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[发明专利]一种基于超复数空间对偶四元数的知识图谱嵌入方法-CN202310155847.6在审
发明人：杨柏林;冯艳;蒲飞 -专利权人：浙江工商大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超复数空间对偶四元数的知识图谱嵌入方法。本发明用一个纯四元数向量表示实体，用单位对偶四元数向量表示关系，将关系建模为三维空间中对头实体的双向旋转。具体来说，头尾实体和关系的嵌入向量分别用纯四元数和对偶四元数来表示，将得分函数定义为在超复数空间内用关系对头实体做正向旋转和逆向旋转，再计算出旋转后的头实体与尾实体之间的距离，最后取正向旋转和逆向旋转的平均数本发明利用纯四元数和对偶四元数对实体和关系进行编码，将关系建模为三维空间的双向旋转和平移的结合，增强对实体和关系的表示能力，能更多地学习到它们之间的潜在语义联系。
一种基于复数空间对偶四元数知识图谱嵌入方法

[发明专利]基于纯四元数字典学习的彩色图像去噪方法-CN202010549088.8有效
发明人：武婷婷;黄朝燕;韩星敏;李韦 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于纯四元数字典学习的彩色图像去噪方法，包括如下步骤：步骤1：构建基于纯四元数的稀疏去噪模型；步骤2：将已知清晰图像转化为纯四元数形式，并加上已知的噪声，得到噪声图像；用噪声图像训练字典；步骤3：将待去噪图像化为纯四元数形式，输入建立的稀疏去噪模型中，输出去噪图像。本发明利用纯四元数表示彩色图像，将彩色图像的RGB通道表示成四元数的虚部，可以很好保持各个通道之间的联系，从而更好的拟合图像。
基于纯四元数字典学习彩色图像方法

[发明专利]一种基于四元数的彩色图像SURF特征描述方法和系统-CN201510490354.3有效
发明人：柳婵娟;邹海林;申倩;刘影;陈彤彤 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G06T7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于四元数的彩色图像SURF特征描述方法，包括以下步骤输入一幅彩色图像；将彩色图像中每一个像素点的颜色信息用纯四元数表示，得到一个纯四元数矩阵用于表示彩色图像；寻找每一个特征点的主方向；沿着每一个特征点的主方向，以特征点为中心形成一个矩形区域，计算每一个特征点的特征向量；将每一个特征点的特征向量转换成纯四元数范数的特征向量，从而实现基于四元数的彩色图像SURF特征描述。本发明一种基于四元数的彩色图像SURF特征描述方法，能够对彩色图像特征进行描述。
一种基于四元数彩色图像 surf 特征描述方法系统

[发明专利]文本分类方法、装置、设备及可读存储介质-CN201911328004.1有效
发明人：汪鸿翔;吴飞;张浩宇;方四安;徐承 -专利权人：合肥讯飞数码科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种文本分类方法、装置、设备及可读存储介质，对待分类文本进行字、词、句三个层级的编码，得到待分类文本的字级向量表达、词级向量表达和句级向量表达；将由字级向量表达、词级向量表达和句级向量表达构成的纯四元数空间向量表达在四元数空间进行处理，得到待分类文本在四元数空间的特征；至少根据待分类文本在四元数空间的特征确定待分类文本的类别。本申请实施例提供的文本分类方案，将待分类文本表示为一个纯四元数空间向量在四元数空间进行特征提取，所提取的特征保持了待分类文本的字、词、句的相关性和整体性，从而提高短文本的分类准确度。
文本分类方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种基于四元数超限学习机彩色图像识别方法-CN201910133136.2在审
发明人：吕慧;戈瑞;褚博;彭川川;权五云;刘宝龙 -专利权人：哈工大机器人（山东）智能装备研究院
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于四元数超限学习机彩色图像识别方法，包括：读取样本库中各彩色图像R、G、B三个通道的数据，并将各彩色图像三个通道的数据用四元数表示；提取图像特征值，对得到的四元数进行降维处理；构建四元数超限学习机模型，并进行数据训练和测试；输入待分类图像，进行四元数表示及降维处理后，利用训练后的四元数超限学习机模型进行分类及识别。本发明方法在进行超限学习机识别之前，将彩色图像的颜色信息用纯四元数表示，然后采用超限学习机作为分类器，能够节省训练时间，并且能够提高识别率。
四元数学习机超限彩色图像降维处理读取分类图像数据训练提取图像颜色信息分类器识别率样本库构建测试分类

