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[发明专利]一种温控器装配系统-CN201811321053.8有效
发明人：张毅;周伟强 -专利权人： 江苏宝嵩机器人有限公司;张毅
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种温控器装配系统，自动化程度高，劳动强度小，生产效率高，生产成本低。本发明包括陶瓷盒组件装配装置、测量杆组件装配装置、温控器支架螺丝锁紧装置、微调顶针组件装配装置和卡套装配装置。陶瓷盒组件装配装置用于装配温控器的陶瓷盒组件，测量杆组件装配装置用于装配温控器的测量杆组件，温控器支架螺丝锁紧装置用于装配温控器的温控器支架螺丝，微调顶针组件装配装置用于装配温控器的微调顶针组件，卡套装配装置用于装配温控器的卡套。
一种温控装配系统

[实用新型]工业机器人的抓取结构-CN202123376869.0有效
发明人：张毅 -专利权人： 江苏宝嵩机器人有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工业机器人的抓取结构，柔性度好，特别适合硅胶制品、食品半成品等比较软的工件，抓取时不会夹坏这些工件。气缸的缸身固定安装在机械臂上；固定板固定安装在气缸的缸身上；移动板安装在气缸的输出轴上；抓取手指包括支撑板、抓取板、弹簧轴、弹簧和夹板；支撑板的内端铰接安装在固定板上；抓取板的内端铰接安装在移动板上，中部铰接安装在支撑板的外端；弹簧轴滑动安装在抓取板的外端；夹板固定安装在弹簧轴上；弹簧套装在弹簧轴上，其一端与夹板连接，另一端与抓取板连接。
工业机器人抓取结构

[实用新型]自动化插线板装配随行工装-CN202123387378.6有效
发明人：张毅 -专利权人： 江苏宝嵩机器人有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动化插线板装配随行工装，结构设计合理、成本低、装配效率高。本实用新型包括料斗、铜排定位块、面板定位块、底盖定位块、底板、电源线定位块和电源线卡条；面板定位块、铜排定位块和底盖定位块均固定在底板上；面板定位块上设置有面板定位槽；底盖定位块上设置有底盖定位槽；铜排定位块上设置有铜排定位槽，铜排定位槽为三条；电源线定位块固定在底板上，位于铜排定位块的一端；电源线定位块上设置有电源线总卡槽和电源线定位块孔，电源线总卡槽位于电源线定位块孔一端；电源线卡条固定在电源线定位块上，并跨设在电源线定位块孔上；电源线卡条上设置有电源线分卡槽，电源线分卡槽为三条；料斗固定在底板的一端。
自动化线板装配随行工装

[实用新型]工业机器人-CN202123387482.5有效
发明人：张毅 -专利权人： 江苏宝嵩机器人有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工业机器人，柔性度好，特别适合硅胶制品、食品半成品等比较软的工件，抓取时不会夹坏这些工件。本实用新型包括机械臂和抓取机构，抓取机构包括支架、升降气缸、升降板和抓取手指；支架固定安装在机械臂上，支架上开设有支架滑槽；升降板升降式滑动安装在支架滑槽中；升降气缸固定安装在支架上，升降气缸的输出轴与升降板连接；抓取手指包括铰接轴、滑动杆、转动板、摆动气缸和抓取板；转动板的顶部通过铰接轴铰接安装在升降板上；转动板的中部开设有转动板斜槽，滑动杆固定安装在支架上，滑动杆与转动板斜槽滑动连接；摆动气缸固定安装在转动板的底部；抓取板安装在摆动气缸的输出轴上。
工业机器人

