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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种汽车焊接机器人用抓具结构-CN202222562524.2有效
发明人：李崇文;李崇武 -专利权人：江苏圳川科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车焊接机器人用抓具结构，涉及焊接夹持技术领域，为解决现有的焊接机器人用抓具结构调节方式和抓夹方式较为单一，使得抓具在进行夹取后的角度受到限制，无法应对多种复杂角度的加工，抓夹方式较为单一，则会导致抓具使用范围减小，适应性降低，使用起来较为不便的问题。所述焊接机器人夹持构件上端两侧固定有侧板，所述侧板中部贯穿转动连接有支撑杆，所述支撑杆一端通过键槽连接有自锁蜗轮，所述自锁蜗轮下端啮合有自锁蜗杆，所述自锁蜗杆通过连接杆与侧板转动连接，所述支撑杆一端固定有抓具安装板，所述抓具安装板中部贯穿固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸一端设置有横板。
一种汽车焊接机器人用抓具结构

[发明专利]一种汽车座椅骨架移载助力系统抓具-CN201510463704.7在审
发明人：谢锐;王维;衡贵川;何为;谢凤春;李朝伦 -专利权人：重庆延锋江森汽车部件系统有限公司
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车座椅骨架移载助力系统抓具，包括抓具支架，该抓具支架上设有固定抓手和活动夹紧抓手，该活动夹紧抓手连接有夹紧驱动装置，该夹紧驱动装置驱动所述活动夹紧抓手与固定抓手夹紧。采用本发明的一种汽车座椅骨架移载助力系统抓具的显著效果是，抓具支架用于支撑固定抓手和活动夹紧抓手，固定抓手对汽车座椅骨架起稳定抓取、支撑作用，活动夹紧抓手由夹紧驱动装置驱动与固定抓手夹紧，从而抓住座椅骨架
一种汽车座椅骨架助力系统

[发明专利]柔性双面真空板载体-CN202011517554.0在审
发明人： C·D·博罗维奇 -专利权人：波音公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B29C70/30 文献下载
摘要：该系统可以进一步包括柔性载体，该柔性载体可移除地设置在波形表面上并且包括框架，其中该框架被配置为在框架内限定的一组孔内容纳一组双面真空抓具，并且其中，该组双面真空抓具的每个双面真空抓具被配置为连接至气动系统，以在每个真空抓具的第一侧上诱发真空以抓牢波形表面，并且在已形成波形复合零件后在每个真空抓具的第二侧上诱发真空以抓牢波形复合零件的表面。
柔性双面真空载体

[发明专利]清污机器人漂浮物清污方法-CN202110310651.0有效
发明人：曾辉;刘绍新;陈钢;魏晓翔;雷海威;唐德锋;张海龙;文宇;刘稳;刘博智 -专利权人：中国长江电力股份有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：一种清污机器人漂浮物清污方法，通过采用人工和无人机结合方式对所要清漂的闸口进行确认，再根据人工观察确定常规漂浮物闸口并编号，将编号对应的信息发送给清污机器人，清污机器人对抓具进行自检，如果抓具与所接收的指令对应，直径进入清漂程序，反之则更换抓具后再进入清漂程序，通过清漂后依次提升、临时储存，达到储存量后再卸料转运。本发明克服了原漂浮物清理时选择更换抓具繁琐费时费力导致清漂效率降低的问题，该方法操作简单方便，清污效率高，自检与指令发送对应的抓具，适应性好的特点。
机器人漂浮物清污方法

[实用新型]翻转码垛结构-CN201420537819.7有效
发明人：杨青;唐建国;刘国良 -专利权人：江苏赛佰特科技有限公司
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻转码垛结构，包括：抓取物体的抓具；定位架，所述定位架的下部枢轴连接于所述抓具；机械臂，包括机械臂本体以及位于所述机械臂本体内并相对所述机械臂本体作活塞运动的活动臂，所述活动臂的自由端枢轴连接于所述抓具，其中，所述机械臂通过活塞运动驱动所述抓具以所述定位架与所述抓具的连接点为中心在竖直面内转动。
翻转码垛结构