[发明专利]基于混沌四元数神经网络的图像加密算法-CN201911383669.2有效
发明人：林东源;陈晓丰;夏砚楠 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混沌四元数神经网络的图像加密算法，包括如下步骤：S1.将明文图像转换成m×n的图像矩阵X，其中，X＝(xij)m×n，xij为一个纯四元数；S2.对图像矩阵X进行行列变换处理形成图像矩阵Xs；S3.将图像矩阵Xs输入至混沌四元数神经网络中进行加密处理并得到密文图像本发明的一种基于混沌四元数神经网络的图像加密算法，能够抵抗不同程度的安全攻击，具有更好的并行处理能力，提高了加密计算效率。
基于混沌四元数神经网络图像加密算法

[发明专利]基于四元数传递率的结构状态检测与识别方法-CN201410310240.1有效
发明人：任同群;惠美玲;何亮;刘冲;王大志;梁军生;戴恒震;张志勇 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明属于基于振动响应信号的结构健康检测技术领域，涉及一种激励未知条件下基于四元数传递率的一般性结构状态检测与识别方法。该方将两测试点的三个方向加速度信号构建为纯四元数时域序列，对其进行傅里叶变换，分别得到响应点与参考点的四元数频谱，相除后求得四元数传递率。以四元数传递率的幅值向量为列向量构建结构状态方程，对其进行K‑L变换得到特征子空间，分别将状态矩阵中及任意测试的四元数传递率幅值向量映射到特征子空间，得到损伤特征向量。
基于四元数传递结构状态检测识别方法

[发明专利]基于四元数理论和canny算法的彩色图像边缘检测方法-CN201310645994.8无效
发明人：李勃;龚俊;王云烨;钱亚枫;史德飞;李晓春;马卫宁;陈启美 -专利权人：南京汇川工业视觉技术开发有限公司;深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四元数理论和canny算法的彩色图像边缘检测方法，属于图像处理与计算机视觉领域。其步骤为：1）以四元数表示原始彩色图像；2）对彩色图像平滑滤波；3）构建彩色四元数边缘特征矩阵，用来分析彩色图像的边缘特性和结构特征；4）对步骤3）获得图像的梯度幅值进行非极大值抑制；5）双阈值方法检测和连接边缘本发明利用四元数的代数运算和空间特性，以纯四元数表征彩色图像各个像素点，构建了彩色四元数边缘特征矩阵，用于分析彩色图像的边缘特性和结构特征，将边缘邻域亮度跳变和颜色跳变相融合，避免了传统算法色彩信息的缺失
基于四元数理论 canny 算法彩色图像边缘检测方法

[发明专利]一种基于四元数奇异值熵指标的磨削表面粗糙度检测方法-CN201911092203.7有效
发明人：易怀安;赵欣佳;舒爱华 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明提供一种基于四元数奇异值熵指标的磨削表面粗糙度检测方法，属于粗糙度检测技术领域。包括以下步骤：利用纯四元数的三个虚部分别代替彩色图像的三个颜色分量；对纯四元数矩阵进行奇异值分解；截取前30个奇异值，计算其奇异值熵指标；利用支持向量机对奇异值熵指标和粗糙度值进行训练拟合，从而预测粗糙度
一种基于四元数奇异指标磨削表面粗糙检测方法

[发明专利]超复数加密域的彩色人脸识别方法-CN201610814977.6有效
发明人：邵珠宏;尚媛园;丁辉;付小雁;周修庄 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种超复数加密域的彩色人脸识别方法，包括以下步骤：使用二维Logistic调节的正弦映射生成双随机相位掩膜；将待识别彩色人脸图像表示为纯四元矩阵，并根据双随机相位掩膜和四元数傅里叶变换进行加密；提取密文数据的实部分量和虚部分量，并结合稀疏矩阵得到稀疏的密文分量，根据密文分量得到稀疏的密文并对其进行解密；根据解密得到的不可见彩色人脸图像构建四元数最小平均相关能量均值滤波器；将待识别彩色人脸图像与滤波器的乘积进行四元数傅里叶反变换
复数加密彩色识别方法

