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[发明专利]自动化集装箱船、码头及其组成库化运输系统的使用方法-CN200610048058.9有效
发明人：游勇 -专利权人：游勇
申请日： 2006-10-20 - 公布日： 2007-12-12 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化集装箱运输船舶和一种自动化集装箱储存装卸码头及由这些船和码头组成的全球集装箱海上远洋“库化”运输系统的使用方法，自动化集装箱运输船，即船库，可自动化装卸存储集装箱，提高集装箱船运力和经济效益；自动化集装箱码头，即港库，可自动化装卸和存储集装箱，对集装箱船大型化有灵活的适应性，简化码头建造形式，节约岸线资源，降低港口建设投资；船库和港库多方案配合使用，形成一个以计算机程序化管理为基础，快捷、安全、准时、经济、无混丢错损箱的全球集装箱海上远洋“库化”运输系统，以解决集装箱船大型化和港口间的矛盾及目前全球集装箱海上运输业存在的诸多弊端。
自动化集装箱码头及其组成运输系统使用方法

[发明专利]一种实现港口自动化码头作业的控制系统及方法-CN200810039464.8有效
发明人：徐建峰;曹卫锋 -专利权人：上海振华港口机械（集团）股份有限公司
申请日： 2008-06-24 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明揭示了一种实现自动化码头设备作业的控制系统及方法，包括建立自动化码头作业任务列表、设备动作指令以及设备作业关系表，读取调用所述列表并执行所述设备作业关系表里的动作指令流程，以驱动所述设备，实现作业任务本发明适用于最新的包括了低架桥系统的自动化码头，并采用了多线程控制技术，这样使设备的空闲时间大大减少，提高了设备作业效率。
一种实现港口自动化码头作业控制系统方法

[实用新型]一种引桥式自动化集装箱码头装卸作业系统-CN201721804083.5有效
发明人：林星铭;程泽坤 -专利权人：中交第三航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化集装箱码头装卸作业技术领域，本实用新型公开了一种引桥式自动化集装箱码头装卸作业系统，集装箱码头装卸作业系统包括码头、堆场和引桥，码头与堆场之间设置有若干座引桥；本实用新型引桥式自动化集装箱码头装卸作业系统由于堆场钢轨设置在位于高空的横梁上因此堆场钢轨和垂直钢轨相互立体错开，不发生平面交叉，从而保证了堆场钢轨上行走的桁架式起重机和垂直钢轨上行走的配送车作业安全，不会发生碰撞；且对于每块堆场箱区，两端均有配送车，使得集装箱可以从就近配送车进行配送，不像满堂式自动化集装箱码头只能从海侧端进行配送
引桥集装箱码头堆场钢轨作业系统自动化本实用新型装卸配送车垂直配送桁架式起重机码头堆场箱区积极意义平面交叉装卸作业作业安全作业效率错开横梁倒箱海侧集装箱高空保证

[发明专利]一种单箱跨距堆场起重机自动化码头装卸系统及方法-CN201811066984.8有效
发明人：陈跃力;王卫昌;周强;田宇 -专利权人：深圳归朴科技有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：鉴于自动化集装箱码头堆场起重机大车行走机构成为工作常态，本发明提供了一种单箱跨距起重机自动化码头装卸系统及方法，通过一种轻小化的单箱跨距堆场起重机的应用，把以顺岸堆放的单排集装箱作为一条箱区的堆场按垂直岸线的形式布置，并在箱区两端设置交接区，实现了水平运输车辆及集疏运卡车侧方停靠式的装卸作业模式，改善了现有集装箱自动化码头大型自动化轨道吊大面积交接耦合区、车辆需要转90度进入箱区的作业模式，大大降低了集装箱堆场起重机的作业能耗，提升了堆场土地的有效利用率以及堆场装卸设备与水平运输设备耦合作业的效率，同时整个集装箱自动化码头装卸系统自动化程度高、安全、环保、运营成本低。
一种跨距堆场起重机自动化码头装卸系统方法

[发明专利]一种Mini自动化码头实验平台-CN201911058920.8在审
发明人：曾庆成;牟向伟;张金松;陈超;初翔;王泽浩 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种Mini自动化码头实验平台，包括实体设备，按照真实自动化集装箱码头1:20至1:50的比例范围建设实体机械与设备模型；智能集装箱码头控制系统，用于实时控制实体设备的工作状态并实时监控实体设备的运行状态；三维仿真模拟系统，用于模拟真实的集装箱作业过程；中央控制室，用于实时监控实体设备的运行状态以及展示三维仿真模拟作业过程；设备调度系统，用于实时完成岸桥、场桥与AGV自动导引车等设备的集装箱任务分配，决定集装箱任务作业的顺序，决策AGV自动导引车在AGV运行区的行走路径，完成所有设备的无冲突调度作业。本发明解决了现有自动化码头实体实验平台规模较小、无法直观展现自动化码头的作业系统工艺与流程的问题。
一种 mini 自动化码头实验平台

