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[实用新型]充填系统-CN202223202873.X有效
发明人：罗文;王庆雄;李利锋;吴宝杨;曹志国;李鹏;武洋 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司;北京低碳清洁能源研究院
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E21F15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种充填系统，包括：原料组件，原料组件包括原料罐组，原料罐组用于储存充填材料；支撑部件和连通管，支撑部件用于设置在煤矿的采空区内，支撑部件具有充填腔体，支撑部件具有扁平状态和支撑状态，连通管分别与原料罐组和支撑部件连通，通过连通管将原料组件内的充填材料充填至支撑部件内，以使支撑部件处于支撑状态。本申请的充填系统解决了现有技术中的煤矿开采在进行充填操作时的充填效率较低的问题。
充填系统

[发明专利]充填系统-CN200710192796.5无效
发明人：茨温·韦斯特许斯;伯恩哈德·斯涛山德;米尔科·霍夫曼 -专利权人：哈佛与博克公司
申请日： 2007-11-20 - 公布日： 2008-05-28 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：一种充填系统，具有充填机和独立的袋子排出装置，其中所述充填机布置成能够围绕中心旋转轴线旋转并且配备有用于充填袋子、特别是用于充填自封袋的多个充填管的旋转充填机。设置用于排出充填了的袋子的所述袋子移送装置包括支撑装置，为了移送袋子，所述支撑装置执行远离中心旋转轴线的向外定向运动，以便在定向运动期间通过支撑装置将充填了的袋子移离充填管。
充填系统

[实用新型]充填系统-CN201921262444.7有效
发明人：熊有为;刘福春;刘恩彦 -专利权人：长沙有色冶金设计研究院有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充填系统，它包括尾砂浓密调节装置、胶凝材料给料仓、搅拌装置、汇集装置和给料管；汇集装置包括集料槽、导流板和格栅，集料槽为两端开口的筒体，其上端设有封盖、底端与充填钻孔管道连通，上部侧壁外设若干入料口从而实现多套搅拌系统共用一个充填钻孔，在满足大流量充填料浆制备需求的同时减少了钻孔数量，降低了施工难度和施工成本。
充填系统

[发明专利]一种井下充填管安装方法-CN202310434784.8在审
发明人：王光才;方旭刚;崔鹏;孙江江;李春祥;肖磊;申岳龙;张发宇;孙思赞 -专利权人：云南驰宏锌锗股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21F15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种井下充填管安装方法，属于采矿施工技术领域。本技术方案通过反井钻机施工充填钻孔，然后在充填钻孔中安装多根充填管，并通过充填管将上中段的充填管路系统与下中段的充填管路系统连接起来，缩短了充填系统管线长度，减小了充填倍线，充填膏体与充填管形成一个整体固定在围岩中，避免充填过程中充填管摆动，充填管与空气隔绝减缓了充填管锈蚀，延长充填管使用寿命。通过安装多根充填管，只要有一根充填管连通下部充填系统就可以实现上下区域充填系统管线连接，避免了由于充填管堵塞造成充填系统瘫痪导致采场不能充填，有效增大了充填管路系统运行的稳定性。
一种井下充填安装方法

[发明专利]一种井下压缩块体堆砌式充填系统及方法-CN202110003291.X在审
发明人：赵新元;杨科;魏祯;张继强;姬健帅;王金江;陈瑞意 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：为了提高采空区充填体的密实度，公开了一种井下压缩块体堆砌式充填系统及方法。该充填系统包括充填材料配制系统、压缩成型系统、充填压缩块体输送系统和采空区块体充填系统以及各系统中使用的装备，压缩块体堆砌式充填方法是将充填系统、充填装备和及其工艺流程按照一定的时空顺序相互配合，具体主要包括充填材料的配制、充填压缩块体的压缩成型、充填压缩块体的输送和充填压缩块体堆砌采空区及喷浆加固等。该方法提前将充填材料压缩成型，预制成高密实度的压缩充填压缩块体，减少了充填体在采空区顶板作用下的压缩量，较好的解决了常规固体充填过程中采空区充填体密实度低、控顶效果不佳等问题，实现采空区密实充填。
一种井下压缩块体堆砌充填系统方法