[实用新型]平移式振动上料机构-CN201821658642.0有效
发明人：张毅;张蔚平 -专利权人： 江苏宝嵩机器人有限公司;张毅
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种平移式振动上料机构，多条不同规格的滑道和分离机构可以方便切换，生产效率高。本实用新型包括振动缸和分离机构、滑道块、滑道块直线模组、直线模组支座和分离机构直线模组；滑道块直线模组安装在直线模组支座上，滑道块安装在滑道块直线模组上；分离机构直线模组安装在直线模组支座上，分离机构安装在分离机构直线模组上；滑道块位于振动缸和分离机构之间；滑道块的上表面设置有滑道，滑道的一端与振动缸的出料口配合，另一端与分离机构的入料口配合；滑道为多条，这些滑道的宽度都不相等，且这些滑道根据宽度由大到小的顺序依次排列；分离机构为多个，一条滑道配设一个分离机构。
滑道分离机构直线模组振动缸本实用新型振动上料机构生产效率依次排列不相等出料口平移式入料口上表面配合

[实用新型]温控器感温棒上料机构-CN201821828871.2有效
发明人：张毅;周伟强 -专利权人： 江苏宝嵩机器人有限公司;张毅
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：本实用新型提供一种温控器感温棒上料机构，自动化程度高，劳动强度小，生产效率高，生产成本低。本实用新型包括一次感温棒上料漏斗、一次上料控制机构、二次感温棒上料漏斗、上料主轮、上料螺杆、感温棒上料基座、上料主轮驱动机构和上料螺杆驱动机构。将一堆感温棒放入一次感温棒上料漏斗；一次上料控制气缸控制启闭板移动，调节一次感温棒上料漏斗出口的开启幅度，以此控制感温棒的出料量；一次感温棒上料漏斗中的感温棒掉入二次感温棒上料漏斗中，落在上料主轮上的感温棒被转动的上料主轮带出二次感温棒上料漏斗，然后掉落在上料螺杆进料端处的螺旋槽中，螺旋槽转动，将感温棒由进料端输送至出料端。
感温棒上料漏斗上料上料螺杆主轮本实用新型驱动机构螺旋槽转动温控器感温棒生产成本低进料端处开启幅度控制气缸上料机构生产效率出料端出料量进料端启闭板主轮带掉落放入自动化移动出口

[实用新型]汽车中央扶手支撑架涂油装置-CN201822000494.X有效
发明人：张毅;周伟强 -专利权人： 江苏宝嵩机器人有限公司;张毅
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车中央扶手支撑架涂油装置，自动化程度高，劳动强度小，生产效率高，生产成本低。机械手机构包括机械手、安装板和夹具，夹具包括夹板气动夹爪、撑板气动夹爪、夹板和撑板；安装板安装在机械手上；夹板气动夹爪和撑板气动夹爪安装在安装板的底部；夹板气动夹爪和撑板气动夹爪相互垂直；夹板为两个，安装在夹板气动夹爪上，夹板气动夹爪能驱动两个夹板开合；其中一个夹板上设置有夹槽，另一个夹板上设置有平面，夹槽和平面相对设置；撑板为两个，安装在撑板气动夹爪上，撑板气动夹爪能驱动两个撑板开合；两个撑板上均设置有插槽；涂油枪固定安装在机架上，涂油枪为两把，并排设置；上料架和出料架安装在机架上。
夹板气动夹爪撑板安装板夹具涂油枪夹槽开合本实用新型扶手支撑架机械手机构生产成本低并排设置汽车中央生产效率涂油装置相对设置机械手驱动出料架上料架插槽自动化垂直

[实用新型]筛选式振动上料机构-CN201821658640.1有效
发明人：张毅;张蔚平 -专利权人： 江苏宝嵩机器人有限公司;张毅
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B07B13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种筛选式振动上料机构，可以上多种规格的零件，效率高。本实用新型包括振动缸、提升机构和出料滑道；提升机构安装在振动缸内；出料滑道安装在振动缸内；出料滑道包括左滑道板和右滑道板，左滑道板和右滑道板水平并排设置，左滑道板和右滑道板之间形成滑槽；其特征在于：所述的出料滑道为多条，这些出料滑道的滑槽的宽度都不相等，且按照滑槽宽度由上到下的排序，这些出料滑道由高到低依次设置。
出料滑道右滑道板左滑道板振动缸滑槽本实用新型提升机构振动上料机构水平并排依次设置由上到下不相等排序筛选

