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[实用新型]一种用于冲床中自动上下料装置-CN201420845554.7有效
发明人：周光华 -专利权人：苏州金逸康自动化设备有限公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于冲床中自动上下料装置，自动上料机构和自动下料机构；自动上料机构包括设置在冲床机台一侧的机架、设置在机架上方的震动盘、自动上料机械手和直线导轨；自动上料机械手包括回转气缸、三轴气缸、连接板、三爪气缸和治具；三轴气缸设置在回转气缸的上方；连接板一端连接在三轴气缸活塞端，三爪气缸设置在连接板的另一端底部；治具设置在三爪气缸的活塞端；自动下料机构包括设置在冲床机台另一侧的自动下料机械手和接料组件
一种用于冲床自动上下装置

[发明专利]一种金刚石丸片总型电火花修整机-CN202211603684.5在审
发明人：罗胜阳;杨晶晶;张晓龙;王枭;柴奥 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B24B53/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种金刚石丸片总型电火花修整机，包括操作台、自动上料装置、电火花机床和自动卸料装置；操作台上方为台板，台板上设置有真空吸盘座，台板一侧下凹构成冷却槽，冷却槽连通有冷却管；自动上料装置包括撑架、振动盘上料机构、气动送料机构和上料机械手，撑架上设置振动盘上料机构，气动送料机构和上料机械手均布设在台板上；电火花机床包括立柱、进给机构、主轴头和数控电源柜，立柱设置在台板上，立柱通过进给机构和主轴头连接，主轴头与真空吸盘座上下对应；自动卸料装置设置在台板上，自动卸料装置和上料机械手结构相同。本发明能做到所加工的金刚石丸片的自动上料，自动装夹、加工和自动卸料的功能，整个流程实现自动化加工。
一种金刚石丸片总型电火花修整

[实用新型]一种柔性电路板测试设备-CN201320597767.8有效
发明人：刘晖 -专利权人：深圳市燕麦科技开发有限公司
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：包括工作台、测试治具、测试板和测试主机；测试治具安装在工作台上，测试治具与测试板电连接，测试板与测试主机电连接；还包括：上料模块和下料模块，上料模块和下料模块安装在工作台上；上料模块包括上料料盘、上料机械手和拍照单元；下料模块包括下料料盘和下料机械手；上料机械手、拍照单元、下料机械手和测试治具分别与测试主机电连接。通过测试主机控制上料机械手和下料机械手实现自动上下料，并控制测试治具进行自动测试，无需人工全程操作，测试效率高；且上料料盘上能放置多个被测件，无需人工一一上料。
一种柔性电路板测试设备

[实用新型]一种激光刻蚀机自动上下料机构-CN202221061733.2有效
发明人：杨立龙;李芸芸 -专利权人：东莞市合力激光设备有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型提供一种激光刻蚀机自动上下料机构，包括工作台、上料装置、下料装置和搬运装置；所述上料装置设置在工作台右侧；所述下料装置设置在工作台左侧；所述上料装置与下料装置均可控制产品的升降；所述搬运装置设置在上料装置、工作台与下料装置之间；所述搬运装置包括驱动总成、位于上料装置与工作台之间的上料搬运机械手，以及位于工作台与下料装置之间的下料搬运机械手；所述驱动总成驱动上料搬运机械手与下料搬运机械手同步运动，该机构可同步对产品进行上下料
一种激光刻蚀自动上下机构

[发明专利]一种板材冲压自动上下料设备-CN202110607473.8有效
发明人：陈勇;李鹏飞;刘同鑫;张良安;刘俊 -专利权人：杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本发明公开一种板材冲压自动上下料设备，属于板材自动化冲压设备技术领域，包括板第二搬运机械手和第三搬运机械手；第二搬运机械手和第三搬运机械手对称设置在压机的进出料两端，第二搬运机械手、第一定位工装台、第一搬运机械手、板材上料库沿远离压机的方向设置在其一端，第三搬运机械手、第二定位工装台、第四搬运机械手、中转板材料库依次设置在压机的另一端，第一搬运机械手、第二搬运机械手、第三搬运机械手、第四搬运机械手依次用于板材上料库与第一定位工装台之间
一种板材冲压自动上下设备