[发明专利]集装箱码头全自动拆装锁站布置方法-CN202011393682.9在审
发明人：褚斌;王伟;安国利;刘杰强;闫武;王洪亮;马成彬;李晓辉 -专利权人：天津港集装箱码头有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱码头全自动拆装锁站布置方法，在集装箱码头舱盖板放置区域设置支撑钢结构，在所述支撑钢结构内设置有全自动拆装锁站，在支撑钢结构上方放置舱盖板。本发明利用集装箱码头原放置舱盖板的区域，合理布置自动拆装锁装置，不占用码头岸线资源和堆场资源，发挥集装箱码头最大装卸能力，同时合理规划水平运输设备路由，将码头资源优势发挥到最大，本发明将传统集装箱码头合理改造，形成“远程自动化岸桥+无人驾驶电动集卡+自动化轨道桥+自动拆装锁装置”的全自动作业模式。
集装箱码头全自动拆装布置方法

[发明专利]一种适用于内河集装箱码头的水侧自动化装卸系统及方法-CN202310513427.0在审
发明人：刘光宇;余艳英;金建明;夏剑 -专利权人：上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于内河集装箱码头的水侧自动化装卸系统，包括码头本体，还包括设于所述码头本体上的码头前沿装卸系统、水侧水平运输系统和堆场装卸系统；所述码头前沿装卸系统包括岸桥，所述岸桥将所述码头本体的前沿位置分隔为前沿自动化装卸区和前沿非自动化装卸区；所述水侧水平运输系统包括轨道平车、码头侧轨道和陆域轨道；所述堆场装卸系统包括设于所述轨道布置区域内的集装箱堆场，设于所述集装箱堆场内的自动化轨道式龙门起重机和水平运输设备装卸区。本发明解决了现有集装箱码头水侧自动化装卸系统水平运输设备自重大、成本高，占用码头前方土地面积大，对内河集装箱码头的不适应问题。
一种适用于内河集装箱码头自动化装卸系统方法

[发明专利]自动化码头装卸系统-CN201810910847.1有效
发明人：田洪;吴国锐 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化码头装卸系统，涉及码头集装箱运输技术领域，该自动化码头装卸系统的码头前沿转运系统包括第一起重机和第二起重机，第一起重机用于将集装箱装船或者卸船，第二起重机用于在码头前沿和中位堆场之间转运集装箱，中位堆场转运系统包括第三起重机，所述第三起重机用于在码头前沿和高位堆场之间转运集装箱，高位堆场转运系统包括第四起重机。该自动化码头装卸系统通过起重机的接力实现不同程度高度差的山地集装箱码头中集装箱的运输，取消了自动导引运输车以及集卡运输模式，减少了堆场道路的修建，相对堆场面积增加，降低成本的同时提升了码头堆场的利用率。
自动化码头装卸系统

[发明专利]无人驾驶电动集装箱卡车的充电管理方法及装置-CN202110194973.3有效
发明人：王超;张天雷;褚斌;杨杰敏;杨荣;高延辉;王洪亮;张栋栋 -专利权人：北京主线科技有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本申请公开一种无人驾驶电动集装箱卡车的充电管理方法及装置，涉及码头技术领域，其目的在于控制自动化码头中的多个无人驾驶电动集装箱卡车进行自动化充电。本申请适用于控制自动化码头中的多个无人驾驶电动集装箱卡车进行自动化充电的过程中。
无人驾驶电动集装箱卡车充电管理方法装置

[发明专利]自动化码头岸桥资源策划决策方法、终端以及介质-CN202110734970.4在审
发明人：方怀瑾;黄桁;黄秀松;丁益华;肖义勇;凌强;郑重 -专利权人：上海海勃物流软件有限公司;上海国际港务（集团）股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种自动化码头岸桥资源策划决策方法、终端以及介质，所述方法包括：获取船舶业务数据；计算船图干路图、并将所述船图干路图转换成时间；将配置周期分割为多个时间集合，形成多个决策时刻；基于所述船舶业务数据、岸桥作业约束条件以及船舶作业时间范围约束条件控制码头内岸桥和各决策时刻的组合；基于以岸桥利用率最大和成本最小目标函数获取将码头内岸桥按不同组合在不同决策时刻分配给待作业船舶的最优解。本发明能够在自动化集装箱码头自动进行岸桥资源策划决策分配，能够自动计算出岸桥分配的结果，可以为指导现场作业提供参考，有效解决现有技术中无法有效对自动化码头岸桥资源策划分配的技术问题。
自动化码头资源策划决策方法终端以及介质

