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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]术前规划系统、方法、装置、设备和存储介质-CN202310137789.4在审
发明人：孙亮 -专利权人：北京纳通医用机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G16H30/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种术前规划系统、方法、装置、设备和存储介质。术前规划系统包括：第一客户端、服务器和第二客户端，其中：第一客户端用于将术前CT数据上传至服务器；服务器用于将术前CT数据存入数据库，并根据术前CT数据进行骨分割，得到包括骨模型的分割数据；第二客户端用于对分割数据进行修正，并根据从数据库获取的术前CT数据、修正后的分割数据以及预设的术前规划模板生成第一术前规划，以供第一客户端对第一术前规划进行查验和下载。本公开提供的系统，在提高术前规划准确性和效率的同时，还能降低术前规划的成本。
规划系统方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于移动端的ESD术前讨论系统-CN202011638238.9有效
发明人：李延青;左秀丽;季锐;李真;杨晓云;赖永航;邵学军;冯健;姜建科 -专利权人：山东大学齐鲁医院;青岛美迪康数字工程有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G16H80/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于移动端的ESD术前讨论系统，属于ESD术前分析技术领域，评估分类模块遍历计划开展ESD手术的患者记录，依据ESD适应症评估分类标准，得出适应症评估分类结果；术前讨论申请模块根据适应症评估分类结果，选择需要进行术前讨论的患者的病历信息，发起术前讨论请求；术前讨论参与模块接收医师用户的参与请求，若参与请求符合对应的病历信息的操作资格，则允许该医师用户加入术前讨论，获取ESD术前病理讨论结果。
一种基于移动 esd 讨论系统

[发明专利]一种将实时超声图像与术前核磁图像进行融合的方法及装置-CN201610766668.6在审
发明人：王磊;陈龙泉;檀韬;喻秉斌 -专利权人：王磊
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种将实时超声图像与术前核磁图像进行融合的方法及装置，该方法包括将术前核磁图像及术前基准超声图像进行分割，然后进行非刚性配准；将实时超声图像进行分割，将其与术前基准超声图像进行非刚性配准，间接的将实时超声图像与术前核磁图像融合该装置包括术前核磁图像单元，对术前核磁图像分割；术前基准超声图像单元，对术前超声图像单元分割；第一非刚性配准单元，对术前核磁图像与术前基准超声图像进行非刚性配准；实时超声图像单元，对实时超声图像单元分割；及第二非刚性配准单元，对实时超声图像单元与术前基准超声图像单元进行非刚性配准。
一种实时超声图像术前核磁进行融合方法装置

[发明专利]置钉手术的术前术后验证方法及系统-CN202310821820.6在审
发明人：曾建军;马科威;刘鹏程;吕天予;黄润波 -专利权人：上海嘉奥信息科技发展有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种置钉手术的术前术后验证方法及系统，包括如下步骤：坐标系统一步骤：保持术前数据和术前规划数据的相对关系，将术前数据、术前规划数据以及术后数据统一到同一坐标系下；配准步骤：保持术前数据和术前规划数据的相对关系，将术前数据和术后数据在同一坐标系下进行配准；对比步骤：通过计算术前规划数据和配准后的术后数据的偏差，得到置钉手术的定位精度。本发明提供的置钉手术的术前术后验证的方法，将CT数据一个节段生成一个包围盒，术前CT和术后CT的每一个节段的包围盒进行配准，获得对椎弓根螺钉置钉手术的术前术后的效果的验证。
手术术后验证方法系统

[发明专利]基于术前流程节点的信息规范方法和系统-CN202310667830.9在审
发明人：金浙夏;牛忠锋;章雁;胡红杰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于术前流程节点的信息规范方法和系统，通过在后台服务器建立术前流程网络；为各个术前流程节点配置对应的术前规范信息和指纹信息，并将所述术前规范信息和指纹信息，绑定在各个术前流程节点的身份ID之下；采集实施本次手术的各个术前流程节点的指纹信息并上报至后台，根据所述指纹信息进行身份ID识别，调取并发送绑定在所述身份ID之下的所述术前规范信息至各个术前流程节点。各个实施手术的医护人员通过指纹采集进行身份识别之后，后台下发术前规范信息，让各个实施本次手术的医护人员对当前手术的术前操作和准备工作进行核对、确定以及再次学习，加强对医护人员的手术准备工作进行规范要求，
基于流程节点信息规范方法系统

