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[实用新型]一种CV100自动组装设备-CN201920942858.8有效
发明人：钱金勇;邱萍;黄峰 -专利权人：苏州田心方莫自动化科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种CV100自动组装设备，包括组装台，环设在组装台四周的振动上料台，双工位上料台，组装机械手及下料台，组装台包括基座，安装在基座上的旋转平台，呈十字交叉安装在旋转平台上的装配夹具，旋转平台由电机驱动旋转进行不同工位的切换，所述振动上料台进行第一零件的振动上料，双工位上料台进行第二零件和第三零件的上料，通过机械手将第二零件和第三零件抓取放置到第一零件表面规定位置，组装机械手端部安装有锁螺丝枪，对第一零件，第二零件和第三零件之间进行组装，所述下料台配合下料机械手进行成品下料。本实用新型提供一种CV100自动组装设备，实现该产品的自动化组装，提高加工效率。
一种 cv100 自动组装设备

[实用新型]一种输精器安全栓封蜡机-CN202023011653.X有效
发明人：胡启恒 -专利权人：武汉天楚生物科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输精器安全栓封蜡机，涉及安全栓技术领域；机架的上端安装有自动上料机，自动上料机的一侧连接有出料管，出料管的一侧设置有上料机械手，且上料机械手安装在机箱体的上端，上料机械手的一侧设置有旋转盘机构，旋转盘机构的一侧安装有点胶器，机箱体上分别安装有智能控制器与温度控制器，旋转盘机构的一侧设置有放置架体，放置架体上设置有接料盘，放置架体的两侧安装有电动滑轨机构，电动滑轨机构上分别安装有抓料机械手、送料机械手；本实用新型能够实现快速上料以及快速注蜡，其使用方便，且稳定性高，能够节省时间；结构简单，能够实现准确的控制，提高了整体的效率。
一种输精安全封蜡

[实用新型]一种OLED玻璃基板的自动上下料装置-CN202121867071.3有效
发明人：金正日;李东国;金春龙 -专利权人：深圳柏缔自动化科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种OLED玻璃基板的自动上下料装置，涉及玻璃基板生产设备技术领域。包括机台、第一皮带输送机、上料机械手、接近传感器、旋转台、光电开关、第二皮带输送机、下料机械手及数控操作面板，所述第一皮带输送机位于机台的左侧。该OLED玻璃基板的自动上下料装置，产品经第一皮带输送机输送进来后，由接近传感器感应并做反馈，此时控制上料机械手抓取产品，当位于旋转台左侧的光电开关检测定位治具上无产品时，上料机械手将产品放入，当玻璃基板加工完毕后，位于旋转台右侧的光电开关检测有产品时，控制下料机械手抓取产品转移至第二皮带输送机流出，上下料均通过系统控制，无需人工操作，自动化程度高，生产效率高。
一种 oled 玻璃自动上下装置

[实用新型]一种用于顶空进样器的自动上下料装置-CN202122784232.9有效
发明人：郭剑秋;刘少辉;朱小燕;李婷婷;谢亚兴;林诗凯 -专利权人：中纺检测（福建）有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测设备领域，具体涉及一种用于顶空进样器的自动上下料装置,包括上料盘组件、上料机械手、下料机械手、检测组件、收瓶框、电控系统和顶空进样器。本实用新型是将上料盘组件设计成带多孔洞可作间歇转动的构件，上料盘组件与顶空进样器对应的孔洞和转动的频率、转速分别相同，二套上料盘组件与顶空进样器呈品字形布局并用上料机械手从上料盘组件转动的备料转盘逐一取料放到顶空进样器转动的加热转盘中；下料机械手将残样顶空瓶取出放入收瓶框内。通过上料盘组件的备料转盘与顶空进样器的加热转盘同步间歇转动并用机械手按序号自动取料、放料以及配套使用机械手自动下料，可实现自动有序上下料，提高设备的自动化程度和使用率。
一种用于顶空进样器自动上下装置

[发明专利]一种电连接器用垫片上料装置-CN201810110634.0在审
发明人：梅学权;朱英霞;常国峰;王匀;吴冬贵;冯慧;卢宏;奚军 -专利权人：泰兴市航天电器有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电连接器用垫片上料装置，主要包括上料输送机构、余料回流机构和取料机械手，将垫片按需、按序自动上料并分配到取料机械手下。
垫片上料装置电连接取料机械手回流机构输送机构自动上料取料上料余料分配