[发明专利]一种人体关节角度解算方法及装置-CN201610628545.6有效
发明人：左国玉;于双悦;崔昊天;卢佳豪 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于四元数的人体关节角度解算方法及装置。所述方法包括：获取第一采集点的初始四元数和第二采集点的初始四元数；利用所述第一采集点的初始四元数和所述第二采集点的初始四元数计算两者的初始偏置四元数；获取每个采集周期内第一采集点的当前四元数和第二采集点的当前四元数；利用所述第一采集点的当前四元数和所述第二采集点的当前四元数计算两者的绝对偏置四元数；计算当前时刻下所述第一采集点和所述第二采集点的相对偏置四元数；根据上述相对偏置四元数解算右臂肘关节在三轴方向上的相对转角本发明可以利用两个采集点的四元数解算到人体关节在三轴方向上相对于初始位置的实时角度变化，实现基于人体姿态的机器人随动控制。
一种人体关节角度方法装置

[发明专利]飞行器姿态的解算方法-CN202310259439.5在审
发明人：付少忠;周易;李靖;高明;刘刚;葛建华;田静;吴寅鹏 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：其实现方案为：获取惯性测量单元的输出数据并进行滤波矫正的预处理，得到角速度四元数、加速度四元数与地磁场四元数；将角速度四元数代入四元数微分方程，得到预测的姿态四元数；利用加速度四元数和地磁场四元数计算误差函数，并求解其梯度方向；设置自适应步长，结合该步长和梯度方向推算姿态四元数；将预测的姿态四元数与推算的姿态四元数互补融合，得到融合后的姿态四元数，并将其转化为姿态角；利用角速度四元数设置动态限幅阈值，对姿态角进行动态限幅滤波
飞行器姿态方法

[发明专利]基于四元数广义S变换的地震数据降噪方法-CN202210381126.2在审
发明人：汪超;王赟 -专利权人：中国科学院地球化学研究所
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01V1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于四元数广义S变换的地震数据降噪方法，涉及地震勘探领域。基于四元数广义S变换的地震数据降噪方法包括：获取多分量地震数据；根据预设四元数关系式将多分量地震数据转换为四元数函数；基于预设四元数广义S变换式对四元数函数进行四元数广义S变换，以获取四元数广义S变换谱；对四元数广义S变换谱进行滤波处理，以获取滤波结果；对滤波结果进行四元数广义S变换的逆变换，以将滤波结果转换为降噪多分量地震数据。通过将多分量地震数据转换为四元数函数，使得能够对多分量地震数据做四元数广义S变换，在进行降噪的同时，有效利用多分量地震数据各分量间的关联性信息，完整保留多分量地震数据的矢量波场特征。
基于四元数广义变换地震数据方法

[发明专利]一种基于四元数广义判别分析的RGB-D目标识别方法-CN201811176644.0有效
发明人：陈北京;高野;杨建浩;王定成 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明是一种基于四元数广义判别分析的RGB‑D目标识别方法，包括基于四元数的RGB‑D图像表征方式、定义四元数广义判别分析、基于平均行和平均列的双向四元数广义判别分析识别方法；其中，基于四元数的RGB‑D图像表征方式解决了现有四元数彩色图像表征方式在采用四维四元数表征三维彩色图像时存在数据冗余和额外计算开销的不足的问题，将核函数引入四元数子空间分析领域，定义四元数广义判别分析，解决了现有四元数子空间分析算法对四元数非线性信号处理效果不理想的问题，最终通过基于平均行和平均列的双向四元数广义判别分析识别方法，消除了针对RGB‑D识别过程中四元数核矩阵特征分解计算复杂度过于庞大的问题，进而提高了该目标识别方法的识别效果。
一种基于四元数广义判别分析 rgb 目标识别方法

[发明专利]一种基于四元数的无人机姿态解算方法-CN201910074244.7在审
发明人：任远东 -专利权人：南京薄幕软件科技有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四元数的无人机姿态解算方法，属于无人机姿态控制技术领域，该基于四元数的无人机姿态解算方法是通过姿态四元数作为媒介，融合陀螺仪和加速度计到姿态四元数中，最后再从姿态四元数中将pitch俯仰角，roll横滚角解算出来，包括如下步骤：初始化姿态四元数q＝(1,0,0,0)，即对准初始坐标系；采集三轴陀螺仪的值，求解四元数微分方程；采集加速度计的值，融合进姿态四元数进行互补滤波；规范化姿态四元数；从四元数中求解出roll和pitch。
四元数无人机姿态解算三轴陀螺仪加速度计求解滤波采集控制技术领域三轴加速度计闭环控制微分方程姿态解算初始化俯仰角横滚角陀螺仪融合对准媒介规范化

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