[发明专利]一种充分接顶的巷式密实胶结充填系统及其方法-CN202310175020.1在审
发明人：常西坤;范津萌;黄冬梅;王中青;王明国 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E21F15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种充分接顶的巷式密实胶结充填系统及其方法，该充填系统包括料浆输送系统、矸石输送系统、喷射充填系统，其中料浆输送系统用以制备混合料浆浆液，并采用井下泵送方式将料浆浆液输送至喷射充填系统；矸石输送系统通过低压风力输送方式将矸石向地下输送至喷射充填系统；再通过控制喷射充填系统实现充填支巷内矸石与料浆浆液在空中充分混合，进行定点定量精准充填，有效保证了充填效果，大大提高了充填接顶率和充填体密实度。同时该充填系统实现了“间隔支巷出煤，分步充填置换”循环作业，采煤充填两项工序平行作业，互不影响，实现连续开采和连续充填，大幅提高了充填开采效率；且自动化程度高，可实现智能化控制，减少人员配置。
一种充分密实胶结充填系统及其方法

[实用新型]一种膏体矿化充填系统-CN202220921120.5有效
发明人：郭志;王昌祥;陆伟;周勇强;张猛;张金;蒋莹莹 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膏体矿化充填系统，其属于煤矿开采技术领域；本实用新型包括充填材料制备系统、充填材料运输系统及工作面充填系统，充填材料运输系统用于连接充填材料制备系统与工作面充填系统，充填材料制备系统包括物料料仓、上料设备、物料搅拌装置及物料输送管道，物料料仓通过上料设备、物料输送管道与物料搅拌装置相连接，充填材料运输系统设有充填设备及连接井上、井下的物料输送管道，工作面充填系统设有工作面充填管道及布料设备。本实用新型结构简单、操作简单、降低充填成本，在完成工作面开采的同时，使得采空区完全密封，完成老采空区的矿化充填治理。
一种膏体矿化充填系统

[实用新型]一种膏体充填开采成套设备-CN202020384429.6有效
发明人：李秀山;柳成懋;施现院;赵超;常显东;轩召军;岳陶 -专利权人：山东康格能源科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种膏体充填开采成套设备，包括矸石破碎系统、配比搅拌系统、充填泵送及井下填充系统，矸石破碎系统由装载机、给料机、破碎筛分机和皮带输送机组成；配比搅拌系统由矸石仓、粉煤灰仓、胶结料仓、搅拌机、水泵和料浆斗组成，料浆斗下端连接充填泵送及井下充填系统；充填泵送及井下充填系统包括充填泵、井下充填管路及管阀、轨道顺槽、充填支架、皮带顺槽和膏体沉淀池，充填膏体在充填泵的泵送下依次通过地面充填管、钻孔充填管和井下充填管泵送至充填支架所在位置，从而实现膏体充填，剩余膏体再经井下充填回流管输送至膏体沉淀池。本实用新型提高了膏体充填开采效率及稳定性，同时实现了充填工作面综合机械化连续生产和充填。
一种充填开采成套设备

[实用新型]一种充填材料精准计量的充填系统-CN201921270354.2有效
发明人：郑伯坤;尹旭岩;黄腾龙;李永辉 -专利权人：长沙矿山研究院有限责任公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B28C5/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种充填材料精准计量的充填系统，包括充填材料的给料、计量系统、充填料浆制备系统，充填材料的给料经过计量系统进行精准计量后，将充填材料输送至充填料浆制备系统中制备料浆，所述充填料浆制备系统包括立式柔性搅拌机采用充填材料精准计量方法对各充填材料进行精准计量，从而实现对各充填材料的精准给料，计量后的充填材料进行充分搅拌制成充填料浆，有效的控制各充填材料配比波动的稳定性及其波动的范围和降低了充填料浆浓度及其流动的波动范围，便于实现对高浓度胶结充填料浆的制备和提高充填料浆制备质量稳定性。
一种充填材料精准计量系统

[发明专利]一种充填系统及其控制方法-CN201410119628.3有效
发明人：张泽武;张步勤;肖黑 -专利权人：飞翼股份有限公司
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种充填系统，包括充填装置及充填管道，所述充填管道设置于所述充填装置的一端，所述充填管道包括输送管及与所述输送管连通的多通阀；所述充填装置包括充填设备及用于控制所述充填设备的控制系统，所述控制系统与所述充填设备电连接，所述充填设备包括多个充填泵，所述多个充填泵并列设置。此结构的充填系统，可将多个结构一致、排量较小的充填泵组合形成大排量的充填设备，控制系统可控制多个充填泵的开启或关闭，可单独启动一个或多个充填泵，当其中一个充填泵出现故障时，其它充填泵仍可继续工作，因此，另一方面，本发明还提出一种充填系统控制方法。
一种充填系统及其控制方法

