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[发明专利]一种数据管理方法以及装置-CN202211105911.1在审
发明人：金朴堃;杨潇 -专利权人：新华三信息技术有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：一种数据管理方法，包括：获取Ceph中形成的空洞信息以及Ceph中对象空间的空间占用率，其中，空洞信息至少包括空洞对象、空洞范围以及空洞状态的对应关系；若确定Ceph中的对象空间的空间占用率大于第一阈值且待写入数据落入到空洞对象的空洞范围内，则将待写入数据写入到空洞对象所对应的对象设备的存储空间，并更新空洞信息。
一种数据管理方法以及装置

[发明专利]基于空间金字塔空洞卷积网络的桥梁裂缝检测方法-CN201910198978.6有效
发明人：李云松;高卫宾;杜建超;汪小鹏;郭祥伟 -专利权人：西安电子科技大学;陕西康虹交通科技有限公司;西安品码电子科技有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间金字塔空洞卷积网络的桥梁裂缝检测方法，其步骤为：1、构建空间金字塔空洞卷积网络；2、生成训练集、标签、测试集；3、对训练集和测试集中的每一幅图像进行预处理；4、训练空间金字塔空洞卷积网络本发明通过搭建空间金字塔空洞卷积网络，保证了空间金字塔空洞卷积网络对桥梁裂缝图像的检测，利用随机梯度下降方法对空间金字塔空洞卷积网络在大数据集上进行训练，保证了空间金字塔空洞卷积网络对桥梁裂缝图像检测的鲁棒性和准确率
基于空间金字塔空洞卷积网络桥梁裂缝检测方法

[发明专利]结合空洞空间金字塔结构的目标检测模型确定方法-CN201910903123.9有效
发明人：张小国;高烨;王慧青 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合空洞空间金字塔结构的目标检测模型确定方法，通过将输入特征图分别输入k个空洞卷积层分支，分别在各个空洞卷积层分支对输入特征图进行空洞卷积操作，得到各个输出特征图，以将输入特征图与k个输出特征图进行融合，构造空洞空间金字塔结构，并将空洞空间金字塔结构融入基于卷积网络的目标检测模型，上述空洞空间金字塔结构通过利用具体不同扩张率的空洞卷积对输入特征图进行重采样，得到具有不同感受野的输出特征图，再通过将输入与输出进行特征融合以获取多尺度信息，将空洞空间金字塔结构融入基于深度学习的目标检测模型中，能够提高基于深度学习的目标检测模型对多尺度目标的检测能力。
结合空洞空间金字塔结构目标检测模型确定方法

[发明专利]一种三维重建过程中空洞填充的方法-CN202210798500.9在审
发明人：李云辉;杨沛;雷子钒 -专利权人：华能明台电力有限责任公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维重建过程中空洞填充的方法，包括确定一片空洞填充区域；获取空洞的空间几何中心点；计算空洞周围颜色RGB均值且分别加上一个正负10％的随机值；将该颜色值赋予该中心点；判断中心点到每个周围顶点的平均距离是否小于顶点间的平均距离；由该空间几何中心逐一与空洞边缘连续的两个TIN顶点构成新的空间区域；由补充的点云与空洞周围原有点云一起生成新的TIN面；由空洞边缘的TIN面开始，使用边缘最后一行像素，向顶点颜色进行渐变TIN面颜色填充本发明通过模拟空洞周边的空间变化率来对空洞进行非平面填充，且通过周围环境的颜色聚合来进行表面纹理恢复，以实现比传统空洞填充方式更好的效果。
一种三维重建过程空洞填充方法

[发明专利]一种地下空洞智能化充填系统-CN201810403692.2有效
发明人：马占国;龚鹏;刘飞;唐军华;牛宏伟;张帆;李峰;孟庆彬;赵春晓 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下空洞智能化充填系统，包括探测机器人单元、3D打印机器人单元和集中电控单元。在探测机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型，集中电控单元的中央控制计算机对地下空洞三维空间模型外部进行施加应力场计算分析，并以地下空洞三维空间模型为基础、根据计算分析结果和输入的安全系数依次对地下空洞三维空间模型内部表面的应力集中点位置构建支护模型生成空间三维支护模型，并生成3D打印路径，然后3D打印机器人单元在地下空洞内部3D打印空间三维支护实体，可以实现可控的支护质量和可控的充填量、较高的充填效率和较高的安全性，甚至可以实现空间再利用，特别适用于地下空洞的充填治理作业
地下空洞三维空间模型支护打印机器人单元探测机器人充填系统电控单元计算分析可控的智能化构建三维中央控制计算机应力集中点安全系数充填效率打印路径模型生成内部表面充填量应力场再利用充填扫描施加外部治理

