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[发明专利]一种矿用副井提升机信号无线控制系统及方法-CN202310128731.3在审
发明人：王荣林;张东;魏勇;戴畅畅;刘明宇;吕超;卢君;钟美云 -专利权人：安徽马钢矿业资源集团姑山矿业有限公司;安徽马钢矿业资源集团有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B66B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用副井提升机信号无线控制系统及方法，涉及矿用罐笼机电技术领域。为了解决现有系统可靠性、实用性欠佳问题。其方法包括以下步骤：通过罐笼无线充电及照明设备解决罐笼本体供电照明，改善职工上下班的环境体验；通过人机交互设备可显示提升机的实时位置、速度、及操车信号等信息；语音对讲设备实现乘罐人员与井口、地面之间语音通话与信息交流；视频监控设备保障地面随时了解罐内状况，改变罐笼信息孤岛状态；利用电机总成带动卷筒与档杆沿导轨升降，以此实现罐笼门帘一键自动打开和关闭，提高罐笼本体运输的安全性；该系统设备结构简单，可靠性高，便于维护保养
一种矿用副井提升信号无线控制系统方法

[发明专利]一种隧道竖井施工用悬吊式安全隔离装置-CN202211531022.1在审
发明人：刘国军;龙志林;张根宝;阳令明;谢承煜 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：具体是一种隧道竖井施工用悬吊式安全隔离装置，用于解决现有矿井电梯在位置较高处无法进行有效减速和制动，导致无法有效保障乘坐矿井电梯的人员的生命安全的问题，包括隧道和多组缆索，多组缆索设置在隧道内，隧道的内部设置有罐笼，其特征在于，罐笼的侧面通过点焊固定有多组导向筒，导向筒套设在缆索的外侧，罐笼的侧面开设有多组槽孔一和槽孔二，罐笼的内部固定连接有承载板，罐笼的外侧设置有制动组件和急停组件，承载板和罐笼内壁之间通过点焊固定有多组平滑板
一种隧道竖井施工悬吊安全隔离装置

[发明专利]一种矿山罐笼监控系统-CN202211546334.X在审
发明人：裴文良;郭永涛;马永飞;张旭华;客党兴;寇丽梅;赵新宇;李理;李阳;刘建永 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿山罐笼监控系统，包括设置于井外的工控机、第一无线传输设备，工控机与第一无线传输设备连接；设置于笼内的第二无线传输设备、监控装置、控制器以及用于供电的电池箱，控制器分别与监控装置和无线传输设备连接；监控装置用于监控罐笼状态，并将罐笼状态输送至控制器，再由控制器输送至第二无线传输设备；两个无线传输设备之间可互通信息。本发明可通过摄像机和光幕传感器监测罐笼内的状况和异常现象的发生，出现异常立即报警。地面和罐笼内人员可随时进行视频对讲，使地面人员随时掌握罐笼的运行情况。
一种矿山罐笼监控系统

[发明专利]一种大型双层罐笼可调式中间盘体及其调移方法-CN201310453547.2有效
发明人：朱真才;周公博;胡长华;曹国华;李伟;陈国安;彭玉兴;杜庆永;刘志 -专利权人：中国矿业大学;徐州煤矿安全设备制造有限公司
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B66B17/04 文献下载
摘要：一种大型双层罐笼可调式中间盘体及其调移方法，包括罐笼立柱、中盘主体和手拉葫芦及连接件。罐笼立柱内侧壁上设有中盘导轨梁，中盘导轨梁下部两侧对称设有楔形座，中盘导轨梁上部设有开有插销孔的限位块，中盘导轨梁上设有止脱板。在大型设备装入罐笼下层间之前，拉动手拉葫芦将中盘主体由楔形座上提，中盘导轮座插销孔与罐笼立柱的限位块插销孔对中后插入插销；设备运出罐笼后，拔出插销，将中盘主体下放至楔形座上。其结构紧凑，调移简便。
一种大型双层罐笼调式中间及其方法

[发明专利]一种首绳绳长、绳槽直径偏差测量方法-CN201711423898.3有效
发明人：郭玉豹;宋洪宇;张苏闯;李志涛 -专利权人：中矿金业股份有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B66B7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种首绳绳长、绳槽直径偏差测量方法，包括以下步骤：首先在井口处停放罐笼，井底停放箕斗，每一首绳上均安装有罐笼和箕斗，在每一罐笼处以及每一箕斗处的首绳上均安装有一张力自动平衡装置；量取罐笼处的张力自动平衡装置油缸行程数据，并按照顺序依次记录；同时量取井底箕斗处的张力自动平衡装置油缸行程数据，并按照顺序依次记录；测量完毕后，将箕斗提升至井口，罐笼在井底，依据同样方法再次分别记录出箕斗和罐笼处张力自动平衡装置油缸的行程并记载准确
罐笼箕斗测量绳槽首绳张力自动平衡装置油缸行程直径偏差量取绳长井口记录停放自动平衡装置箕斗提升直径差油缸

