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[发明专利]一种贮箱安装固定装置-CN201710464883.5在审
发明人：张世军;王宁;刘恰;邵磊;陈仁越;宋晓伟 -专利权人：北京零壹空间科技有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种贮箱安装固定装置，采用连杆与贮箱安装板组合方式，用于安装贮箱，包括箭体结构，还包括连杆和贮箱安装板；所述连杆用于将所述贮箱与箭体结构或贮箱与贮箱之间相互连接固定；所述贮箱安装板包括依次连接的贮箱连接柱段、球冠、球冠支撑梁，所述贮箱连接柱段分别与贮箱本体上的耳片连接；所述贮箱安装板通过所述球冠固定于箭体结构的底端框上。本发明实现了有限安装空间下的大直径贮箱的安装固定，尤其是采用了球冠型复合材料安装板结构方案，简化了成型工艺，安装固定连接操作可见，降低了装配难度，结构采用等厚度设计，且复合材料密度低，明显减轻了结构的质量
一种安装固定装置

[发明专利]箭体贮箱监控系统及监控方法-CN201610467213.4有效
发明人：李博;邢然;苏娟;续九华;郑国昆;谢静;许学雷;吴齐才;刘杰奇;贺建华 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B65D90/48 文献下载
摘要：本发明的箭体贮箱监控系统，包括箭体贮箱压力监控系统和补压控制服务器，其中：箭体贮箱压力监控系统，用于全程采集箭体贮箱的压力信号，形成压力数据通过CAN总线上传，接收下发的控制数据，执行管路通断动作；补压控制服务器，用于集中监测各贮箱发送的压力数据，并集中显示和存储，形成控制数据下行分发。实现了海运中各贮箱压力状态并发采集、处理、传输存储、显示以及控制及反馈的监控过程。实现了监测过程的实时反馈，从技术上保障了箭体海路运输过程的安全性和可靠性。
箭体贮箱监控系统方法

[发明专利]一种基于气动力的载人火箭逃逸装置及其工作方法-CN201610885550.5有效
发明人：贾华宇;李兆杰;崔海华;张逢骏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B64G1/52 文献下载
摘要：本发明公开基于气动力的载人火箭新型逃逸装置及其工作方法，逃逸装置包括整流罩、箭体定位模块、箭体、箭体固定模块、一级燃料贮箱、火箭骨架及箭体转动模块，火箭骨架与箭体通过箭体转动模块相连，箭体转动模块包括火箭骨架连接座、转动销及箭体连接转块，箭体连接转块与箭体相连，火箭骨架连接座与火箭骨架相连，箭体连接转块与火箭骨架连接座通过转动销转动连接，在一级燃料贮箱的外壁和箭体转动模块的内壁上设有相对齐的圆柱槽，箭体固定模块还包括设置于压缩弹簧下方的箭体固定挂钩，在一级燃料贮箱上与箭体固定挂钩相对的位置设有可伸缩箭体固定柱，在整流罩的下部对应箭体结合处的位置设有定位销，相邻的两个箭体上部组成一个定位槽。
一种基于气动力载人火箭新型逃逸装置及其工作方法

[发明专利]一种X型复合材料火箭级间段或箱间段连接结构-CN201811393547.7有效
发明人：顾春辉;成磊;姚世东;徐方舟;吴迪;唐青春;张帆;许健;田甜;李丹圆;张涛;陈亦冬;崔占东;李一帆;张庆利 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：一种X型复合材料火箭级间段或箱间段连接结构，包括多个X型级间段/箱间段连接件(1)、前贮箱后短壳(2)、后贮箱前短壳(3)，前贮箱后短壳(2)与前箭体/贮箱结构(5)一体焊接成型，后贮箱/箭体前短壳(3)与后箭体/贮箱结构(4)一体焊接成型。8个X型级间段/箱间段连接件(1)的前端和后端分别与前贮箱后短壳(2)、后贮箱前短壳(3)通过抗剪螺栓机械连接，解决现有火箭级间段/箱间段、深空探测推进飞行器箱间段的连接问题，实现低温推进飞行器前后贮箱间低热导率
一种复合材料火箭级间段箱间段连接结构

