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[发明专利]一种丘陵山地拖拉机的底盘控制系统-CN201811197407.2在审
发明人：张卫国;梁卓;刘志杰 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种丘陵山地拖拉机的底盘控制系统，主要包括：拖拉机姿态及运动传感器、信号处理单元、转向系统控制器、制动系统控制器、调平系统控制器、变速控制系统控制器、整机协调控制系统、CAN总线。拖拉机姿态及运动传感器与信号处理单元相连；信号处理单元分别与转向系统控制器、制动系统控制器、调平系统控制器、变速控制系统控制器连接；上述四个子系统控制器和整机协调控制系统分别与CAN总线连接；整机协调控制系统输出端分别与转向系统控制器、制动系统控制器、调平系统控制器、变速控制系统控制器连接。该发明采用分层式协调控制，提高拖拉机整机综合性能，用于解决由于操作不当对拖拉机造成不必要损坏、作业不安全的问题。
控制器制动系统控制器转向系统控制器变速控制系统协调控制系统信号处理单元调平系统整机底盘控制系统控制器连接运动传感器丘陵山地拖拉机整机系统控制器协调控制综合性能不安全分层式输出端

[发明专利]自动驾驶模式控制系统及方法-CN202111273278.2在审
发明人：何特;沈硕诚 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶模式控制系统及方法，所述系统包括：第一自动驾驶系统控制器、第二自动驾驶系统控制器、第一整车执行系统控制器以及第二整车执行系统控制器，第一整车执行系统控制器同时接收到第一自动驾驶系统控制器与第二整车执行系统控制器的激活指令后，进入自动驾驶模式；第二整车执行系统控制器同时接收到第一自动驾驶系统控制器与第二自动驾驶系统控制器的激活指令后，进入自动驾驶模式。本发明实施例提供的自动驾驶模式控制系统及方法，通过对自动驾驶系统控制器与整车执行系统控制器之间的控制时序进行合理的设计，使第一整车执行系统控制器与第二整车执行系统控制器的状态时刻保持同步，提高了自动驾驶模式控制的可靠性
自动驾驶模式控制系统方法

[发明专利]驾驶模式切换系统及方法-CN202111276345.6在审
发明人：何特;沈硕诚 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶模式切换系统及方法，所述系统包括：第一自动驾驶系统控制器、第二自动驾驶系统控制器、第一整车执行系统控制器以及第二整车执行系统控制器，第一整车执行系统控制器同时接收到第一自动驾驶系统控制器与第二自动驾驶系统控制器的激活指令后，进入自动驾驶模式；第二整车执行系统控制器同时接收到第二自动驾驶系统控制器与第一整车执行系统控制器的激活指令后，进入自动驾驶模式。本发明实施例提供的驾驶模式切换系统及方法，通过对自动驾驶系统控制器与整车执行系统控制器之间的控制时序进行合理的设计，使第一整车执行系统控制器与第二整车执行系统控制器的状态时刻保持同步，提高了自动驾驶模式控制的可靠性
驾驶模式切换系统方法

[实用新型]一种分布式燃料电池控制系统-CN202120835741.7有效
发明人：张伟明;陈桥松;杨春华;陶诗涌;曾厚铭;闫帆 -专利权人：四川荣创新能动力系统有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H01M8/04089 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分布式燃料电池控制系统，包括主控单元、氢气控制子系统控制器、空气控制子系统控制器、冷却控制子系统控制器、单片电压采集子系统控制器和功率变化子系统控制器；所述主控单元通过一级网络分别并列与氢气控制子系统控制器、空气控制子系统控制器、冷却控制子系统控制器、单片电压采集子系统控制器和功率变化子系统控制器通信连接。本实用新型能够简化燃料电池控制系统的复杂线路，简化操作，便于故障排查；能够使燃料电池控制系统的可靠性高、可维护性好。
一种分布式燃料电池控制系统

[发明专利]双重化过程控制装置-CN201580081710.4有效
发明人：清水利彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：控制系统控制器(2)的控制数据存储器(12)的、CPU(11)进行程序运算时所接入的地址与控制数据被发送至待机系统控制器(3)，在待机系统控制器(3)中，在待机系统控制器(3)的CPU(21)的程序运算前将从控制系统控制器(2)发送来的控制数据在从控制系统控制器(2)发送来的地址中展开，并进行控制系统控制器(2)及待机系统控制器(3)的控制数据同值化，来高效地将控制数据从所述控制系统控制器(2)发送至所述待机系统控制器(3)，并提高双重化过程控制装置(1)的运算处理性能。
双重过程控制装置

