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[发明专利]空域管理与规划的装置-CN200910085826.1有效
发明人：许有臣;朱衍波;张军;王静;唐金翔;刘洪飞 -专利权人：民航数据通信有限责任公司;北京航空航天大学
申请日： 2009-06-01 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：公开了一种空域管理与规划的装置，包括：空域数据管理维护模块，其进行空域数据的可视化管理，并创建、管理以及维护空域模板数据；空域数据地图编辑模块，其进行空域结构信息的空间规划和设计，并进行各种空域、航线图的计算机辅助设计；航线计算模块，其利用统计学、地理学的相关方法和理论计算等角、大圆航线；空域设计输出模块，其进行实现空域结构调整前后的地图显示以及打印输出。该装置对空域实现了有效管理和利用，以替代原有复杂的空域设计方法和流程，方便航路航线、管制区域、导航台站等空域要素的管理与规划，减少人为错误，增强信息共享能力，提高了空域管理工作效率。
空域管理规划装置

[发明专利]基于离散化网格的空域运行监控的方法及利用上述方法对单航迹影响空域进行监控的方法-CN202111440782.7在审
发明人：沈静瑶;张锋烽;陈敬松 -专利权人：中航空管系统装备有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明揭示一种基于离散化网格的空域运行监控的方法及利用上述方法对单航迹影响空域进行监控的方法，所述基于离散化网格的空域运行监控的方法，与空域管理单元配合使用，所述空域管理单元为空域离散化建模后的最小管理单元，每个空域管理单元都拥有唯一的标识和独立的状态属性，所述方法包括如下步骤：前端针对既定的多种空域资源使用状态的含义和优先级设计合适的对应显示颜色；获取输出的空域管理单元状态数据并存储；根据空域管理单元状态数据的信息进行集合化判定并对外输出空域管理单元集合数据；对上述集合化判定并对外输出的空域管理单元集合数据按照上述的颜色设计作相应可视化显示以实现全局空域运行监控。
基于离散网格空域运行监控方法利用上述航迹影响进行

[发明专利]基于栅格模型的大规模空域使用计划冲突检测与解脱方法-CN202010179940.7有效
发明人：杨毅;丁洋;严勇杰;毛亿;濮刘东;李靖;李泽林;朱世名 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提供了基于栅格模型的大规模空域使用计划冲突检测与解脱方法，本方法根据空域使用计划将空域环境栅格化，对连续空域进行栅格离散并数字化编码；建立以网格编码为主键的空域网格内置属性，数字化描述空域占用关系；建立基于栅格模型的空域数字化描述方法，实现传统空域形状的栅格化表征；建立空域冲突函数，利用网格内置属性计算判定多个空域使用计划的冲突空域；设计4维平移空域冲突解脱算法，实现空域冲突动态解脱。本发明不仅能够快速有效地检测大规模用空计划的空域冲突位置和范围，并且可以在线求解空域解脱方法，全部过程通过网格编码计算，降低了运算复杂度，有效提高了计算效率。
基于栅格模型大规模空域使用计划冲突检测解脱方法

[发明专利]一种基于多尺度空间栅格的低空空域使用冲突检测方法-CN202310047397.9在审
发明人：张昕;石畅;刘程威;刘玉;杜宏;陶德进;闫嘉明;王刚;胡国文;牛帅;沈驰;刘锡明 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度空间栅格的低空空域使用冲突检测方法包括以下步骤，进行栅格化建模和数字化编码，建立低空空域栅格内置属性；针对给定低空空域中不同飞行器物理尺寸及安全距离，以不同栅格尺度对应的三维矩阵数字化描述空域的时空占用特征，实现传统空域使用区域的多尺度栅格化表征；基于多尺度空域使用三维栅格矩阵，构建低空空域使用冲突检测函数，充分利用不同尺度使用空域三维矩阵编码表示的时空信息，设计层次化空域冲突检测流程，实现不同尺寸飞行器使用空域的冲突检测本发明能够同时考虑不同尺寸低空飞行器占用空域的时空信息，有效检测低空空域使用冲突的位置和时间，提高空域使用冲突检测精度，减少误判率。
一种基于尺度空间栅格低空空域使用冲突检测方法

[发明专利]一种相控阵雷达任务综合优先级计算方法-CN201310640721.4有效
发明人：涂刚毅;程小枫;侯泽欣 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明属于相控阵雷达资源管理领域，提供了一种相控阵雷达任务综合优先级的计算方法，包括如下步骤：根据作战需求以及雷达性能，对探测空域进行划分，确定每个空域的空域优先级；每个任务的工作方式优先级与其所在空域的空域优先级相加，得到每个任务的空域-工作方式优先级；考虑空域-工作方式优先级与任务截止期两个因素，采用优先级表方法，进行综合优先级设计。本发明在不明显增加计算量的情况下，把空域差别纳入到任务优先级计算中，体现了雷达任务调度中对不同空域的侧重。尤其在多部雷达协同工作且多部雷达作用空域有重叠的情况下，体现了每部雷达分工的不同，充分发挥了每部雷达的优势。
一种相控阵雷达任务综合优先级计算方法