[发明专利]液体火箭晃动载荷的确定方法、装置及电子设备-CN202211466142.8在审
发明人：刘访;田鹏宇;刘重洋;梁家伟;黄陈哲;宋心成;周前坤;冯聪;兰薇薇;郑洪伟;马道远;崔敏亮 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了液体火箭晃动载荷的确定方法、装置及电子设备，其中的确定方法包括：获得每一个贮箱的晃动特性参数，根据晃动特性参数获得每一个贮箱的晃动力；获得第一模拟输入参数；基于第一模拟输入参数进行刚度特性模拟和质量特性模拟，获得舱段的刚度特性数据和质量特性数据；基于刚度特性数据和质量特性数据进行液体火箭的箭体动特性仿真，获得箭体模态参数，并根据箭体模态参数获得单位脉冲响应函数；基于一阶振型、单位脉冲响应函数、每一个贮箱的晃动力作用位置和晃动力、质量分站和一阶模态圆频率，确定箭体的晃动载荷。
液体火箭晃动载荷确定方法装置电子设备

[发明专利]一种考虑晃动效应的液体运载火箭横向振动分析方法-CN202310278121.1在审
发明人：谭金强;洪刚;朱亮聪;毛玉明;孙丹;胡亮亮;吴添 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑晃动效应的液体运载火箭横向振动分析方法，其特征在于，贮箱内液体具有晃动效应，包括步骤1：建立全箭横向振动分析的有限元模型；步骤2：采集运载火箭各贮箱结构尺寸和贮箱内液体参数；步骤3：将贮箱内一阶晃动液体等效为横向弹簧振子模型；步骤4：重新计算液位高度；步骤5：建立贮箱内晃动液体的质量单元；步骤6：建立贮箱内晃动液体质量单元的弹簧连接节点；步骤7：将参考节点与弹簧连接节点通过弹簧单元连接；步骤8：采用虚质量法模拟贮箱内其余液体；步骤9：重复；步骤10：提交有限元分析软件完成解算。本发明可有效模拟贮箱内液体晃动效应对全箭横向振动特性的影响，便于获取更加准确的全箭横向振动特性。
一种考虑晃动效应液体运载火箭横向振动分析方法

[发明专利]低温火箭发射场中深度过冷液氧加注与控制系统及方法-CN202011065667.1有效
发明人：谢福寿;孙强;夏斯琦;马原;王磊;厉彦忠 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： F17C1/12 文献下载
摘要：一种低温火箭发射场中深度过冷液氧加注与控制系统及方法，包括地面循环液氧储罐、负压液氮浴式换热器和箭上液氧储罐；在发射前利用饱和液氮与低温氦气组合对箭上贮箱先后进行预冷，达到预冷要求后，采用大流量加注方式进行加注，实现快速加注的目标；采用冷氦气技术对火箭贮箱压力进行动态调节和液氧温度大过冷的维持，同时，基于低温液化分离方法考虑了冷氦气回收再利用技术；本发明实现了液氧深度过冷获取、大流量快速加注、加注系统提前脱落、箭上贮箱深度过冷液氧微正压调节和大过冷度维持、氦气循环利用等功能，可对低温火箭发射场液氧深度过冷、加注流程与控制方式提供有效参考。
低温火箭发射场深度过冷液氧加注控制系统方法

[发明专利]一种箭体贮箱后底耗关液位测量系统-CN201711032196.2在审
发明人：孟祥军;孙海涛;任大呈;张志明;任闽;武东建;吴佳灵;李文峰;张晓菲;刘溢;赵一阳;韩景轩 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本发明属于箭体贮箱后底的定容积液位测量技术领域，具体涉及一种箭体贮箱后底耗关液位测量系统。本发明应用于箭体贮箱后底的定容积液位测量中，对固定容积的液位位置精确测量，实现静态下对耗尽关机液位传感器的液位位置的高精度测量。
一种箭体贮箱后底耗关液位测量系统

[发明专利]一种运载火箭液氧煤油末级钝化方法-CN202110655104.6有效
发明人：宁国富;杨赧;朱亮聪;杨帆;冯继航;洪刚;张亮;辛高波;李红兵;常东方 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： F02K9/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种运载火箭液氧煤油末级钝化方法，在主发动机控制气瓶上安装主发动机钝化电磁阀；首先运载火箭末级与卫星分离后进行箭体调姿；箭体调姿结束后，进行机动离轨；机动离轨结束后，利用主发动机的阀门进行液氧贮箱和煤油贮箱内的推进剂排放；然后贮箱增压气瓶排气降压；主发动机吹除气瓶排气降压；主发动机控制气瓶排气降压，辅助动力系统持续工作，对末级进行姿态控制，消耗辅助动力系统剩余姿控推进剂。最后箭上电池持续工作，对末级电气设备进行供电，消耗剩余电池电量。本发明可以实现采用液氧煤油推进剂的末级火箭钝化处理，确保末级火箭在轨不解体，并与卫星运行轨道有足够的安全距离，箭上不需新增阀门和管路。
一种运载火箭液氧煤油钝化方法