[实用新型]汽车座椅骨架移载助力系统抓具-CN201520565966.X有效
发明人：谢锐;王维;衡贵川;何为;谢凤春;李朝伦 -专利权人：重庆延锋江森汽车部件系统有限公司
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车座椅骨架移载助力系统抓具，包括抓具支架，该抓具支架上设有固定抓手和活动夹紧抓手，该活动夹紧抓手连接有夹紧驱动装置，该夹紧驱动装置驱动所述活动夹紧抓手与固定抓手夹紧。采用本实用新型的汽车座椅骨架移载助力系统抓具的显著效果是，抓具支架用于支撑固定抓手和活动夹紧抓手，固定抓手对汽车座椅骨架起稳定抓取、支撑作用，活动夹紧抓手由夹紧驱动装置驱动与固定抓手夹紧，从而抓住座椅骨架
汽车座椅骨架助力系统

[实用新型]一种抓取外径可调式多功能抓具-CN201320076683.X有效
发明人：彭黎;陈利明;刘纪权 -专利权人：江苏八达重工机械股份有限公司
申请日： 2013-02-02 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：一种抓取外径可调式多功能抓具，包括上盖(5)、左抓斗根(3)、右抓斗根(10)、左抓斗尖(1)、右抓斗尖(12)、直线油缸(9)、同步杆(4)、压杆(7)、压杆套筒(6)、插销(8)、左斗尖插销(2)、抓取作业时，利用调节斗尖的偏转角度以及压杆(7)的移动位置来调整抓具的抓取外径。当直线油缸(9)全缩，抓斗尖向外偏转最大角度，压杆(7)处于最上方位置时，抓具处于最大抱合直径状态；当直线油缸(9)全伸，抓斗尖向内偏转最大角度，压杆(7)位于最下方位置时，抓具处于最小抱合直径状态；当直线油缸(9)全伸，抓斗尖外偏转最大角度时，抓具可抓取块状物体。
一种抓取外径调式多功能

[实用新型]一种可调节预紧力的桶抓具-CN201620053379.7有效
发明人：文明;张峰;宋江锋;姚勇;李佩龙;杨雷;邓立;姜飞;陈晓谋;罗德礼 -专利权人：中国工程物理研究院材料研究所
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节预紧力的桶抓具，包括吊耳、手动预紧装置、连杆夹紧提升装置和用于抓取桶具的抓爪；所述连杆夹紧提升装置与抓爪连接；所述手动预紧装置包括与吊耳底部连接的手动液压机构，以及同时与该手动液压机构和连杆夹紧提升装置铰接的预紧臂；所述预紧臂用于在手动液压机构控制下，带动连杆夹紧提升装置上下移动，以使抓爪张开或抓取桶具后进行预紧。本实用新型设计合理、使用方便，很好地解决了现有抓具在无法抓取不同桶径的桶具的同时，根据不同的桶重来调整预紧力的问题，因此，其适于推广应用。
一种调节预紧力桶抓具

[实用新型]一种抓具-CN201922204868.4有效
发明人：李顺华;黄娟 -专利权人：湖南图南机械科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抓具，包括抓具本体以及功能件，所述功能件至少包括固定架和翻转架，所述抓具本体直接或间接与所述翻转架相连，所述固定架设有翻转驱动件，所述翻转驱动件与所述翻转架相连，所述翻转驱动件可驱动所述翻转架在竖向平面内翻转并改变所述抓具本体的倾斜度，所述抓具本体包括抓取架，所述抓取架的角部设有抓取件。
一种

[实用新型]碳纤维机器人柔性夹具-CN202020512692.9有效
发明人：罗学涛;张志伟;魏小兵;张成德;庄小兵 -专利权人：南通永成工业自动化有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了碳纤维机器人柔性夹具，包括定位支架，定位支架上安装有抓具支架，抓具支架上安装有快换盘、真空系统和气动针式吸盘，快换盘用于连接固定抓具，真空系统包括真空阀组、耐高温真空吸盘和顶升气缸，顶升气缸下端安装耐高温真空吸盘对应不同的工件，可以很方便的来回切换不同的抓具；同一种工件，只需一种抓具，即可满足碳纤维工件在不同状态下的抓取动作。
碳纤维机器人柔性夹具

