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[实用新型]直立式车载喷涂机器人-CN202320799221.4有效
发明人：高玉涛;江业东;胡永强;黄世龙;宋晓禹;宋安福;贾文博 -专利权人：北京克莱明科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，尤其是公开了直立式车载喷涂机器人，包括驱动机构，所述驱动机构上方固定有电控机构，所述驱动机构前端固定有升降机构，所述升降机构的升降板上固定有自动喷涂机构，所述电控机构上固定有手持喷涂机构，所述自动喷涂机构、所述手持喷涂机构通过三通连接有喷涂机，所述自动喷涂机构包括横移模组。有益效果在于：可以自动喷涂，具有效率高，劳动强度低等特点；采用遥控器也可以对于喷涂路径上不允许喷涂的线缆或者其他障碍物进行遥控操作，精准避让；对不易喷涂的角落或者缝隙进行手持喷枪人工喷涂，保证喷涂效果，自动、遥控、手动三种喷涂模式的切换，可以满足不同工况的喷涂要求。
立式车载喷涂机器人

[发明专利]一种基于RFID的自动喷涂系统及其喷涂方法-CN201710635191.2在审
发明人：程国醒;孙毅;杜晓磊;苗立晓;冷俊 -专利权人：深圳市华成工业控制有限公司
申请日： 2017-07-30 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于RFID的自动喷涂系统及其喷涂方法，包括如下步骤预先设定工件类型与喷涂程序映射表；将射频标签设于待喷涂的工件上；射频识别模块识别工件类型；将识别出的工件类型发送至喷涂机械手；喷涂机械手自动切换到相应的队列头喷涂程序对工件进行喷涂，采用该发明的喷涂自动生产线可以同时喷涂不同类型的工件，极大地提高了自动生产线的利用效率。
一种基于 rfid 自动喷涂系统及其方法

[实用新型]一种音板智能喷涂装置-CN201620027035.9有效
发明人：罗扬 -专利权人：宜昌金宝乐器制造有限公司
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B05B5/025 文献下载
摘要：一种音板智能喷涂装置，包括传送装置和自动喷涂装置，所述传送装置包括传送架，传送架上设有传送链，音板悬挂在传送链上、并通过传送链输送；所述自动喷涂装置包括运动模块和静电喷涂模块，运动模块和静电喷涂模块均通过一侧的控制器控制本实用新型提供的一种音板智能喷涂装置，通过设置传送装置和自动喷涂装置实现静电自动喷涂，保证喷涂质量，提高喷涂效率，降低成本。
一种智能喷涂装置

[实用新型]一种自动喷涂机器人-CN201721764308.9有效
发明人：曾茂波;唐亚林;刘家飞;牟超;王大海 -专利权人：深圳市极维度智能科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及制衣设备领域，公开了一种自动喷涂机器人，包括机架，安装在机架上的驱动模组，以及安装在驱动模组上的喷涂模组，喷涂模组包括沿物料运动方向设置的若干喷嘴，喷涂模组由驱动模组驱动下可自动相对物料发生运动，从而进行喷涂动作。本实用新型通过设置喷涂模组以及驱动喷涂模组自动运动的驱动模组，可以实现喷涂的自动化进行，替代了人工喷涂的方式，可以提高喷涂效率，避免喷涂过程中的化学药剂对工人健康的伤害。
喷涂模组驱动模组喷涂自动喷涂机器人物料运动方向本实用新型驱动工人健康化学药剂喷涂过程喷涂效率人工喷涂制衣设备自动喷涂自动运动喷嘴自动化伤害替代

[发明专利]一种钣金件自动化喷涂装置-CN201610041254.7有效
发明人：毛金敏;王荣;林小军;王夏寅;余林海 -专利权人：科润智能控制股份有限公司
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B05B16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钣金件自动化喷涂装置。它包括传输线、自动识别装置和机器人自动喷涂机构，所述的机器人自动喷涂机构上设有入口和出口，所述的机器人自动喷涂机构安装在传输线上，所述的传输线通过入口和出口贯穿机器人自动喷涂机构，所述的自动识别装置安装在传输线上且置于机器人自动喷涂机构的入口前方本发明的有益效果是：保障工人的身体健康，提高企业的产能，喷涂质量稳定性高，保证产品的合格率，喷涂机器人喷涂路径简单，操作简便，能够节省涂料，降低生产成本。
自动喷涂机构传输线机器人自动化喷涂装置自动识别装置钣金件喷涂机器人质量稳定性喷涂路径产能喷涂涂料出口合格率贯穿保证