[发明专利]基于深度学习的全膝关节置换术后翻修术前规划系统-CN202210377296.3有效
发明人：张逸凌;刘星宇 -专利权人：北京长木谷医疗科技有限公司;张逸凌
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的全膝关节置换术后翻修术前规划方法，将术前膝关节图像输入至深度学习模型，得到术前膝关节假体图像以及术前关节线图像；其中，所述术前关节线图像为标注有膝关节关节线的术前膝关节图像；基于所述术前膝关节假体图像和所述术前关节线图像，确定第一膝关节假体的规格型号与位置。本发明提供的基于深度学习的全膝关节置换术后翻修术前规划方法，可以准确快速识别出第一膝关节假体位置和规格型号，测量时间短且准确性高，从而缩短手术时间，为膝关节翻修术提供了更精准的术前数据支持。
基于深度学习膝关节置换术后翻修规划系统

[实用新型]术前定位装置-CN202121269928.1有效
发明人：林剑波;赖繁彩;卓毅;殷银河;林南龙 -专利权人：福建医科大学附属第一医院
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种术前定位装置，用于在肺部病变治疗中进行术前定位，所述术前定位装置包括：第一测量尺，所述第一测量尺包括相对的第一端和第二端；定位管，所述定位管与所述第一端连接，并与所述第一测量尺包围限定出第一夹角；第二测量尺，所述第二测量尺与所述第二端连接，并与所述第一测量尺包围限定出第二夹角；第一基准尺，所述第一基准尺设于所述第二测量尺远离所述第一测量尺的一端；第二基准尺，所述第二基准尺设于所述第一测量尺之上，另一端与第一基准尺同一方向延伸。本实用新型提供的术前定位装置具有使用便捷、定位准确、可重复利用，以及出血风险较小的优势。
定位装置

[发明专利]儿童手术中的护理干预方法-CN200710191577.5无效
发明人：谢瑜;金珠;韩璐 -专利权人：吴江市方霞企业信息咨询有限公司
申请日： 2007-12-13 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种儿童术前护理干预的方法，包括预防，训练，做好术前心理调适，预防上呼吸道感染，饮食调理，术前皮肤准备，术前禁食及术后适应性训练等术前充分准备，确保手术的顺利进行，通过对患儿及家属实施术前护理干预
儿童手术中的护理干预方法

[发明专利]基于改良PCT神经网络的手术术前规划装置-CN202110770623.7在审
发明人：林力;柴岗;吕超凡;鲍劲松;谢叻 -专利权人：南通罗伯特医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改良PCT神经网络的手术术前规划装置，包括：术前采集模块，用于采集术前点云数据，并从所述术前点云数据中得到训练样本集；模型构建模块，用于构建PCT神经网络模型，并通过所述训练样本集对所述PCT神经网络模型进行训练，得到训练好的PCT神经网络模型；分割模块，用于将待术前规划的术前点云数据输入至所述训练好的PCT神经网络模型，得到术前点云的分割结果。
基于改良 pct 神经网络手术规划装置

[发明专利]用于网格分割和网格配准的方法和系统-CN201480026352.2有效
发明人： A·M·塔赫玛塞比马拉古奥施;J·克吕克尔;L·G·扎戈尔谢夫 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：一种用于网格分割和网格配准的方法，涉及：基于解剖网格模板(40)的基础拓扑来从术前解剖图像(50)中提取术前解剖网格(51)；基于根据解剖网格模板(40)的所述基础拓扑导出的所述术前解剖网格(51)的术前拓扑来从术中解剖图像(60)中提取术中解剖网格(61)；并且基于所述术前解剖网格(51)与所述术中解剖网格(61)之间的映射对应性来配准所述术前解剖图像(50)和所述术中解剖图像(60)，所述映射对应性是由根据所述术前解剖网格(51)的所述术前拓扑导出的所述术中解剖网格(61)的术中拓扑来建立的。
用于网格分割方法系统