[发明专利]一种地下空间构建方法-CN201810403691.8有效
发明人：马占国;王东飞;龚鹏;郭和平;刘飞;高峰;杨宝智;张帆;马云靖;上官建华 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下空间构建方法，包括地下空间构建准备、地下空洞内腔扫描、地下空间三维建模、去除多余的地下空洞原始内表面、3D打印地下空间三维实体等步骤。在地形探测及处理机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型，中央控制计算机根据应力计算分析结果和输入的安全系数依次拟合构建表面支护层模型、柱形支护模型、墙板模型和楼板模型并生成打印路径和打印基准坐标，地形探测及处理机器人单元去除部分采空区的内表面后，3D打印机器人单元依照打印路径在地下空洞内部直接3D打印地下空间三维模型的实体，特别适用于基于地下空洞的深层地下空间构建作业。
一种地下空间构建方法

[发明专利]一种具有防空洞的公路路基施工方法-CN202111068059.0在审
发明人：吴建清;李振江;齐晓琳;孙玉海;张昕毅;苏聚卿;王珺;李帅;刘志鲲;张冉;张宏博;宋晓莉;宋修广 -专利权人：山东大学;山东省交通规划设计院集团有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E01C3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有防空洞的公路路基施工方法，包括以下步骤：在已施工好的土路基的一侧的地基施工基底处理结构；在基底处理结构上搭建防空洞；在土路基设置防空洞的一侧填筑泡沫轻质土路基使得防空洞埋设在泡沫轻质土路基内部，且防空洞内部空间能够与泡沫轻质土路基的外部空间连通，采用本发明的施工方法，能够使防空洞稳定的设置在路基内部，实现了路基空间的二次利用。
一种具有防空洞公路路基施工方法

[发明专利]一种自适应形变空洞卷积方法-CN201910049890.8在审
发明人：王吴凡;朱纪洪;匡敏驰;闫星辉 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应形变空洞卷积方法，包括：自适应形变空洞卷积前向推导模型和自适应形变空洞卷积梯度反向传播模型。特征是所述自适应形变空洞卷积方法将空洞卷积的扩张率作为模型未知参数，通过训练数据自主学习扩张率。所述自适应形变空洞卷积前向推导模型将传统空洞卷积中的离散超参数扩张率转换为连续模型参数，从而将空洞卷积的输入由离散空间扩展到连续空间，并且使得自适应形变空洞卷积的扩张率能够通过所述自适应形变空洞卷积梯度反向传播模型来学习本发明的自适应形变空洞卷积方法能够自主学习扩张率，灵活性高，适用于推广应用。
卷积空洞形变自适应反向传播推导模型前向离散空间连续空间连续模型未知参数训练数据学习转换

[发明专利]一种智能机器人-CN201810313675.X在审
发明人：陈佳佳 -专利权人：陈佳佳
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B01F13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能机器人，包括主机体，所述主机体内设有第一混料空间，所述第一混料空间上侧的所述主机体内设有第一空洞腔，所述第一空洞腔与所述第一混料空间之间的所述主机体内设有第二空洞腔，所述第一空洞腔左侧的所述主机体内设有第二混料空间，所述第一空洞腔右侧的所述主机体内设有第一滑孔，所述第一滑孔底部末端与所述第二空洞腔右侧末端通联设置，所述第一空洞腔与所述第一滑孔之间的部分内固设有第一电滚子，所述第一电滚子左侧末端动力连接有插进所述第一空洞腔内的第一锥齿轮
空洞主机滑孔混料体内动力连接锥齿轮智能机器人人本发明智能机器主机体腔内

[发明专利]一种服务机器人装置-CN201810313632.1在审
发明人：陈佳佳 -专利权人：陈佳佳
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种服务机器人装置，包括主机体，所述主机体内设有第一混料空间，所述第一混料空间上侧的所述主机体内设有第一空洞腔，所述第一空洞腔与所述第一混料空间之间的所述主机体内设有第二空洞腔，所述第一空洞腔左侧的所述主机体内设有第二混料空间，所述第一空洞腔右侧的所述主机体内设有第一滑孔，所述第一滑孔底部末端与所述第二空洞腔右侧末端通联设置，所述第一空洞腔与所述第一滑孔之间的部分内固设有第一电滚子，所述第一电滚子左侧末端动力连接有插进所述第一空洞腔内的第一锥齿轮
空洞主机滑孔混料体内服务机器人动力连接锥齿轮主机体腔内

