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[实用新型]一种包塑产品机器人自动上下料设备-CN202223594561.8有效
发明人：李波波 -专利权人：青岛怡口智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包塑产品机器人自动上下料设备，包括相邻设置的冲裁工位、注塑工位以及分切工位，所述冲裁工位一侧设有第一机械手，所述注塑工位一侧设有第二机械手，所述分切工位一侧设有第三机械手，所述第一机械手末端设有第一取料工装，所述第二机械手末端设有第二取料工装，所述第三机械手末端设有第三取料工装，所述冲裁工位一侧设有转换台，所述第一机械手和第二机械手通过转换台进行产品交接。该设备通过多个机械手和取料工装的配合，实现了产品在冲裁工位、注塑工位以及分切工位之间的协调转换，产品在多工位之间进行自动下料、定位、转接、上料，实现了无人化生产，自动化程度较高，提高生产效率的同时也能够保证产品的加工质量
一种产品机器人自动上下设备

[发明专利]一种合金棒料定量切割自动线-CN202110846322.8有效
发明人：谢君;侯桂臣;舒德龙;王振江;荀淑玲;周亦胄;孙晓峰 -专利权人：中国科学院金属研究所
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B24B27/06 文献下载
摘要：本发明涉及合金加工领域，具体涉及一种合金棒料定量切割自动线装置。在合金棒料定量切割自动线上依次设有自动上料和测量装置、切槽装置、压断装置、压平装置、桁架机械手，合金棒料放置在自动上料和测量装置的无动力斜坡料道上，通过无动力斜坡料道使合金棒料依次单根上料，合金棒料经过自动上料和测量装置后，依次经过切槽装置、压断装置、压平装置，并由桁架机械手抓取到指定的废料框或成品框；桁架机械手的抓取范围覆盖到压断装置、压平装置、废料框及成品框。本发明实现了合金棒料从上料，到定量切割的一系列加工工序，从而提高了生产效率，实现了合金棒料批量加工处理。
一种合金料定切割自动线

[实用新型]温控器弹片装配装置-CN201821829465.8有效
发明人：张毅;周伟强 -专利权人：江苏宝嵩机器人有限公司;张毅
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型包括机架、视觉系统、光源、支架、校正架、输送线、机械手一、机械手二、振动上料板和振动机构；视觉系统、支架、校正架、输送线、机械手一、机械手二和振动机构均安装在机架上；振动上料板安装在振动机构上，振动上料板上设置还有识别区；机械手一与振动上料板和校正架配合；机械手二与校正架配合；光源安装在支架上，位于识别区的上方；视觉系统的相机安装在支架上，位于光源的上方，且面向识别区；校正架上设置有校正槽。
机械手校正架上料板支架视觉系统振动机构识别区本实用新型装配装置输送线温控器弹片光源生产成本低光源安装生产效率校正槽配合相机

[发明专利]一种全自动螺纹上带机-CN201710418409.9在审
发明人：谢会武;谢敬华 -专利权人：佛山市睿坚机械有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动螺纹上带机，包括有机架，所述机架的前端设有缠绕机构，还包括有自动上料装置与送料装置，所述自动上料装置设于机架的后端，所述送料装置位于缠绕机构与自动上料装置之间；所述自动上料装置包括有存料斗与理料机构，所述理料机构包括有出料通道；所述缠绕机构包括有缠绕入口，所述送料装置包括有夹持机械手，所述夹持机械手在缠绕入口与出料通道间往复移动。本发明通过在增加自动上料装置与送料装置，通过自动化设备代替人工进行生料带的缠绕工作，提高了工作效率。本发明用于生料带的自动缠绕。
一种全自动螺纹上带机

[实用新型]一种全自动螺纹上带机-CN201720652115.8有效
发明人：谢会武;谢敬华 -专利权人：佛山市睿坚机械有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动螺纹上带机，包括有机架，所述机架的前端设有缠绕机构，还包括有自动上料装置与送料装置，所述自动上料装置设于机架的后端，所述送料装置位于缠绕机构与自动上料装置之间；所述自动上料装置包括有存料斗与理料机构，所述理料机构包括有出料通道；所述缠绕机构包括有缠绕入口，所述送料装置包括有夹持机械手，所述夹持机械手在缠绕入口与出料通道间往复移动。本实用新型通过在增加自动上料装置与送料装置，通过自动化设备代替人工进行生料带的缠绕工作，提高了工作效率。本实用新型用于生料带的自动缠绕。
一种全自动螺纹上带机