[实用新型]温控器微调顶针组件装配装置-CN201821829468.1有效
发明人：张毅;周伟强 -专利权人： 江苏宝嵩机器人有限公司;张毅
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型提供一种温控器微调顶针组件装配装置，自动化程度高，劳动强度小，生产效率高，生产成本低。微调顶针组件装配输送线、微调顶针上料机构、微调螺丝上料机构、微调顶针组件装配机械手、微调顶针组件压合机构均安装在微调顶针组件装配机架上；微调顶针组件装配输送线上依次设置有第一微调顶针组件装配工位和第二微调顶针组件装配工位；微调顶针组件装配机械手位于第一微调顶针组件装配工位周边，微调顶针组件装配机械手与微调顶针上料机构和微调螺丝上料机构配合；微调顶针组件装配工装安装在微调顶针组件装配输送线上，微调顶针组件装配工装上设置有微调顶针组件定位孔；微调顶针组件压合机构位于第二微调顶针组件装配工位周边。
顶针组件微调装配上料机构装配工位机械手输送线顶针微调螺丝压合机构装配工装装配装置温控器本实用新型生产成本低生产效率依次设置定位孔自动化配合

[实用新型]温控器陶瓷盒组件装配装置-CN201821828877.X有效
发明人：张毅;张蔚平 -专利权人： 江苏宝嵩机器人有限公司;张毅
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种温控器陶瓷盒组件装配装置，劳动强度小，生产效率高，生产成本低。陶瓷盒组件装配输送线上设置有第一陶瓷盒组件装配工位、第二陶瓷盒组件装配工位和第三陶瓷盒组件装配工位；陶瓷盒组件装配机械手一位于第一陶瓷盒组件装配工位的周边，陶瓷盒组件装配机械手一与端子上料机构和陶瓷盒上料机构配合；陶瓷盒组件装配机械手二位于第二陶瓷盒组件装配工位的周边，陶瓷盒组件装配机械手二与弹片上料机构和铆钉上料机构配合；铆钉压装机构位于第三陶瓷盒组件装配工位的周边；陶瓷盒组件装配工装安装在陶瓷盒组件装配输送线上；端子槽位于陶瓷盒槽的侧面，铆钉孔位于陶瓷盒槽中，且靠近端子槽。
陶瓷盒组件装配组件装配工位机械手上料机构组件装配装置端子槽输送线温控器铆钉本实用新型生产成本低工装安装生产效率压装机构铆钉孔弹片配合侧面

[实用新型]温控器装配系统-CN201821828882.0有效
发明人：张毅;周伟强 -专利权人： 江苏宝嵩机器人有限公司;张毅
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种温控器装配系统，自动化程度高，劳动强度小，生产效率高，生产成本低。本实用新型包括陶瓷盒组件装配装置、测量杆组件装配装置、温控器支架螺丝锁紧装置、微调顶针组件装配装置和卡套装配装置。陶瓷盒组件装配装置用于装配温控器的陶瓷盒组件，测量杆组件装配装置用于装配温控器的测量杆组件，温控器支架螺丝锁紧装置用于装配温控器的温控器支架螺丝，微调顶针组件装配装置用于装配温控器的微调顶针组件，卡套装配装置用于装配温控器的卡套。
温控器装配装置装配测量杆组件温控器支架顶针组件陶瓷盒微调组件装配装置本实用新型装配系统紧装置螺丝锁卡套生产成本低生产效率螺丝自动化