[实用新型]术前测试套-CN201520587488.2有效
发明人：黄永培 -专利权人：黄永培
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种术前测试套，包括测试套本体，术前测试套本体沿龟头冠状沟并顺着龟头表面向前延伸形成花瓣状，花瓣状靠龟头冠状沟的一端设置成倒扣状，花瓣状的前敞口端向前延伸形成卷曲状，花瓣状的前敞口端向前及向下延伸形成帽状该术前测试套容易佩戴在龟头上而不容易脱落，摩擦时较容易滑动，同时增加与龟头之间的附着力。本套较容易测试出患者的敏感程度，有利于医生更好的了解患者，准确的实施手术。
测试

[发明专利]肝癌局部消融方法及系统-CN201710258232.0在审
发明人：纪建松;涂建飞;周志勇;徐民;赵中伟 -专利权人：纪建松
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明公开一种肝癌局部消融方法，包括步骤对配准后的术前影像依次进行包括肝脏、肿瘤病灶、血管以及肝脏周围组织的模块分割、穿刺路径规划以及穿刺热场规划；对术前影像和术中影像进行多模态影像配准，输出术前影像的肿瘤病灶融合显示在术中影像上；对术前影像和术后影像进行多模态影像配准，输出术前影像中肿瘤病灶融合显示在术后影像上；术前影像和术后影像分别包括时间序列的CT图像和/或MR图像；术中影像包括CT图像。本发明在术前规划、术中定位以及术后评估中加入图像配准步骤，实现术前对肿瘤热消融的科学规划、术中治疗时的信息直观与有效显示以及术后疗效的科学评估与治疗经验反馈以指导术前规划。
肝癌局部消融方法系统

[发明专利]术前术中肝脏点云数据配准系统、方法、终端以及存储介质-CN202211197211.X在审
发明人：关培栋;贾富仓;罗火灵 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种术前术中肝脏点云数据配准系统、方法、终端以及存储介质。所述方法包括：对术前点云数据和术中点云数据分别提取其局部混合特征；对局部混合特征进行融合，得到术前点云的全局特征、术中点云的全局特征；将术前点云的局部混合特征、全局特征和术中点云的全局特征进行融合，得到术前点云的融合特征；同理得到术中点云的融合特征；对术前点云的融合特征、术中点云的融合特征融合，得到各自的重叠区域掩膜和解码特征；得到术前点云和术中点云的空间变换矩阵；将空间变换矩阵应用到术前点云数据上，得到术前点云数据与术中点云数据的配准结果
术前术中肝脏数据系统方法终端以及存储介质

[发明专利]神经外科导航中低成本无标记配准系统及配准方法-CN201410054950.2有效
发明人：顾力栩;蒋龙 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2014-02-18 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种神经外科导航中低成本无标记配准系统及配准方法，包括术前影像分割模块、术中表面重建模块、以及术前表面和术中表面配准模块；所述的术前影像分割模块接收术前影像学检查获得的完整头部DICOM格式图像，分割出病人面部表面，并且将分割结果传至术前表面和术中表面配准模块；所述的术中表面重建模块，通过结构光投影技术，重建术中病人面部表面，然后将重建结果传至术前表面和术中表面配准模块；所述的术前表面和术中表面配准模块接收术前影像分割模块和术中表面重建模块传来的术前面部和术中面部数据
神经外科导航低成本标记系统方法

[发明专利]一种电视辅助胸腔镜定位方法及装置-CN201910066672.5有效
发明人：易新;戴政国;庄凌峰;刘鑫 -专利权人：苏州朗开医疗技术有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种电视辅助胸腔镜定位方法，所述方法包括：进行术前规划，获取定位信息，所述定位信息包括：病灶点信息和术前定位信息；根据所述定位信息选择术前定位方法，其中，所述术前定位方法包括：经支气管导航定位方法或经胸壁导航定位方法；根据选择的术前定位方法定位病灶；结合电视辅助胸腔镜，利用定位探针，对所述定位的病灶进行标记。该方法提供不同的术前定位方法，使得操作者更够根据病灶信息和其擅长的方式进行术前病灶的定位标记，从而满足各类复杂病灶定位的同时，方便操作。
一种电视辅助胸腔镜定位方法装置

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