[实用新型]汽车零部件自动喷涂生产线-CN201720348551.6有效
发明人：王峰 -专利权人：东莞市中雅卓科工业设备有限公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： B05B15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车零部件自动喷涂生产线，包括并列设置的第一喷涂区域和第二喷涂区域，第一喷涂区域和第二喷涂区域连接，所述第一喷涂区域包括依次设置的手动除尘柜、第一除湿柜、第一自动除尘柜、底漆喷涂柜和底漆流平室，第一除湿柜、第一自动除尘柜、底漆喷涂柜和底漆流平室的同一侧设有第一固化炉，且手动除尘柜、第一除湿柜、第一自动除尘柜、底漆喷涂柜、底漆流平室和第一固化炉通过输送机依次连接；第二喷涂区域包括依次设置的第二除湿柜、第二自动除尘柜、面漆喷涂柜和光油喷涂柜。本实用新型能够全方位对汽车零部件进行喷涂，喷涂质量高，且自动化程度高，大幅度提高喷涂效率，结构简单，使用方便。
汽车零部件自动喷涂生产线

[实用新型]汽车点火线圈护套自动组装和喷涂设备-CN201420849955.X有效
发明人：蒋迎峰 -专利权人：宁波无边橡塑有限公司
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： H01F38/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种更加高效，且不容易漏装和错装的自动组装汽车点火线圈护套自动组装和喷涂设备。它包括自动组装单元(1)、自动喷涂单元(2)、自动转运单元(3)、隔离板(4)、总进口(5)和总出口(6)；所述的自动组装单元(1)、自动喷涂单元(2)和自动转运单元(3)被由隔离板(4)围成的带有总进口(5)和总出口(6)的板房包裹；所述的自动组装单元(1)用于自动完成对弹簧的组装；所述的自动喷涂单元(2)用于自动完成对护套的喷涂；所述的自动转运单元(3)用于自动将工件依次由自动组装单元(1)移动到自动喷涂单元(2)完成喷涂后移入到总出口。
汽车点火线圈护套自动组装喷涂设备

[发明专利]一种自动喷涂房-CN202110830603.4有效
发明人：迟海鹏;张怀东;邢希学;张京军;龚长华 -专利权人：北京戴纳实验科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动喷涂房，包括喷涂房本体，所述喷涂房本体内设置输送装置，所述输送装置贯穿所述喷涂房本体左右两端，所述输送装置包括传送带，所述传送带外侧壁设置若干固定组件，所述喷涂房本体内设置有自动喷涂机与烘干装置，所述自动喷涂机设置在所述烘干装置右侧，所述自动喷涂机位于所述传送带后侧，所述烘干装置位于所述传送带上方。本发明中，由于在喷涂房本体内设置传送带和自动喷涂机，传送带可以起到输送工件的作用，使用自动喷涂机代替人工喷涂，节省人工，提高了生产效率和生产质量，有效保护了作业人员的身体健康，并且传送带可以将喷涂完毕的工件输送至烘干装置处
一种自动喷涂

[实用新型]一种钢制柜体生产用喷涂装置-CN201921343527.9有效
发明人：黄沉默 -专利权人：重庆汇晶教学设备有限责任公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢制柜体生产用喷涂装置，包括自动喷涂装置，所述自动喷涂装置包括喷涂腔室，所述喷涂腔室内部设置有喷涂模块，所述喷涂模块包括用于放置钢制柜体的自动转动装置、气压泵和涂料箱，所述涂料箱分别固定连接横向喷头组件和纵向喷头组件；本实用新型通过将钢制柜体放置在自动转动装置上，气压泵工作，涂料箱内的涂料从横向喷头组件和纵向喷头组件喷向钢制柜体，横向喷头组件对钢制柜体顶部的均匀喷涂；自动转动装置带动钢制柜体转动，纵向喷头组件完成对钢制柜体四周侧面的喷涂工作，从而实现自动完成对钢制柜体的喷涂作业，减轻劳动人员的劳动强度，同时避免人工喷涂造成的喷涂不均的现象发生，提高喷涂效率。
一种钢制生产喷涂装置

[实用新型]一种环状防腐涂料自动喷涂装置-CN201720316443.0有效
发明人：罗贯虹;李瑞平;马传河;吕玉皇;丘启兴 -专利权人：福建凯瑞实业有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷涂装置领域，具体为一种环状防腐涂料自动喷涂装置，根据方形物体的特点，设计一种环状防腐涂料自动喷涂装置，设置三面环形的喷涂管，喷涂管上设置若个喷涂头，在喷涂管下方设置传送带，物体放在传送带上通过喷涂管一遍，可喷涂三个表面，喷涂效率高；本实用新型的有益效果本自动喷涂装置设计合理，结构简单，成本可控；喷涂装置为三面环形，一次可喷涂物体的三个表面，两次即可喷涂完物体表面，喷涂效率高；将物体转动速度与喷涂速度结合起来，喷涂厚度均匀，自动化程度高。
一种环状防腐涂料自动喷涂装置