[发明专利]塑料夹的自动化生产的方法-CN201710718065.3在审
发明人：平军 -专利权人：三能器具（无锡）有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械手取代人工取放物的方法，具体的说是一种塑料夹的自动化生产的方法，其特征是首先设计并制作治具、自动上料装置，使不锈钢片能逐个让机械手抓取，另外注塑模具能符合机械手取放的方便性。分自动取料、自动放置、注塑、自动取料裁剪等工艺。本发明涉及的这种自动取物方法，安全性能高，节省人工成本，提高生产效率且产品合格率高。
塑料自动化生产方法

[实用新型]一种配合机械手的链条自动上料装置-CN202123017485.X有效
发明人：姜荣昌;王伟刚;于金汕 -专利权人：威海威力钰杰工具有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工行业的自动上料领域，具体地说是一种配合机械手的链条自动上料装置。伺服电机控制主动轴带动链轮运动，通过接近开关，控制送料的准停位置，机械手的滑动滑台缸，通过自身的磁开关控制运动行程，机械手指通过自身的磁开关感应工件的具体位置，实现同步联动，准确抓取工件，运输可调气缸通过自身的磁开关和光电开关准备控制送料的具体位置实现准确快速送料，并准确定位，极大地提高了生产效率。
一种配合机械手链条自动装置

[实用新型]一种注塑嵌件自动上料机械手-CN201922422420.X有效
发明人：孟路路 -专利权人：苏州市拓远自动化有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑嵌件自动上料机械手，包括底座，所述底座的上端面上转动安装有安装座，所述安装座的左右两侧端面上固定安装有第一连接板，所述第一连接板的内侧设置有第一连接臂，所述第一连接臂的左右两侧端面上固定安装有第二连接板，本实用新型为一种注塑嵌件自动上料机械手，通过设置第一连接臂、卡盘和吸盘等，达到了提高工作效率的效果，解决了目前的大多数注塑嵌件自动上料机械手，上料效率较低，影响工作效率的问题。
一种注塑自动机械手

[实用新型]自动上料加工装置及其机械手转运机构-CN202320217674.1有效
发明人：侯召辉;张健;赵庆洋;贾传营 -专利权人：济南科德智能科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动上料加工装置及其机械手转运机构，该机械手转运机构包括第一线性移动单元、第二线性移动单元、旋转单元和夹取单元，其中，第一线性移动单元和第二线性移动单元分别具有运动方向彼此垂直的第一移动部和第二移动部根据本申请的技术方案，通过设计一种新型的机械手转运机构，解决了原有自动上料加工装置容易出现的上料卡顿的现象，使得自动上料加工装置的运行变得更加稳定，提高了工件的加工效率。
自动加工装置及其机械手转运机构

[发明专利]电池烘烤线-CN202111090250.5有效
发明人：钟宝荣;黄靖志;林启超;宋海肖;吴丰礼;宋宝;周新平;张冈;叶伯生;陈冰 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电池烘烤线，包括多轴行走机械手、托盘模组及位于多轴行走机械手的旁边并共同从四周包围多轴行走机械手的上料机、下料机、取样机和烘烤箱。多轴行走机械手使托盘模组于上料机、烘烤箱、取样机和下料机之间转移，上料机将待烘烤电池装满于由多轴行走机械手放入上料机处的托盘模组中的托盘，烘烤箱对多轴行走机械手从上料机处转移来的装满待烘烤电池的托盘模组烘烤，取样机对多轴行走机械手从烘烤箱处转移来的托盘模组拆盘并从该托盘模组中取出样品电池，下料机对多轴行走机械手从烘烤箱处转移来的托盘模组拆盘并取出所有的电池；以实现待烘烤电池往托盘模组的自动上料，已烘烤电池从托盘模组自动下料，以及托盘模组的自动周转。
电池烘烤

[发明专利]一种自动上下料机械装置-CN201610516986.7有效
发明人：吴雁;王彦瑞;张杰人;郑刚;顾天宇 -专利权人：上海应用技术学院
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上下料机械装置，应用于数控车床，包括内藏式机械手和补料机械手，其中：所述补料机械手包括相互垂直连接的竖直运动机构和水平运动机构，所述竖直运动机构用以上下移动并从位于所述补料机械手前端的料台的上方料盘中夹取待加工工件，并通过所述水平运动机构将待加工工件平移至所述内藏式机械手处；所述内藏式机械手与所述补料机械手相互垂直设置，用以夹取平移至所述内藏式机械手处的待加工工件并传送至所述数控车床中进行加工。本发明的有益效果在于有效提高了数控车床的自动化程度，提高生产效率，保证产品质量稳定性，降低生产成本，增强了企业的市场竞争力。
机械手内藏式补料待加工工件数控车床竖直运动机构水平运动机构自动上下料平移机械装置夹取产品质量稳定性市场竞争力垂直连接垂直设置上下移动生产效率上方料料台自动化传送加工应用保证