[发明专利]罐笼防坠落抓捕器控制装置-CN200910012855.5无效
发明人：李宝光 -专利权人：李宝光
申请日： 2009-07-31 - 公布日： 2010-03-10 - 主分类号： B66B17/00 文献下载
摘要：一种罐笼防坠落抓捕器控制装置，包括罐笼，在罐笼两侧设有导向轮和抓捕器，在罐笼内分别铰接有制动摆臂，制动摆臂的相对端连接吊柱，在制动摆臂与罐笼上梁之间分别设有螺旋弹簧，其特殊之处是：所述的螺旋弹簧为变刚度弹簧优点是：通过变刚度弹簧和离心机构的组合控制抓捕器，使抓捕器开启实现了双作用控制，能够对罐笼失重加速度和滑降速度分别或同时超规范时启动抓捕器实施缓冲制动，工作可靠、安全性能高。
罐笼坠落抓捕控制装置

[实用新型]电动罐帘门装置-CN201820891653.7有效
发明人：路永生;安站东;刘亚兵;李永强;张诚;左胜;王俊青;赵新平;李晓强;荆利琴 -专利权人：山西华鑫电气有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B66B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动罐帘门装置，包括罐笼（1），所述罐笼（1）前后两侧对称安装有罐帘门（2）；所述罐笼（1）顶部安装有蜗轮蜗杆减速电机（3），所述蜗轮蜗杆减速电机（3）的输出轴孔插装传动轴，所述传动轴两端分别通过轴承（7）支撑安装于罐笼（1）顶部，所述传动轴上位于蜗轮蜗杆减速电机（3）两侧各固定安装一对绳轮（10）；所述罐帘门（2）包括若干平行布置的钢管（11），钢管（11）通过拉索（12）串联连接构成罐帘门（2）后吊装在罐笼（1）前后侧。本实用新型设计了电动罐帘门，实现罐帘门的自动开启与关闭，并且与罐笼、安全门、操车系统实现自动控制与联锁控制，运行灵活可靠、自动化程度高，具有广泛的实用性。
罐帘门罐笼蜗轮蜗杆减速电机传动轴本实用新型钢管安全门操车系统顶部安装对称安装联锁控制平行布置输出轴孔自动开启插装拉索绳轮吊装轴承自动化灵活支撑

[实用新型]用于箕斗罐笼的无线通信装置-CN201821309558.8有效
发明人：朱建良;傅阳全;缪科;陈静;谢泽亮;王光辉;段练;孟岩 -专利权人：安徽恒源煤电股份有限公司;常熟市新虞电器有限责任公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B66B19/06 文献下载
摘要：一种用于箕斗罐笼的无线通信装置，属于矿井提升控制技术领域。包括无线移动模块和无线固定模块，所述的无线移动模块安装于箕斗罐笼的顶部，并通过电缆连接至箕斗罐笼内的以太网设备，所述的无线固定模块安装于井架顶部，并通过电缆连接至井口的以太网交换机，所述的以太网交换机与煤矿调度系统连接优点：将网络信号通过无线网桥连接至箕斗罐笼，使箕斗罐笼内的视频信号通过以太网稳定传输，由此可以提高传输速率及画面质量，确保实时掌握箕斗罐笼内人员及物料的情况，保证提升作业的安全性；可以通过连接稳定的WiFi
罐笼箕斗无线通信装置以太网交换机电缆连接固定模块无线移动井口控制技术领域以太网连接以太网设备调度系统矿井提升连接稳定模块安装视频信号通话效果网络信号稳定传输无线网桥误操作以太网质量差调度室井架通话传输煤矿清晰保证

[实用新型]一种大型双层罐笼可调式中间盘体-CN201320606048.8有效
发明人：朱真才;周公博;胡长华;曹国华;李伟;陈国安;彭玉兴;杜庆永;刘志 -专利权人：中国矿业大学;徐州煤矿安全设备制造有限公司
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B66B17/04 文献下载
摘要：一种大型双层罐笼可调式中间盘体，包括罐笼立柱、中盘主体和手拉葫芦及连接件。罐笼立柱内侧壁上设有中盘导轨梁，中盘导轨梁下部两侧对称设有楔形座，中盘导轨梁上部设有开有插销孔的限位块，中盘导轨梁上设有止脱板。在大型设备装入罐笼下层间之前，拉动手拉葫芦将中盘主体由楔形座上提，中盘导轮座插销孔与罐笼立柱的限位块插销孔对中后插入插销；设备运出罐笼后，拔出插销，将中盘主体下放至楔形座上。其结构紧凑，调移简便。
一种大型双层罐笼调式中间

[实用新型]煤矿罐笼滚轮式发电机-CN201220253471.X有效
发明人：刘宏卿 -专利权人：河南洛都整流设备有限公司
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： H02J7/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿提升罐笼内照明电源充电技术领域，公开一种煤矿罐笼滚轮式发电机，包括：滚轮1、摆杆2、支座3、底座4、缓冲调整器5、绕组线圈6、输出电源线7，所述滚轮1通过工作轴与摆杆2连接，摆杆2一端通过销轴与支座3铰接，摆杆2另一端通过销轴与缓冲调整器5铰接，缓冲调整器5通过销轴与支座3铰接；支座3固定在底座4上，底座4通过螺杆螺丝与罐笼8的罐耳9相连；本实用新型解决了矿井提升罐笼内的照明问题，能够给罐笼内的电瓶充电，使与之配套的电瓶始终处于饱和状态，始终为罐笼内的照明灯具提供稳定可靠的电源支持。
煤矿罐笼轮式发电机