[实用新型]温控器测量杆组件装配装置-CN201821828880.1有效
发明人：张毅;周伟强 -专利权人： 江苏宝嵩机器人有限公司;张毅
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种温控器测量杆组件装配装置及其工作方法，自动化程度高，劳动强度小，生产效率高，生产成本低。本实用新型包括测量杆组件装配机架、感温棒上料机构、石英管上料机构、测量杆组件组装机构、弹簧上料机构、连接套上料机构、温控器支架料盘和测量杆组件装配机械手；感温棒上料机构、石英管上料机构、测量杆组件组装机构、弹簧上料机构、连接套上料机构、温控器支架料盘和测量杆组件装配机械手均安装在测量杆组件装配机架上。感温棒上料机构用于感温棒的上料，石英管上料机构用于石英管上料，测量杆组件组装机构用于测量杆组件组装，弹簧上料机构用于弹簧上料，连接套上料机构用于连接套上料，温控器支架料盘用于温控器支架上料。
上料机构测量杆组件上料温控器支架感温棒连接套石英管弹簧装配组装机构料盘本实用新型装配装置机械手温控器生产成本低生产效率组装自动化

[实用新型]汽车中央扶手支撑架输送装置-CN201821999255.3有效
发明人：张毅;张蔚平 -专利权人： 江苏宝嵩机器人有限公司;张毅
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车中央扶手支撑架输送装置，自动化程度高，劳动强度小，生产效率高，生产成本低。本实用新型包括支柱、滑和挡停分离机构；支柱竖直设置；支柱包括前支柱和后支柱，前支柱和后支柱并排设置，前支柱比后支柱矮；滑竿固定在支柱的前支柱和后支柱上，呈前低后高的倾斜状；滑竿为两根，并排设置；挡停分离机构安装在滑竿的前部，其包括气缸、挡块、安装板、传感器和控制装置；安装板安装在滑竿上；气缸安装在安装板的底部；挡块安装在气缸上，气缸能驱动挡块上升到滑竿上方、下降到滑竿下方；传感器安装在安装板上；控制装置与气缸和传感器连接。
滑竿气缸安装板后支柱前支柱挡块本实用新型扶手支撑架并排设置分离机构控制装置汽车中央输送装置传感器安装传感器连接生产成本低生产效率竖直设置倾斜状传感器前部自动化驱动

[实用新型]温控器石英管漏斗式上料机构-CN201821828878.4有效
发明人：张毅;周伟强 -专利权人： 江苏宝嵩机器人有限公司;张毅
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G65/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种温控器石英管漏斗式上料机构，自动化程度高，劳动强度小，生产效率高，生产成本低。本实用新型包括上料漏斗、上料基座、上料推块、上料气缸和上料斜板；上料基座上设置有上料槽；上料漏斗安装在上料基座上，上料漏斗的出口与上料槽相通；上料气缸安装在上料基座上，并与上料推块连接；上料推块滑动安装在上料基座上，并伸入上料槽；上料斜板安装在上料基座上；上料斜板呈上高下低的倾斜设置，上料斜板上设置有斜板滑槽，斜板滑槽的上端与上料槽相通。
上料上料槽斜板上料漏斗推块本实用新型上料机构上料气缸斜板滑槽漏斗式石英管温控器相通生产成本低滑动安装倾斜设置生产效率上端伸入自动化出口

[实用新型]温控器陶瓷盒组件铆钉装配装置-CN201821829466.2有效
发明人：张毅;周伟强 -专利权人： 江苏宝嵩机器人有限公司;张毅
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种温控器陶瓷盒组件铆钉装配装置，劳动强度小，生产效率高，生产成本低。本实用新型包括装配机架、装配输送线、铆钉上料机构、铆钉压装机构、装配机械手和装配工装；装配输送线、铆钉上料机构、铆钉压装机构、装配机械手均安装在装配机架上；装配机械手与铆钉上料机构配合；铆钉压装机构安装在装配机架上，铆钉压装机构包括压装提升机构、压装龙门架、压装气缸和压装头；压装提升机构安装在装配机架上，且位于压装龙门架的下方；压装龙门架安装在装配机架上，且跨设在装配输送线上；压装气缸竖直向下安装在压装龙门架上，压装头安装在压装气缸上；压装头位于装配输送线的上方；装配工装安装在装配输送线上。
装配铆钉输送线压装龙门架压装机构上料机构压装气缸机械手压装头本实用新型提升机构装配工装装配装置陶瓷盒温控器压装生产成本低生产效率竖直向下配合

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