[发明专利]餐盒离线式切边方法-CN201911186624.6有效
发明人：李学文 -专利权人：东莞三润田智能科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B26F1/40 文献下载
摘要：本发明了一种餐盒离线式切边方法，包括步骤有：(1)上料机械手平移至堆叠料仓堆放的餐坯之正上方再下降至贴近最上方的餐坯之上表面的位置，由上料机械手吸取餐坯后再向上升起；(2)上料机械手先将所吸取的餐坯转送到切边机内后，上料机械手再平移至餐坯之正上方；(3)切边机先合模再开模，以使餐坯被切除边料而形成餐盒；(4)下料机械手将处于开模位置的切边机内的餐盒以真空吸附方式吸走并转送到承托骨架上的同时，上料机械手再重新将吸取的餐坯转送至切边机处，接着，上料机械手再平移至堆叠料仓所层叠堆放的餐坯之正上方；以及(5)不断重复步骤(3)和(4)，实现餐坯自动上料、餐坯自动切边及餐盒自动下料的批量加工。
离线切边方法

[实用新型]数控车床用自动上料装置-CN202022397997.2有效
发明人：孔令叶;程意丽;黄昌燕;吴立炎;李维山 -专利权人：广东工贸职业技术学院
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了数控车床用自动上料装置，属于自动上料技术领域，该数控车床用自动上料装置包括机架主体、顶料组件和夹持组件。所述夹持组件包括升降支架、导轨、滑动座、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸和机械手。打开第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，使机械手移动到托块上方，打开机械手夹持轴类毛坯件，并将其夹持到数控车床装夹区域，另一个机械手将原先加工好后的成品轴类夹持到成品放置区域，采用自动化的顶料设计，可方便的对轴类毛坯件进行码垛，采用自动化的夹持设计，可方便的对轴类毛坯件进行上料，多成品轴类件进行卸料，无需人工参与，大大提高了数控车床的加工效率，数控车床的装夹加工精度更高。
数控车床自动装置

[实用新型]球面滚子磨床自动上下料装置-CN200820148865.2有效
发明人：张占锋;肖爱民;高城;翟志英 -专利权人：新乡日升数控轴承装备股份有限公司
申请日： 2008-08-20 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： B24B11/02 文献下载
摘要：球面滚子磨床自动上下料装置，本实用新型的技术要点是，球面滚子磨床自动上下料装置，它包括上、下料道，推料气缸，机械手，上料道固定在机械手面板上并伸出防护罩顶部，推料气缸用气缸支架紧固在上料道底板上，机械手采用单臂回转液压驱动机构，摆臂的旋轴轴和回转油缸分别紧固在机械手面板内，旋轴轴装在保持架的滚珠套上，下料道装在机械手面板的前侧。本实用新型具有以下效果：自动化程度高，上、下料安全、稳定、可靠，极大地减轻工人的劳动强度，能够将人为操作失误的不稳定因素减少到最低程度。
球面滚子磨床自动上下装置

[实用新型]一种圆盘注塑机的全自动上料下料机械手-CN201720096732.4有效
发明人：罗健 -专利权人：东莞市川恩智能装备有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种圆盘注塑机的全自动上料下料机械手，包括承载平台、转盘和下模，转盘通过轴承水平安装于承载平台的上表面，下模安装于转盘的上表面，承载平台的边缘处设有用于上料的四轴机械手、位于四轴机械手旁侧的上料治具、以及通过龙门架安装于承载平台上方的下料机构；在承载平台上设置下料机械手和用于上料的四轴机械手，在圆盘注塑机对其中一个下模内的物料进行加工时，下料机械手将另一个下模内已加工完成的物料取走并且送往下料输送带，且四轴机械手代替人工将物料搬运至下模内，解决了人工上料成本高的问题，上料治具的自动化定位和四轴机械手自动取料的配合使用，使小工件也能轻易地上料，上料效率大幅度提高。
一种圆盘注塑全自动上料下料机械手

[发明专利]一种自动冲孔装置-CN202310367177.4在审
发明人：刘怀利 -专利权人：佛山市顺德区博奇模具有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B26F1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动冲孔装置，包括工作平台、第一振动盘、第二振动盘、第一机械手、第二机械手、第三机械手，所述第一振动盘的出料端连接有第一进料导轨；该冲孔装置通过设置第一振动盘、第二振动盘，实现工件一与工件二的自动上料，然后通过设置第一机械手、第二机械手、第三机械手，依次实现将工件一移动至第一承托架与第二承托架上、将工件二移动至第二承托架上，再通过第三第三机械手对工件一进行冲孔以及将工件一与工件二组合，最后通过第一机械手将组合后的工件一与工件二移动至出料架上输出，整体自动化程度高，实用性强，加工效率高。
一种自动冲孔装置