[实用新型]一种矿用提升罐笼信号闭锁系统-CN202020406505.9有效
发明人：鹿永年 -专利权人：鹿永年
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B66B19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用提升罐笼信号闭锁系统，包括监测装置、无线发射装置、矿用提升罐笼和无线接收装置，所述监测装置与无线发射装置连接，其特征是，所述检测装置设置在矿用提升罐笼内，并将监测到矿用提升罐笼的数据信息发送给无线发射装置采用上述结构后，不论什么原因，矿用提升罐笼内任何一个或几个阻车块只要是在抱不住矿车的情况下，都能实现发不出矿用提升罐笼的提升信号并同时发出报警指示的功能，通过及时的检修处理，有效地避免了跑车事故的发生，
一种提升罐笼信号闭锁系统

[实用新型]垂直式直线电机辅助驱动的超深井特大吨位罐笼提升系统-CN201921944048.2有效
发明人：鲍久圣;张磊;葛世荣;刘勇;阴妍;庄吉庆;郝建伟 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B66B15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直式直线电机辅助驱动的超深井特大吨位罐笼提升系统，包括钢丝绳提升系统、直线电机辅助驱动系统与电控系统；钢丝绳提升系统包括罐笼、提升钢丝绳、尾绳、导向轮和尾绳导向轮；直线电机辅助驱动系统包括直线电机初级、初级绕组、直线电机次级；通过直线电机辅助驱动系统产生的电磁驱动力推动罐笼垂直运动来承担特大吨位罐笼的增量提升载荷；上位机、PLC、变频器与罐笼加速度检测装置通过控制电缆对提升系统进行实时控制与监测，在加速度检测装置发现提升加速度超过设定值后，可以利用直线电机辅助提升系统对其进行紧急制动对提升机进行安全保护；增加了提升系统的提升深度与提升载荷，使其能够满足超深井超大型罐笼提升的需求。
垂直直线电机辅助驱动深井特大吨位罐笼提升系统

[实用新型]一种罐笼顶盖固定装置-CN201922060029.X有效
发明人：刘历;杜勇;王相武;李东风 -专利权人：新巴尔虎右旗荣达矿业有限责任公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B66B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种罐笼顶盖固定装置，属于矿山安全机械设备技术领域。所述的罐笼顶盖固定装置包括罐笼外框架、立柱、安装板、旋转杆、限位块、固定块；所述的安装板安装在罐笼外框架左右两侧横梁上，安装板上设置有与旋转杆相匹配的圆孔，两根旋转杆分别穿过左右两侧安装板上的圆孔并与罐笼外框架横梁平行使用本实用新型进行罐笼顶盖的固定，无需人力进行提升，结构简单，省时省力，两固定杆通过连杆连接，能实现两固定杆反向转动，通过转动其中一根固定杆带动另外一根转动，简单方便。
一种罐笼顶盖固定装置

[实用新型]一种罐帘门到位无线闭锁系统-CN201921990288.6有效
发明人：于拥军;于凤云 -专利权人：徐州市工大三森科技有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B66B17/36 文献下载
摘要：包括罐笼侧感应发送端和打点室接收控制端；所述的罐笼侧的感应发送端包括罐笼到位开关、罐笼控制箱、罐帘门计数器和罐笼端无线收发器，所述的打点室接收控制端包括打点室无线收发器、打点室PLC处理器、继电器JA打点闭锁、打点室操作台、打点信号系统、继电器JB恢复打点；所述的罐笼侧感应发送端和打点室接收控制端通过无线收发器进行信号传递；本实用新型的有益效果是：本实用新型采用非接触式，通过机械和电气功能联锁无线闭锁打点信号系统
一种罐帘门到位无线闭锁系统

[实用新型]一种新型罐笼监控装置-CN201920753532.0有效
发明人：司延平;张玉振 -专利权人：山东新云鹏电气有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型罐笼监控装置，涉及一种监控装置，包括用于信号处理的信号转换板，把转换好的数据传输给无线数据收发器Ⅱ，无线数据收发器Ⅱ通过定向天线与地面连通，地面集控室设有无线数据收发器Ⅰ，无线数据收发器Ⅰ与计算机连接，结合矿井实际的罐笼运行环境，在传统监控技术的基础上+红外热成像传感技术+无线视频监控技术+无线语音通信技术来对罐笼在提升过程中保持语音畅通和实时监控，该罐笼监控装置可在罐笼提升过程中实时监控、风险预警、检修实时知道与调度管理，采用全景镜头，在罐笼某个部位需要维修时，可以远程聚焦、定点定位重点监控，地面维修工作人员实时对矿井内人员进行指导维修，非常方便。
一种新型罐笼监控装置