[实用新型]一种自动化机械手-CN201520545039.1有效
发明人：刘红燕 -专利权人：湖南财经工业职业技术学院
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化机械手，包括机械手安装板、机械手操作箱、左气缸、连接销、机械手左臂、螺钉、左机械手、右机械手、机械手右臂、连接轴、右气缸、红外感应器、控制接口和机器人；本实用新型结构简单、紧凑并且合理，装配方便快捷，连接可靠，本实用新型通过在机器人上安装机械手，通过机械手来实现自动上料和下料，另外在机械手上面上设有红外感应器，能够有效的保证设备和人员的安全，本实用新型的机械手的夹持部分可以更换，从而节约了成本和使用率
一种自动化机械手

[实用新型]具有上料生产线的加工中心-CN202222684858.7有效
发明人：赵海军 -专利权人：苏州英特诺数控科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及具有上料生产线的加工中心，包括底座，所述底座的上表面固定有多个加工中心本体，所述底座的正面设有滑轨，所述滑轨的顶端滑动连接有滑座，所述滑座的上表面固定有自动上料机械手，所述底座的侧面设有辅助上料机构；所述辅助上料机构包括位于底座侧面的上料架。该具有上料生产线的加工中心，通过将板材上料至辅助上料机构上，然后辅助上料机构移动板材，使之处于滑轨的侧面，然后滑座在滑轨上移动，并带动自动上料机械手左右移动，自动上料机械手对位于辅助上料机构上的板材进行抓取，然后上料至多个加工中心本体，上料效率高，可配合多个加工中心本体进行上料，形成上料生产线，整体成本低，可满足高效生产需求。
具有生产线加工中心

[发明专利]一种三轴自动上料机器人系统-CN201910403012.1在审
发明人：李持生;孙哲辉;兰春立;薛金山;徐昌华;黄振;陈江松;赵涛;李博瀚;章新书;刘辉 -专利权人：厦门金龙汽车车身有限公司;福州国化智能技术有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上料机构，用于定向移动物料，其特征在于，包括：物料架，物料架内限定出弧杆件存放区和直杆件存放区；支撑架，支撑架位于物料架的上方，支撑架的底端与物料架的外边缘固定连接；滑轨，滑轨设置于支撑架上并沿物料的移动方向设置；三轴机械手，三轴机械手设置于滑轨上并与其滑动连接，三轴机械手的抓取端能够抓取弧杆件和直杆件；控制器，控制器与三轴机械手及滑轨电连接。通过控制器精确控制三轴机械手抓取直杆件或弧杆件，抓取物料后，机械手保持抓取状态向物料的移动方向移动，当达到物滑轨的边缘时，可交接至下一道工序，实现了物料的自动上料功能，极大的提高了上料的自动化和机械化程度
三轴机械手滑轨抓取物料架支撑架控制器直杆件弧杆移动方向自动上料存放区自动上料机构机器人系统机械手抓取定向移动滑动连接生产效率电连接外边缘底端上料机械化自动化交接移动

[实用新型]一种三轴自动上料机器人系统-CN201920693399.4有效
发明人：李持生;孙哲辉;兰春立;薛金山;徐昌华;黄振;陈江松;赵涛;李博瀚;章新书;刘辉 -专利权人：厦门金龙汽车车身有限公司;福州国化智能技术有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上料机器人系统，用于定向移动物料，其特征在于，包括：物料架，物料架内限定出弧杆件存放区和直杆件存放区；支撑架，支撑架位于物料架的上方，支撑架的底端与物料架的外边缘固定连接；滑轨，滑轨设置于支撑架上并沿物料的移动方向设置；三轴机械手，三轴机械手设置于滑轨上并与其滑动连接，三轴机械手的抓取端能够抓取弧杆件和直杆件；控制器，控制器与三轴机械手及滑轨电连接。通过控制器精确控制三轴机械手抓取直杆件或弧杆件，抓取物料后，机械手保持抓取状态向物料的移动方向移动，当达到物滑轨的边缘时，可交接至下一道工序，实现了物料的自动上料功能，极大的提高了上料的自动化和机械化程度
一种自动机器人系统

[实用新型]一种卡簧自动上下料装置-CN201720699235.3有效
发明人：王新华;戴广军;刘娜;殷翔芝 -专利权人：盐城双佳电气有限公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种卡簧自动上下料装置，包括进退气缸、连接板、推料气缸、推料板、支撑柱、导轨、机械手一、滑板、双向丝杆、滑轨以及机械手二，所述进退气缸右端安装连接板，所述连接板装配在导轨上，所述连接板下端设置推料气缸，所述推料气缸下端连接推料板，所述导轨下端安装支撑柱，该设计可对卡簧进行固定以及自动推料，所述机械手一下端安装滑板，所述机械手二下端设置滑板，所述机械手一右侧设置机械手二，所述滑板安装在双向丝杆上，所述双向丝杆以及滑板均安装在滑轨内，该设计可对卡簧进行快速夹取，本实用新型使用方便，便于操作，可进行自动固定和推料，可进行快速夹取，稳定性好，可靠性高。
一种卡簧自动上下装置