[实用新型]一种火箭贮箱增压试验装置-CN202220318841.7有效
发明人：李秀明;杜正刚;程光平;尹春晖;戴书山;张峥智;王光彩 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种火箭贮箱增压试验装置，包括火箭贮箱、与所述火箭贮箱增压口连通的增压系统、与所述火箭贮箱排放口连通的排放系统、以及用于控制所述排放系统的控制系统。所述增压系统为所述火箭贮箱增压，使所述火箭贮箱内的介质在所述控制系统的控制下，通过所述排放系统排出，以完成火箭贮箱的增压试验。利用本实用新型实施例的火箭贮箱增压试验装置进行贮箱增压试验时，可以直接在地面进行，且无需箭上测量等系统参加，简化了试验系统，减小了试验规模，同时也降低了试验难度。
一种火箭增压试验装置

[发明专利]火箭及其推进剂贮箱-CN201910189651.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种火箭及其推进剂贮箱，包括第一贮箱、第二贮箱和共用箱底，第一贮箱和第二贮箱通过共用箱底相连接，且共用箱底分别与第一贮箱和第二贮箱的连接处形成封闭结构。本发明提供的火箭及其推进剂贮箱，取消了箱间段的串联结构，可有效缩短箭体高度，减小运载火箭的长细比，有利于增加火箭的稳定性，火箭重量最轻，空间利用率最高，运载能力最大。
贮箱火箭推进剂贮箱空间利用率串联结构封闭结构运载能力制造周期长细比运载火箭减小箭体标准化

[实用新型]火箭及其推进剂贮箱-CN201920321833.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种火箭及其推进剂贮箱，包括第一贮箱、第二贮箱和共用箱底，第一贮箱和第二贮箱通过共用箱底相连接，且共用箱底分别与第一贮箱和第二贮箱的连接处形成封闭结构。本实用新型提供的火箭及其推进剂贮箱，取消了箱间段的串联结构，可有效缩短箭体高度，减小运载火箭的长细比，有利于增加火箭的稳定性，火箭重量最轻，空间利用率最高，运载能力最大。
火箭及其推进剂贮箱

[发明专利]液氧甲烷火箭陆上着陆后处理方法-CN202111304283.5有效
发明人：丁子航;罗庶;张翼;杜江;丁吉坤;赵学光;成勇;何海涛;胡锐;董俭柱 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F02K9/42 文献下载
摘要：本申请涉及一种液氧甲烷火箭陆上着陆后处理方法，包括以下步骤：发动机关机、发动机箭上吹除、动力系统箭上气封、液氧泄出、对接准备与着陆后环境监测、箭地连接恢复、液氧终期泄出与贮箱置换、甲烷泄出与贮箱置换、气源放气本申请具有以下可预期的技术效果：有效降低火箭本体内部或附近环境内甲烷气体积聚的可能性，有效降低遇明火或电火花发生燃爆的风险，有效缩短双组元推进剂同时贮存在火箭本体内的时长，提高推进剂的安全性，对与环境相通的管路提供正压保护，提高箭上动力系统的工作可靠性
液氧甲烷火箭陆上着陆处理方法

[发明专利]一种一体化主承力贮箱结构-CN201610666903.2在审
发明人：李彦之;陈昌亚;黄帆;徐亮 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体化主承力贮箱结构，包括若干个主承力贮箱，相邻两主承力贮箱之间通过焊接方式贯穿连接，每一个主承力贮箱内部均设有承力杆，承力杆上端穿过主承力贮箱顶面连接有有效载荷转接框，下端穿过主承力贮箱底面连接有星箭连接环，承力杆与主承力贮箱焊接。本发明将主承力贮箱一体化贯穿连接，由承力杆承力，同时由主承力贮箱组合连接了横向结构，不仅减少了主承力结构的质量，而且大大增强了结构的稳定性，提高了整体承力性能，可携带更多的有效载荷。
一种一体化主承力贮箱结构

[发明专利]一种箭体贮箱液位监测方法-CN201910732214.0在审
发明人：任明法;王磊;常文钰;胡正根 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01F23/22 文献下载
摘要：本发明提供一种箭体贮箱液位监测方法，思路是通过获取粘贴在贮箱外表面的一组沿轴向的温度传感器的数据，利用神经网络建立各温度传感器的数据与液位的映射关系，最终实现由温度值反演液位的目的。
温度传感器液位贮箱神经网络液位监测映射关系反演箭体轴向粘贴

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