[发明专利]防爆灯灯罩自动上胶设备-CN201810161202.2有效
发明人：张乃月 -专利权人：张乃月
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种防爆灯灯罩自动上胶设备，包括晾胶架，还包括取料机械手、放料机械手、罩壳、进气泵、出气泵、升温装置、上胶装置，取料机械手及放料机械手用于取放灯罩，罩壳在晾胶架上方形成S形的气流流通通道，升温装置对气流流通通道内的气流进行加温，上胶装置自动将胶水涂与安装环与透明罩体之间，进气泵和出气泵则平衡气流流通通道各处的气流流速，使胶水晾干的速率更加平均。采用上述方案，本发明提供一种提高工作效率，保证固定效果，减少占用场地的防爆灯灯罩自动上胶设备。
防爆灯灯罩自动设备

[实用新型]一种滚齿机加装桁架式机械手自动上下料装置-CN201821899793.5有效
发明人：黄海征;颜鹏飞;曾武庭 -专利权人：广东汉亚科技股份有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种滚齿机加装桁架式机械手自动上下料装置，包括滚齿机，滚齿机的后侧设置有振动盘供料装置，该振动盘供料装置下端设置有竖向设置的摆料机械手装置，以及所述滚齿机在摆料机械手装置的一侧设置有一侧面开门，侧面开门处设置有滚齿机机械手装置，本实用新型利用振动盘供料装置供料，分料气缸把产品隔离，上料过渡转接装置把工件从直线振动器取走，配合滚齿机机械手装置上料。滚齿机机械手装置取料，把工件送进滚齿机内待机，滚齿机加工工件，去毛刺装置把产品去毛刺，滚齿机加工期间，滚齿机机械手装置把成品送到过渡调整工件姿态装置。摆料机械手装置负责摆料，摆好后下料即可。
滚齿机机械手装置振动盘供料装置料机械手自动上下料装置桁架式机械手本实用新型侧面开门加装上料去毛刺装置直线振动器产品隔离调整工件分料气缸加工工件竖向设置转接装置去毛刺待机供料取料送进下端下料加工配合

[实用新型]一种全自动IC激光标刻机的自动上料装置-CN200620061081.7无效
发明人：林宜龙;张松岭;陈有章;蔡龙飞 -专利权人：格兰达技术(深圳)有限公司
申请日： 2006-06-30 - 公布日： 2007-07-04 - 主分类号： B41M5/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及IC激光标刻的标刻设备，更准确地说涉及一种用于全自动IC激光标刻机的自动上料装置，有上料进箱台、上料夹箱机械手、料条出箱推送机构、上料出箱台，上料进箱台和上料出箱台固定在支撑板上，进箱台在上方，出箱台在下方，上料夹箱机械手安装在进、出箱台的侧边，料条出箱推送机构安装在上料夹箱机械手所夹持料箱的旁边。具有料箱自动输送、自动定位、自动夹取、自动顺序送料、自动将空箱送出等功能，是一种送料速度快、生产效率高，定位准确、出料有序、工作稳定的理想的自动上料装置。
一种全自动 ic 激光标刻机自动装置

[发明专利]一种双臂式全自动上下料装置-CN201410232431.0有效
发明人：张政泼;蒋桂平;赖显渺;黄海峰;秦宁;卢焕宁;何贵锋;甘政忠;陈林;凌维生;翁杰;黄桂云;谭芳 -专利权人：东方时代网络传媒股份有限公司
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：一种双臂式全自动上下料装置，主要包括双臂式自动机械手机构和料框自动输送机构。其特征是：双臂式自动机械手机构由气动夹爪、机械臂、电机、机械臂机架等组成，实现双机械手结构。通过电机驱动双机械手同步移动及气动夹爪动作，实现机械手垂向移动及对零件的抓取和放置，分别执行零件的上下料动作；料框自动输送机构主要由料框、料框输送机架、升降气缸、Y向电机与齿轮齿条传动组件、升降导轨等组成通过升降气缸和Y向电机与齿轮齿条传动组件的作用，实现待工作框、上料框和下料框的同步移动和依次转换，从而实现生产过程全自动上下料功能，大大缩短了零件上下料的时间，提高生产效率，特别适用于大批量零件的自动化加工
一种双臂全自动上下装置