[实用新型]一种热成型冲压线自动上下料设备-CN202020393101.0有效
发明人：吴振林;苑金鑫;刘鹏;黄航;黄玉峰;王盼盼 -专利权人：济南昊中自动化有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热成型冲压线自动上下料设备，包括压力机，所述压力机的进料侧和出料侧各设有两根压机立柱，所述进料侧的压机立柱固定连接上料机械手，所述出料侧的压机立柱固定连接下料机械手；所述上料机械手的底端连有上料端拾器；所述上料端拾器的下方设有穿梭机械手；所述穿梭机械手的左侧设有电加热炉；所述下料机械手的底端连有下料端拾器；所述下料端拾器的下方设有收料台。通过该种方式，实现了板料进出加热炉、进入压力机进行冲压和自动下料全过程的自动化，并且结构强度大，负载能力强，大大减少了人力物力，提高了工作效率。
一种成型冲压自动上下设备

[实用新型]一种全自动胶带支架贴附机-CN202220699037.8有效
发明人：李维;张锋 -专利权人：创新奇智（深圳）技术有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动胶带支架贴附机，全自动胶带支架贴附机包括自动上料模块、面板处理模块、胶带支架贴附模块、自动下料模块和机械手组件；机械手组件包括若干个机械手，若干个机械手对应设置在其他模块上；胶带支架贴附模块上设置有胶带上料组件，胶带上料组件包括上料机主体、预对位相机、卷筒放料机构和废料收集机构；预对位相机、卷筒放料机构和废料收集机构从上到下依次设置在上料机主体内。全自动胶带支架贴附机上设置有机械手组件，通过机械手完成搬运和贴附操作，减少人力劳动成本，设置有卷筒放料机构，可以在不停机的情况下更换胶带，可以适用于不同产品的贴附操作，设置有检测机构，保证贴附加工的质量
一种全自动胶带支架贴附机

[发明专利]一种手机拆解自动化设备-CN202110088022.8在审
发明人：侯林 -专利权人：深圳明京环境科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明属于废旧手机回收领域，具体为一种手机拆解自动化设备，包括上机架、下机架、以及安装平台，安装平台上安装有上料机构、外壳螺丝拆卸机构、屏幕拆卸机构、摄像头拆卸机构、以及下料机构，外壳螺丝拆卸机构和摄像头拆卸机构之间设有螺丝拆卸机械手，摄像头拆卸机构的上方设有激光照射机构；上机架的顶端悬挂设有第一机械手和第二机械手，上料机构的上方设有红外激光检测器；安装平台上靠近上料机构的位置设有第一CCD识别装置；第一机械手、第二机械手以及螺丝拆卸机械手通过主控系统控制本发明可以实现手机自动上料以及自动拆解手机屏级摄像头等零部件，最后自动下料；拆卸全过程自动化实现，拆卸效率高。
一种手机拆解自动化设备

[发明专利]键盘胶产品组装中自动上下料装置-CN201910091395.3有效
发明人：翟兆凯 -专利权人：领胜城科技（江苏）有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了键盘胶产品组装中自动上下料装置。该自动上下料装置包括皮带运输机，皮带运输机包括能够匀速转动的宽皮带，宽皮带上设有定位部，检验料台上分别设有两垛满载基材或待贴材的料盘，摆料盘部位于检验料台前侧，自动组装机包括机械手，机械手前端上表面固定有第一吸动治具且前端下表面固定有第二吸动治具本发明具有皮带运输机转移料盘，机械手的第二吸盘移动料盘，第一吸盘以及第三吸盘转移单件产品，实现了自动化移料，生产效率高的效果。
键盘产品组装自动上下装置

[发明专利]一种可用于无心磨床的自动上下料机床-CN201010609934.7无效
发明人：胡波 -专利权人：上海惠典机电科技有限公司
申请日： 2010-12-23 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B24B5/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种可用于无心磨床的自动上下料机床，用于配合磨床进行上料和下料，该磨床为单樑跨越式结构，所述的自动上下料机床包括机架、机械手部件、运动传动部件、上料料架部件、下料料架部件、端面定位器部件、数控电气部件，所述的机架包括横梁，该横梁上设有二条导轨，所述的机械手部件包括上料机械手组件、下料机械手组件。
一种用于无心磨床自动上下机床