[实用新型]一种充填系统-CN201420142172.8有效
发明人：张泽武;张步勤;肖黑 -专利权人：飞翼股份有限公司
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种充填系统，包括充填装置及充填管道，所述充填管道设置于所述充填装置的一端，所述充填管道包括输送管及与所述输送管连通的多通阀；所述充填装置包括充填设备及用于控制所述充填设备的控制系统，所述控制系统与所述充填设备电连接，所述充填设备包括多个充填泵，所述多个充填泵并列设置。此结构的充填系统，可将多个结构一致、排量较小的充填泵组合形成大排量的充填设备，控制系统可控制多个充填泵的开启或关闭，可单独启动一个或多个充填泵，当其中一个充填泵出现故障时，其它充填泵仍可继续工作，因此，
一种充填系统

[发明专利]一种浓密机加砂仓分离布置充填系统及工艺-CN201810410590.3在审
发明人：彭亮;康瑞海;王旭;仵锋锋;江科;李鑫 -专利权人：长沙矿山研究院有限责任公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种浓密机加砂仓分离布置充填系统及工艺，属于采矿工程充填系统工艺技术领域，该充填系统包括尾砂浓密系统和充填料浆制备系统，尾砂浓密系统靠近选矿厂设置并包括深锥浓密机；充填料浆制备系统靠近矿山采空区设置并包括管道连接的充填浆料搅拌系统和充填钻孔坑，充填钻孔坑底部设置有通往井下采空区的充填套管，深锥浓密机的底流出料口通过喷水式柱塞泥浆泵与充填浆料搅拌系统管道连接。这种系统，对设备以及管道的要求低，节能、高效且节约填充成本。
充填充填系统浆料搅拌系统深锥浓密机充填料浆分离布置管道连接制备系统浓密机加砂尾砂钻孔浓密喷水式柱塞泥浆泵工艺技术领域井下采空区矿山采空区采矿工程选矿厂对设备套管料口填充流出节能节约

[发明专利]一种具有充填功能的采煤机及采煤方法-CN201610511991.9有效
发明人：张俊文 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有充填功能的采煤机及采煤方法。该采煤机包括移动系统、采煤系统、充填系统和底架，其中移动系统包括第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨平行间隔的设置于底架上；采煤系统设置于第一导轨，且可沿第一导轨滑动；充填系统设置于第二导轨，且可沿第二导轨滑动；采煤系统的开采作业宽度、充填系统的充填作业宽度及采煤系统和充填系统的间隔宽度均相同，在工作空间极小的极薄煤层中，采煤系统在一个工作位完成开采作业后，只需整体移动一个工作宽度，充填系统即可实现精确充填，从而实现开采和充填工作的同步进行，提高开采和充填效率，且该采煤机集采煤系统和充填系统为一体，整体移动方便，占用空间小。
一种具有充填功能采煤方法

[发明专利]一种利用常规液压支架进行充填采煤的方法-CN201910411911.6有效
发明人：谢生荣;陈冬冬;吴晓宇 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开一种利用常规液压支架进行充填采煤的方法，所述一种利用常规液压支架进行充填采煤的方法主要包括常规液压支架控制系统、充填作业空间支撑系统和充填系统。常规液压支架控制系统是将液压支架改造，在支架前端安装挂网钩，挂柔性金属网；在支架尾端安装牵引梁，铰接十字顶梁，可牵引顶梁移动。充填作业空间支撑系统是由单体支柱、十字顶梁、已充填体与柔性金属网组成；两排单体支柱间形成人员作业空间，单体支柱与已充填体间构建充填空间。充填系统是配制的充填材料通过铺设于十字顶梁上充填管路，注入到与回采进度匹配的长方体充填袋。本发明在对常规液压支架进行简易改造后，辅以充填作业支撑系统等即可实现采空区充填开采，适用性广。
一种利用常规液压支架进行充填采煤方法

[发明专利]深井含冰充填料浆充填及充填体应力分布实验装置及方法-CN201711178655.8有效
发明人：王美;刘浪;陈柳;张小艳;姬长发;张波;秦学斌;邱华富;孙伟博;王湃;贾宇航;方治余;朱超;辛杰 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G01N3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种深井含冰充填料浆充填及充填体应力分布实验装置，包括深井模拟机构、含冰充填料浆充填模拟机构、充填体加压机构和充填体应力分布数据采集系统，深井模拟机构包括保温箱体、未开采岩体层模拟区域、采场模拟区域和充填体模拟区域；含冰充填料浆充填模拟机构包括料浆搅拌输送模拟机构、下料模拟机构和充填控制系统；充填体加压机构包括加压动力系统、压力加载板、传力板、液压千斤顶和传力座；充填体应力分布数据采集系统包括计算机、应力分布数据采集控制器、摄像头、位移传感器和声发射系统；本发明还公开了一种深井含冰充填料浆充填及充填体应力分布实验装置。本发明能够用于含冰充填料浆均匀充填、含冰充填体受压应变情况试验。
深井充填应力分布实验装置方法

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