[发明专利]负载控制系统-CN201780025540.7有效
发明人：蒂莫西·吉尔;大卫·安德森;阿涅瓦·班纳吉;帕克·埃文斯 -专利权人：路创技术有限责任公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H05B45/30 文献下载
摘要：可以提供一种负载控制系统，其包括控制设备和系统控制器。所述系统控制器可以被配置成广播服务集标识符(SSID)并向网络设备提供无线网络连接。所述系统控制器可以向所述网络设备提供web页面，其中所述web页面可以包括目标系统控制器的指示。所述目标系统控制器可以用于配置(例如，关联)所述控制设备。所述系统控制器可以接收被选择以关联所述控制设备的目标系统控制器的指示。所述系统控制器可以确定由所述网络设备识别的所述目标系统控制器的地址和端口号。当所述网络设备经由所述无线网络连接而连接到所述系统控制器时，所述系统控制器可以从所述目标系统控制器向所述网络设备提供所述web页面。
负载控制系统

[发明专利]一种供氢系统气体置换装置及其控制方法-CN202211007087.6在审
发明人：乐煜;张乐;王惠荣;徐毅超;赵晓晓 -专利权人：上海舜华新能源系统有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60K15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种供氢系统气体置换装置，包括氢系统控制器，氢系统控制器的电源端与整车控制器连接，整车控制器用于为所述氢系统控制器供电，氢系统控制器的控制信号输出端与进气电磁阀和瓶阀，氢系统控制器的控制信号输入端通过CAN接口与外部燃料电池控制器和整车控制器通讯连接，密码门时序验证模块通过预留接口与氢系统控制器连接，其用于按点动开关时序激活使能引脚来通过氢系统控制器的密码门验证。氢系统控制器会判定使能引脚的激活时序是否满足预先设定的密码门时序，当确认时序符合要求后，氢系统控制器进入人工置换状态。在人工置换状态下，操作人员可以持续激活使能引脚来命令控制器强制打开所有进气电磁阀和瓶阀，用来进行氢气置换。
一种系统气体置换装置及其控制方法

[发明专利]设施监视系统及设施监视系统的通信方法-CN201911240039.X在审
发明人：真木义郎 -专利权人：阿自倍尔株式会社
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种设施监视系统，不需要工作系统控制器的倍数的待机系统控制器就能够实现双重化。多台控制器(2)包括多台工作系统控制器(21)和1台待机系统控制器(22)，多台工作系统控制器(21)分别具有有效的虚拟IP地址，使用该有效的虚拟IP地址与监视点及监视装置(1)进行通信，待机系统控制器(22)将多台工作系统控制器(21)各自的虚拟IP地址保持为无效状态，在多台工作系统控制器(21)中的某一台发生了故障的情况下，将处于无效状态的、发生了该故障的工作系统控制器的虚拟IP地址设为有效状态，
设施监视系统通信方法

[实用新型]GPS车载信息终端-CN201220124092.0有效
发明人：陈志均;曹业武 -专利权人：湖北天运汽车电器系统有限公司
申请日： 2012-03-29 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种GPS车载信息终端，其包括壳体和收容于壳体内的控制器，所述控制器包括分别与车身CAN/LIN总线连接的娱乐系统控制器、GPRS系统控制器、GPS导航系统控制器、防盗系统控制器、警车记录系统控制器及跟踪定位系统控制器
gps 车载信息终端

[发明专利]通信设备及通信方法-CN201911260787.4在审
发明人：樊胡兵;冯建涛;宁峰林;赵立新;钟义 -专利权人：海能达通信股份有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本发明提供一种通信设备及通信方法，通信设备包括：蓝牙芯片，第一系统控制器及第二系统控制器，其中，第一系统控制器连接蓝牙芯片，第二系统控制器连接第一系统控制器。其中蓝牙芯片用于收发第一数据或第二数据；第一系统控制器用于控制蓝牙芯片进行蓝牙连接并从蓝牙芯片接收第一数据或第二数据，及向蓝牙芯片发送第一数据或第二数据；第二系统控制器用于向第一系统控制器发送请求信号，在接收到第一系统控制器的回复信号后，并从第一系统控制器接收第二数据及向第一系统控制器发送第二数据。
通信设备方法