[实用新型]一种自动上下料机械手取件装置-CN201920755202.5有效
发明人：颜佩卿 -专利权人：颜佩卿
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动上下料机械手取件装置，包括机架，在机架上端固定有安装底板，所述安装底板的上表面设有上下料装置、产品定位装置、机械手送料装置和机械手取料装置，所述上下料装置固定在安装底板的上表面中部，所述产品定位装置和机械手送料装置均固定在上下料装置的后侧，所述产品定位装置控制上下料装置上的产品移动距离，所述机械手送料装置将上下料装置上的产品吸取移动至上下料装置的出料口处，所述机械手取料装置固定在上下装置的右侧，所述机械手取料装置将上下料装置的出料口处的产品吸取送至下一工序；本实用新型自动化程度高，节省了人力，减少了设备占地面积，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。
上下料装置机械手取料装置产品定位装置机械手送料安装底板本实用新型出料口上表面自动上下料机械手产品移动工作效率取件装置上端固定上下装置市场应用自动化移动

[实用新型]一种用于玻璃转盘检测的自动上料机-CN201820331500.7有效
发明人：莫灼钊;谭宏举;黄平华 -专利权人：东莞领汇精密制造科技有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于玻璃转盘检测的自动上料机，包括机台，机台上固定有机械手，机械手的抓取端设置有吸料机构和吸盘机构，机台的一侧设置有升降装置，装好产品的料盘能够多层叠放在升降装置的升降板上，升降装置上设置有用于检测产品的物料感应器和用于检测升降板的上限位感应器和下限位感应器，吸料机构能够将料盘中的产品抓取，并由机械手转移到指定位置，吸盘机构能够将产品转移后的空料盘抓取，并由机械手转移到指定的放置位。本实用新型实现了玻璃转盘检测的自动上料，操作简单，提高了生产效率，节省了人力，降低了人工成本。
抓取机械手玻璃转盘升降装置检测机台本实用新型自动上料机吸料机构吸盘机构感应器升降板料盘物料感应器产品转移人工成本生产效率有机械手自动上料放置位空料盘上限位下限位

[发明专利]紧固件滚丝成型自动上下料设备-CN202211535130.6在审
发明人：钱煜;李喜志;孙凯;孙静远;孙豪宁;郭力;张茗钧;林绍军 -专利权人：东方蓝天钛金科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B21H9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧固件滚丝成型自动上下料设备，属于自动上下料设备领域，包括料道组件，所述料道组件倾斜设置；振动盘，所述振动盘设置于料道组件的一端，并与料道组件的进口连通；转盘组件，所述转盘组件设置于料道组件的另一端，并与料道组件的出口连通；所述振动盘和转盘组件之间形成有高度差，所述振动盘高于转盘组件；机械手，所述机械手的移动端连接有夹爪，所述机械手用于将转盘组件上的物料移动至滚丝机。本发明所述的一种紧固件滚丝成形自动上下料设备，传输效率和自动化程度高。
紧固件滚丝成型自动上下设备

[实用新型]自动电池电压内阻测试机-CN201220327899.4有效
发明人：李洪波 -专利权人：深圳市精实机电科技有限公司
申请日： 2012-07-09 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G01R31/01 文献下载
摘要：本实用新型揭露了一种自动电池电压内阻测试机，包括一自动上料装置、用于输送自动上料装置上的电池的自动定位输送皮带线、一自动测试装置、将自动定位输送皮带线上的电池移动至自动测试装置并将经自动测试装置测试完的电池分拣出去的自动移载机械手，所述自动上料装置包括一将自动上料装置上的电池移载至自动定位输送皮带线上的交换机械手，如此，电池测试是机械进行，不需要人工一个个进行测试，从而检测效率高，而且也避免了人工操作不稳定的问题；此外，还实现了测试合格与测试不合格电池的自动分拣
自动电池电压内阻测试

[实用新型]锂电池干燥冷却自动化加工系统-CN201621209045.0有效
发明人：臧世伟;郑飞 -专利权人：深圳市新伟创实业有限公司
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池干燥冷却自动化加工系统，包括主移动线、干燥炉、搬运六轴机械手以及冷却炉，多个干燥炉分别安装在主移动线两侧，搬运六轴机械手安装在主移动线上，搬运六轴机械手的工作端安装有夹具夹持组件；主移动线一端设置有自动上料机组，另一端设置有冷却下料机组；自动上料机组包括输入传送线、上料六轴机械手以及夹具承接台；冷却下料机组包括冷却上料平台、冷却炉、冷却下料平台以及输出传送线，冷却上料平台、冷却下料平台分别设置在冷却炉的两端本实用新型能够自动地对锂电池进行上下料，并且自动地完成对锂电池的干燥和冷却处理工艺。
锂电池干燥冷却自动化加工系统