[发明专利]基于机器学习和计算机视觉的自动化码头安全控制方法-CN202211330909.4有效
发明人：崔迪;魏宏大;孙国庆;占小跳;李筠 -专利权人：交通运输部水运科学研究所
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器学习和计算机视觉的自动化码头安全控制方法，其包括：获取自动化码头的码头布局数据，并基于码头布局数据和目标物品的包装尺寸将自动化码头分为若干个立体网格，然后基于环境感测数据和环境图像数据设置每个立体网格的网格属性
基于机器学习计算机视觉自动化码头安全控制方法

[实用新型]一种三面交互式自动化集装箱码头的装卸系统-CN201921161277.7有效
发明人：彭骏骏;麦宇雄;王浩;王烽;梁浩 -专利权人：中交第四航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65G63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三面交互式自动化集装箱码头的装卸系统，涉及集装箱码头技术领域。本实用新型包括码头前沿装卸系统、集装箱堆场装卸系统、集装箱水平运输系统、交互区装卸系统。本实用新型通过设置三面交互区的形式，实现港内集卡和港外集卡交通组织的分离，可有效解决现有的堆场平行与岸线布置的集装箱码头港内外水平运输设备交通组织交叉的问题，码头各功能区布置紧凑，可实现整个港区集装箱装卸系统的全自动化，且每个集装箱堆场箱区自动化集装箱轨道龙门吊数量可根据码头吞吐量和作业需求进行灵活配置，堆场装卸作业设备配置数量少，降低了堆场装卸系统的整体造价。
一种交互式自动化集装箱码头装卸系统

[发明专利]一种用于自动化码头箱角梁的钢模板及箱角梁的施工方法-CN202010166481.9有效
发明人：李德修;于青双;于书言;程训宇;周伟杰 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛港（集团）港务工程有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E02B3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动化码头箱角梁的钢模板及箱角梁的施工方法，钢模板包括钢模板本体，其包括长方体状框架，框架内等间隔焊接有多个竖向支撑架，框架底部焊接有多个加强杆，加强杆位于相邻两个支撑架之间；微调装置本发明的用于自动化码头箱角梁的钢模板结构稳固可靠，通过微调装置可以对钢模板的标高进行微调，调节过程简单易操作，调节精度高。本发明的自动化码头箱角梁施工方法易操作实施，可以满足自动化码头箱角梁的精度要求，箱角梁顶面标高、平整度误差±2.5mm。
一种用于自动化码头箱角梁模板施工方法

[发明专利]集装箱自动化码头协同作业系统及卸载最短路径搜索方法-CN201710421247.4在审
发明人：鲁渤;高凯博 -专利权人：大连大学
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明属于电子信息技术领域，特别是涉及一种用于集装箱自动化码头协同作业系统及卸载最短路径搜索方法，包括ZPMC集装箱自动化码头装卸系统、装卸系统agent层次模型、管理agent、设备agent和信息agent所述码头协同作业系统将装卸设备抽象为具有一系列行为和属性的智能体，同时提出船舶、堆场、任务管理、设备管理等智能体，依据agent功能进行分层构建，各子系统通过信息共享实现协商与合作；所述基于MAS的集装箱自动化码头协同作业系统还包含一种集装箱最短装卸路径搜索方法
集装箱自动化码头协同作业系统卸载路径搜索方法

[发明专利]一种自动化码头超自动化商业系统-CN202110285577.1在审
发明人：曾庆成;杨昂;刘洋 -专利权人：曾庆成
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及码头商业技术领域,公开了一种自动化码头超自动化商业系统，包括通过无线网络连接的中心服务器以及用户终端，所述中心服务器内设有功能导览单元以及功能交互单元；所述用户终端用于访问以及接收中心服务器的数据信息；所述功能导览单元用于处理码头用户游览信息数据；所述功能交互单元用于处理码头用户路径信息数据，设计一种自动化码头商业系统，通过无线网络信号将中心服务器、用户终端、功能导览单元、功能交互单元以及数据统计单元结合为一体，增加了服务功能，极大地提高了用户游览码头的效率，通过统计模块以及对比模块，可实时记录码头内各子区域人流量信息，使用户有效避免人流高峰，给人们的使用带来了方便。
一种自动化码头商业系统