称分布的自动上下料组件；本实用新型的硬泡聚氨酯用喷涂装置自动化程度较高，自动上下料组件可自动对物料夹至喷涂平台，并将喷涂完成的物料夹至下料台，大大提高了喷涂生产的效率；喷涂气缸驱动喷涂组件上下移动，保证喷嘴与物料之间的间距，驱动组件驱动喷嘴前后移动对物料进行喷涂，保证喷涂均匀，避免流挂。
一种聚氨酯喷涂装置

[发明专利]太阳能石英坩埚的自动喷涂装置及其自动喷涂工艺-CN201010130998.9有效
发明人：张福军 -专利权人：常熟华融太阳能新型材料有限公司
申请日： 2010-03-19 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及太阳能石英坩埚的自动喷涂装置及自动喷涂工艺，装置包括机器人本体、机器人控制器、加热笼和喷涂操作台，机器人本体的机械臂上安装有自动喷枪和红外线测温仪，机器人本体的一侧布置加热笼，加热笼与自动喷枪相对，机器人本体的另一侧布置喷涂操作台，喷涂操作台通过气管和输液管与自动喷枪相连，机器人本体通过电缆与机器人控制器相连，红外线测温仪通过二次仪表与机器人控制器相连。该自动喷涂装置的喷涂路径和时间事先编程好，按照程序和指令进行喷涂操作，红外线测温仪自动测控温度，喷涂时可在一个密闭的空间里工作，不需用大量的排风机排掉余留的氮化硅粉尘，对于余留的微粉及时利用；机器人可同时进行两个或多个坩埚的喷涂
太阳能石英坩埚自动喷涂装置及其工艺

[实用新型]一种车灯防雾漆自动喷涂生产线-CN201520903896.4有效
发明人：孙永辉 -专利权人：东莞市新力光表面处理科技有限公司
申请日： 2015-11-14 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B05B15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车灯防雾漆自动喷涂生产线，其喷涂房体内部设置由中间隔板分隔而成的恒温恒湿上件室、恒温恒湿搬运室、自动喷涂室、喷涂后续处理室、恒温恒湿下件室，恒温恒湿上件室内装设上件皮带输送带、手动除尘台，恒温恒湿搬运室内装设搬运机器人、自动静电除尘柜，自动喷涂室内的机器人安装架装设自动喷涂机器人，恒温恒湿搬运室与自动喷涂室之间装设活动转台，喷涂后续处理室内装设链板输送带，喷涂后续处理室设置流平段、烤炉烘干段本实用新型能高效完成车灯防雾漆喷涂加工作业，即本实用新型具有结构设计新颖、布局合理、自动化程度高、工作效率高且节省人工成本的优点。
一种车灯防雾漆自动喷涂生产线