[发明专利]一种地下空洞智能化充填方法-CN201810403685.2有效
发明人：马占国;龚鹏;唐军华;张亮;韩卓鹏;刘飞;王强;张帆;马云靖;成世兴 -专利权人：中国矿业大学;山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下空洞智能化充填方法，包括充填准备、地下空洞内腔扫描、充填数据建模、3D打印充填等步骤。在探测机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型，集中电控单元的中央控制计算机对其外部进行施加应力场计算分析，并以地下空洞三维空间模型为基础、根据施加应力场计算分析结果和输入的安全系数依次对其内部表面的应力集中点位置构建支护模型生成空间三维支护模型，并生成3D打印路径和打印基准坐标，然后3D打印机器人单元在地下空洞内部3D打印空间三维支护实体，可以实现可控的支护质量和可控的充填量、较高的充填效率和较高的安全性，甚至可以实现空间再利用，特别适用于地下空洞的充填治理作业
地下空洞充填支护打印三维空间模型计算分析可控的应力场智能化构建三维扫描中央控制计算机施加机器人单元探测机器人应力集中点安全系数充填效率充填准备打印路径电控单元基准坐标模型生成内部表面数据建模充填量再利用内腔外部治理

[发明专利]围护结构土层地下空洞清障方法-CN201910221302.4在审
发明人：顾宏;曾龙;王克文;陈晖 -专利权人：上海长凯岩土工程有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： E02D17/06 文献下载
摘要：本发明提供一种围护结构土层地下空洞清障方法，S1：勘探获得一目标围护结构的地下空洞的空洞空间位置范围；S2：根据所述空洞空间位置范围设定所述地下空洞的待处理空间范围；S3：针对所述待处理空间范围设定一预设打孔方案本发明的一种围护结构土层地下空洞清障方法，可在不开挖土体的条件下完全有效地实现原围护方案，且相对咬合桩更经济，施工工艺更简单。
地下空洞围护结构打孔打孔位置土层清障处理空间范围设定空洞空间预设有效地实现施工工艺阵列排布咬合桩回填冲孔清孔土体围护开挖勘探

[发明专利]一种基于注意力机制的空洞卷积空间金字塔池化上下文学习方法-CN201910351669.8在审
发明人：王吴凡;朱纪洪;匡敏驰;陈吕劼;闫星辉 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注意力机制的空洞卷积空间金字塔池化上下文学习方法，特征是包含：空洞卷积空间金字塔池化模型和注意力模型。所述空洞卷积空间金字塔池化模型由多条带有不同扩张率的空洞卷积通路并联组成，用于提取多尺度上下文信息。所述注意力模型通过非线性函数表征不同通道上下文信息之间的关系，进而对各个通道的多尺度信息分配权重。本发明的基于注意力机制的空洞卷积空间金字塔池化上下文学习方法可以增强空洞卷积空间金字塔池化模型的上下文特征学习能力，并能灵活嵌入到神经网络模型中，适用于图像语义分割、目标检测、图像分类等多种任务，适用于推广应用
卷积池化空洞金字塔注意力机制上下文信息注意力模型多尺度神经网络模型非线性函数上下文特征并联组成分配权重目标检测图像分类图像语义学习能力嵌入学习分割灵活

[发明专利]防空洞加固施工工艺-CN200610017568.X有效
发明人：李海广 -专利权人：李海广
申请日： 2006-03-27 - 公布日： 2007-03-28 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：防空洞加固施工工艺，包括如下工序：(1)沿防空洞走向，将防空洞洞壁间隔凿开一定宽度并深入原土层一定深度，在与洞壁凿开空间对应的洞内地面上凿开一定宽度，向地面及洞壁凿开空间喷满混凝土形成加固框架；(2)在洞壁上间隔钻孔，向防空洞洞壁与其外侧土体间注浆填实间隙，使其地耐力接近或等于原土层地耐力；(3)在加固框架一侧砌砖墙，沿砖墙喷射混凝土与加固框架相接形成加固隔断。还包括工序(4)在防空洞洞顶对应地面向防空洞内间隔钻孔；(5)向防空洞内加固隔断之间注浆填实该空间。本发明工期短、加固效果好。
防空洞加固施工工艺

[发明专利]一种改进型的智能机器人-CN201810313631.7在审
发明人：陈佳佳 -专利权人：陈佳佳
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B01F13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进型的智能机器人，包括主机体，所述主机体内设有第一混料空间，所述第一混料空间上侧的所述主机体内设有第一空洞腔，所述第一空洞腔与所述第一混料空间之间的所述主机体内设有第二空洞腔，所述第一空洞腔左侧的所述主机体内设有第二混料空间，所述第一空洞腔右侧的所述主机体内设有第一滑孔，所述第一滑孔底部末端与所述第二空洞腔右侧末端通联设置，所述第一空洞腔与所述第一滑孔之间的部分内固设有第一电滚子，所述第一电滚子左侧末端动力连接有插进所述第一空洞腔内的第一锥齿轮
空洞主机滑孔混料体内动力连接改进型锥齿轮智能机器人人本发明智能机器主机体腔内

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