[实用新型]一种可双向驾驶的作物收集车-CN202120773481.5有效
发明人：曾福耀;卢广伟;苏家森;黄军业 -专利权人：广西合浦县惠来宝机械制造有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可双向驾驶的作物收集车，主要包括四轮驱动底盘，自卸车厢，驾驶室，抓具总成；其特征在于：驾驶室内设置有左驾驶工位和右驾驶工位，两个驾驶工位共用液压油壶、液压油泵、转向系统、离合系统、制动系统和油门系统；所述抓具总成包括车载抓具与抓具操纵手柄，设置在驾驶室与自卸车厢之间。本实用新型采用双驾驶工位控制车辆，左驾驶工位向前正常驾驶，右驾驶工位反向驾驶，两个驾驶工位共用液压油壶、液压油泵、转向系统、离合系统、制动系统和油门系统，变换驾驶工位后，能快速切换驾驶系统的操作方向，还设置了抓具总成
一种双向驾驶作物收集

[实用新型]一种带碰撞检测的机器人抓具-CN202220703455.X有效
发明人：隋明海;王传峰;桑英明;倪石磊 -专利权人：潍坊机床二厂有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带碰撞检测的机器人抓具，包括柔性连接装置，所述柔性连接装置顶部接机械臂，所述柔性连接装置底部接卡爪，所述柔性连接装置包括与机械臂连接的上座，与卡爪连接的下座，所述上座与下座之间设有空气弹簧该机器人抓具设置位移传感器，当抓具产生碰撞时，由于抓具的卡爪与机械臂之间设有柔性连接装置，卡爪发生偏移，位移传感器将该信号传递给控制器，控制器可强制停止继续位移，减少对卡爪、乃至整个机器人抓具的损害。
一种碰撞检测机器人

[实用新型]一种基于重力自平衡的轿车侧围上边梁柔性抓具-CN202222730163.8有效
发明人：潘福禄;宫正军;李姝姝;张邦成;高智;郜思洋;张自强;梅家山;刘颖;李海南;赵航 -专利权人：一汽模具制造有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种基于重力自平衡的轿车侧围上边梁柔性抓具，用以解决现有抓具抓取形状单一、占地空间大、气吸式机器人夹持点多整体质量较重的问题。其中竖向进给装置实现整体抓具在竖直方向上的移动，纵向进给装置上的下底板与竖向进给装置上的承重板通过螺栓连接，从而实现抓具在纵向上的运动，自适应装置上的连接件与纵向进给装置上的第二滑块通过螺栓连接，自适应装置中支座与机械爪中的第二连接板通过螺栓连接，从而使执行抓具功能的机械爪可以在竖向、纵向上移动。
一种基于重力平衡轿车上边柔性

[发明专利]用于导线的给送装置-CN201280055273.5有效
发明人：托马斯·沃特曼;彼得·舒茨 -专利权人：施洛伊尼格控股有限公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于给送电导线或光导线(8)的给送装置，所述电导线或光导线(8)诸如为线材、线缆、导线束、光纤等，给送装置具有用于抓握导线(8)的抓具(3)，其中，抓具(3)可沿第一位置(5)与第二位置(6)之间的引导部移动，其特征在于，在第一位置(5)的区域内以及在第二位置(6)的区域内分别设置有一个作用接口，构造该作用接口，用于与抓具(3)发生作用连接，并且当抓具(3)位于两个位置(5、6)中的一个中时，将抓具(3)送入闭合位置或打开位置中。
用于导线装置

[实用新型]金属坯抓具-CN02223374.1无效
发明人：陈屏璋;谭亮;夏学苏;张铁成;曾交民;刘静原;聂大欣;张前柏;杨灿军 -专利权人：涟源钢铁集团有限公司;娄底市三星科技研究所
申请日： 2002-01-26 - 公布日： 2003-01-01 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于抓运金属坯料的金属坯抓具，它由两组四个连杆通过五根连接轴铰接而成，抓具上部焊接有吊环，下部连杆焊有抓爪，作为金属坯的夹具，中间由导杆、锁定套、脱扣套和锁定钩组成自动锁定和脱扣的机构，该抓具有可靠的自动装卸载荷的功能。
金属坯抓具

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