[发明专利]一种六自由度机器人的喷涂设备及喷涂方法-CN201611205426.6有效
发明人：赵欣;耿方虹;张琦 -专利权人：江西拓又达科技集团有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种六自由度机器人的喷涂设备及喷涂方法，属于喷涂设备自动化技术领域。技术方案是：喷涂室包括可透视全封闭喷涂室（1）、回收装备（3）和机器人室（6），喷涂室和烤箱（13）为一体结构；可透视全封闭喷涂室、机器人室和烤箱（13）依次布置在一条直线上，该直线上设有轨道（5）；所述六自由度喷涂机器人（8）上设有L型自动喷涂枪（19）、自动识别系统（20）和机器人自动除尘装置（21），与工件运送车上的工件（24）匹配。本发明配套进行自动化的行走、翻转、自动喷涂、烘烤，一体化完成工件的喷涂，特别适用于风电机风车、叶片及大型异形工件的喷涂，实现智能自动喷涂，避免影响身体健康，不会造成环境污染等，减少材料消耗，提高产品质量
一种自由度机器人喷涂设备方法

[实用新型]一种油漆涂装生产线的自动化喷漆房-CN201921542887.1有效
发明人：邹晏明;罗蕊;侯文瑞 -专利权人：湖北世亮汽车零部件有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B05B16/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种油漆涂装生产线的自动化喷漆房，包括喷漆房体，卧式喷涂输送链沿长度方向穿过喷漆房体，喷漆房体内配有两个工位，第一个工位是自动化喷涂工位，第二个工位是人工喷涂工位，自动化喷涂工位、人工喷涂工位分别设置有进入门，位于自动化喷涂工位设置有喷涂机器人，位于人工喷涂工位设置有手动油漆喷枪。采用本实用新型，当零件输送至自动化喷涂工位，通过喷涂机器人实现零件的自动化喷涂，实现了流水化自动作业，喷漆质量稳定，克服现有人工喷涂的缺陷，生产效率高，减少用人量；并且，喷漆房体设置有人工喷涂工位，能实现小批量零件的试制作业
一种油漆生产线自动化喷漆

[实用新型]节日圣诞装饰球表面自动化喷涂机构-CN202220166940.8有效
发明人：余飞龙 -专利权人：台州添运工艺品有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B05B14/40 文献下载
摘要：本实用新型属于喷涂加工技术领域，尤其涉及一种节日圣诞装饰球表面自动化喷涂机构。包括自动化喷涂加工仓，所述自动化喷涂加工仓的侧边设置有侧边喷涂枪，所述自动化喷涂加工仓内腔的顶端设置有主喷涂枪，所述自动化喷涂加工仓的顶端设置有顶端收集罩，所述顶端收集罩的顶端连通有抽吸连通管。本实用新型通过在自动化喷涂加工仓上设置抽吸连通管和防回流连接板,抽吸连通管能够对自动化喷涂加工仓内部加工过程中飘散到空气中的喷涂颗粒进行抽吸排走，从而避免悬浮颗粒回落到喷涂后的装饰球上，防回流连接板能够对回流下来的喷涂液进行阻挡并导出
节日圣诞装饰表面自动化喷涂机构

[实用新型]一种混凝土管桩模具自动喷脱模剂装置-CN201520686719.5有效
发明人：何亦妹妹;黄海燕 -专利权人：福建大力管桩有限公司
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B28B7/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土管桩模具自动喷脱模剂装置，包括一个自动行走小车，自动行走小车上设有一个脱模剂自动喷涂装置，脱模剂自动喷涂装置中设有脱模剂存储容器和脱模剂喷涂机构，脱模剂喷涂机构中设有依据钢模内径设置的半圆形喷管，半圆形喷管上均匀设有脱模剂喷头，脱模剂喷涂机构上还连接有控制开关和脱模剂加压喷涂装置，脱模剂加压喷涂装置中设有与压缩空气源相连的加压活塞；本实用新型中设置的自动行走小车能够自动沿着混凝土管桩模具行走，自动行走小车上设置的钢模清理装置和脱模剂自动喷涂装置能够在小车行进过程中自动清理收集灰尘和自动喷涂脱模剂，脱模剂喷涂均匀稳定，喷涂效率高，适合大规模加工制造混凝土管桩使用。
一种混凝土模具自动脱模剂装置

[实用新型]一种筒状产品内壁自动喷涂系统-CN202223055094.1有效
发明人：牛关锁;李井东;岳子清;郭李强;胡海斌 -专利权人：陕西电器研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种筒状产品内壁自动喷涂系统，属于自动喷涂系统技术领域。所述自动喷涂系统包括喷涂车车体、伸缩机构、喷涂机构、密闭防爆隔离机构、轨道；所述喷涂车车体和待喷涂的筒状产品均设置在轨道上，密闭防爆隔离机构用于罩住整个筒状产品，密闭防爆隔离机构的顶部通过开口与尾气处理设备相连；伸缩机构设置在喷涂车车体的调姿平台上，伸缩机构的伸缩末端设置有能够绕伸缩机构的轴线旋转的喷涂机构，用于对设置在轨道上的筒状产品的内壁进行自动喷涂。所述自动喷涂系统对筒状产品内壁的喷涂效率高，并降低了有毒挥发物的释放，减少了对人员的伤害，还能减少喷涂过程中对筒状产品的损坏。
一种产品内壁自动喷涂系统