[发明专利]基于AGV的物料管理配送系统及其方法-CN202010225812.1在审
发明人：韩海庆;郑茂建;宗保玲 -专利权人：潍坊路加精工有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV的物料管理配送系统及其方法,包括：上料架，上料架包括信息传输系统控制器和多个上料货位，信息传输系统控制器与多个上料货位连接；下料架，下料架包括信息采集系统控制器和多个下料货位，信息采集系统控制器与多个下料货位连接；多台AGV小车；控制系统，控制系统分别与信息传输系统控制器、信息采集系统控制器以及多台AGV小车连接，信息传输系统控制器和信息采集系统控制器分别检测上料架和下料架的货位状态并传输至控制系统，需要补充物料的情况下，控制系统控制AGV小车将设定的上料货位的物料配送至设定的下料货位。
基于 agv 物料管理配送系统及其方法

[发明专利]负载控制系统，系统控制器和关联装置-CN202010188150.5有效
发明人：大卫·J·多兰 -专利权人：路创技术有限责任公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H05B47/10 文献下载
摘要：本申请涉及负载控制系统，系统控制器以及用于关联一个或多个控制装置的装置。一种负载控制系统可以包括：控制目标装置、控制源装置、和系统控制器。控制目标装置可以进入关联模式以与控制源装置相关联。当控制目标装置将控制目标装置与控制源装置相关联时，控制目标装置可以从控制源装置接收标识符并且将标识符存储在存储器中。系统控制器可以在集成到负载控制系统中之后从控制目标装置检索关联信息。系统控制器可以接收通过使用其它关联过程来限定的关联信息，诸如，在网络装置上执行并且上传到系统控制器的关联过程。系统控制器可以在系统控制器集成到负载控制系统中之后维持通过使用不同的关联过程来限定的关联信息。系统控制器还可以维持在系统控制器的集成之前配置的控制配置信息。
负载控制系统系统控制器关联装置

[发明专利]网络存储系统中的非破坏性控制器更换-CN201380038949.4有效
发明人： S·K·埃尔普拉;V·加格;S·C·韦尼 -专利权人： NETAPP股份有限公司
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G06F11/20 文献下载
摘要：一种基于网络的存储系统包括多个系统控制器和布置成集合体的多个物理存储设备，其中每个存储设备具有指示它所属的系统控制器的所有权部分。第一和第二系统控制器与彼此、存储设备和单独的主机服务器通信，并且每个系统控制器可被指定为系统节点，该系统节点控制存储设备的各个集合体，并且基于来自所述单独的主机服务器的命令对存储设备进行读和写。所述第一系统控制器控制第一系统节点，并且可促成利用单独的第三控制器进行第二系统控制器的自动热交换更换，该第二系统控制器最初控制第二系统节点，该第三控制器随后控制该第二系统节点。所述第一系统控制器可在第二控制器的自动热交换更换期间接管第二系统节点的控制。
网络存储系统中的破坏性控制器更换

[发明专利]用于燃料电池汽车的故障处理系统及方法-CN202310087332.7在审
发明人：樊海梅;马梦莉;董德宝;严国刚;经胜博;陈涛 -专利权人：金龙联合汽车工业（苏州）有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于燃料电池汽车的故障处理系统及方法，涉及燃料电池汽车技术领域，可解决如何进行氢气泄露的故障处理的技术问题。系统包括：供氢系统控制器、燃料电池系统控制器；供氢系统控制器与燃料电池系统控制器连接，用于检测供氢系统的氢气泄露故障等级，并发送至燃料电池系统控制器，若氢气泄露故障等级高于可运行等级低于危急等级，供氢系统控制器等待关阀指令，燃料电池系统控制器用于接收氢气泄露故障等级，控制燃料电池系统进入正常关机流程，在燃料电池系统关机后，向供氢系统控制器发送关阀指令；若氢气泄露故障等级高于或等于危急等级，供氢系统控制器控制供氢系统紧急关阀，燃料电池系统执行紧急关机。
用于燃料电池汽车故障处理系统方法

[发明专利]磁共振成像系统-CN201611031512.X有效
发明人：丁俊荣;金庆南;柳延澈;韩蕊智 -专利权人：医疗法人吉医疗财团;嘉泉大学校产学协力团
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁共振成像(MRI)系统。所公开的磁共振成像系统包括能够分别获取存在于对象中的不同元素的磁共振图像信号的系统控制器。系统控制器包括能够获取第一元素的磁共振信号的第一系统控制器和能够获取与第一元素不同的第二元素的磁共振信号的第二系统控制器。第一系统控制器和第二系统控制器在物理上分离。第一系统控制器和第二系统控制器分别控制射频(RF)线圈的第一射频(RF)线圈元件和第二射频(RF)线圈元件。
磁共振成像系统

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