[发明专利]一种基于空域网格化的无人机动态地理围栏规划方法-CN202010909173.0有效
发明人：汤新民;顾俊伟;郑鹏程;李腾 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于低空空域网格化的无人机动态地理围栏规划方法，包括考虑无人机实际航迹随机性特性，对无人机飞行计划进行柔性航迹预测；结合无人机柔性航迹预测结果，进行动态地理围栏纵向长度尺寸设计；对目标空域范围内的历史航迹数据进行预处理，并对空域进行均匀网格化处理与编号；定义影响低空空域复杂性的关键指标，采用核K‑均值聚类方法对空域网格进行聚类分析实现低空空域复杂性分级度量结果；结合低空空域网格复杂度，进行动态地理围栏动态地理围栏横向范围规划本方法首次提出一套完整的无人机动态地理围栏规划方法并将其运用到低空空域空中交通管理中，有效提高低空空域的利用率，有利于缓解低空空域资源紧张问题。
一种基于空域网格无人机动态地理围栏规划方法

[发明专利]一种低空雷达多席位空域数据编辑方法-CN202010318666.7有效
发明人：胡术;刘宇;刘健波;闫震 -专利权人：四川川大智胜软件股份有限公司;四川大学
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F40/166 文献下载
摘要：本发明涉及低空雷达人机操作软件设计领域，特别是涉及一种低空雷达多席位空域数据编辑方法，步骤包括：a、当席位进行空域数据编辑时，查询空域编号是否被记录在编辑清单中，如果否，则执行b步骤，如果是，则获取编辑清单中最近操作时间，如果当前时间减去最近操作时间小于阈值，则在当前席位提示拒绝编辑该空域数据；b、在编辑清单中记录当前编辑的空域编号，开始编辑当前空域数据，以预定时间间隔更新编辑清单中最后操作时间；c、完成编辑后，将更新后的空域数据发往服务器和各席位本发明能够用于低空雷达监视系统或类似系统中，用于避免在多个席位对低空空域数据进行操作时，发生的数据冲突丢失等情况。
一种低空雷达席位空域数据编辑方法

[发明专利]空域非均匀导频设计方法-CN201410182881.3有效
发明人：王莹;徐晶;王爱玲 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种空域非均匀导频设计方法，该方法包括：S1.根据天线的自相关矩阵，选择发送天线到接收天线的信道稀疏化基矩阵；S2.若给定导频符号在导频天线上的能量分布，基于最小化道稀疏化矩阵和导频符号矩阵之间的相关性的准则
空域均匀设计方法

[发明专利]一种基于强化学习的空域协同控制方法-CN202111345782.9在审
发明人：刘智奇;杨毅;南英;谢如恒 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于强化学习的空域协同控制方法，根据人民航空出行需求以及现有航路网规划的实际状况，基于地球网格剖分模型对全球空域进行数字化建模；根据数学模型描述的空域网格在空间离散性特点，建立网格状态集合以及对飞行器控制动作集合，然后将两种集合关联并建立基于网格的控制动作集；设计空域协同控制算法，得到基于强化学习的飞行器空域协同控制算法；最后对同一空域内的多架飞行器使用空域协同控制算法、并利用网格控制动作集得出网格指引动作，使每架飞行器绕开可能存在飞行冲突的网格、实现多飞行器飞行轨迹的冲突解脱，提高飞行安全系数，满足未来空域日趋增长的容量要求。
一种基于强化学习空域协同控制方法

[发明专利]一种基于空域球的空域管理方法-CN202010424165.7有效
发明人：张宁;楚西岳;陈彬;张毅 -专利权人：北京东进航空科技股份有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基于空域球的空域管理方法，其包括：获取空域信息，并根据所述空域信息生成相应的空域球；按照预设规则，将所述空域球划分为多个空域元；确定各所述空域元的空域元编码，所述空域元编码包括：空间编码、时间编码、属性编码；根据各所述空域元的空域元编码，对所述空域进行管理。通过上述技术方案，可以提高空域管理的管理效率、满足现代设备需求，提高空域的利用率。
一种基于空域管理方法

[发明专利]一种智能体燃料节省制导追踪方法-CN202011327506.5在审
发明人：王蒙一;张鹏飞;王晓东;宋勋;武梅丽文;祝月;马东营;卢闯;张梦颖;宋明军;夏辉 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明的一个实施例公开了一种智能体燃料节省制导追踪方法，该方法包括：获取追踪方和被追踪方的状态数据；根据追踪方和被追踪方的状态数据，确定追踪空域范围l和当前空域偏离量d；根据可追踪空域范围与当前空域偏移量，设计制导律。
一种智能燃料节省制导追踪方法

[发明专利]一种四旋翼无人机在低空分层空域运行仿真的验证方法-CN202111331746.7在审
发明人：王茂霖;董斌;吕人力;于楠 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种四旋翼无人机在低空分层空域运行仿真的验证方法，包括：S1，确定仿真所需坐标系并建立四旋翼无人机非线性数学模型；S2，基于非线性动态逆方法搭建四旋翼航迹、姿态、角速度飞行控制律；S3，根据控制律解算得到的旋翼拉力计算螺旋桨转速；S4，根据无人机飞行航向设计120米以下低空分层空域；S5，根据分层空域设计无人机飞行剖面；S6，根据四旋翼无人机闭环运动模型、分层空域以及飞行剖面开展仿真验证。该方法最大限度地模拟四旋翼无人机在低空分层空域的隔离运行，具有普遍适用性。
一种四旋翼无人机低空分层空域运行仿真验证方法

[发明专利]一种时空域调制光栅位移传感方法与测量系统-CN201910357272.X有效
发明人：叶国永;刘红忠;刘辉;李烜;雷彪;牛东 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种时空域调制光栅位移传感方法与测量系统，光栅输出信号为时空域传感信号，在时域对时空域传感信号进行位移解调。测量系统包括传感光路、电压调制电路、位移解调电路等，其具体实现方式为：以纳米光栅为测量基准，采用衍射光干涉的对称传感光路设计，实现空域传感信号光学倍频和环境干扰抑制；以周期调制性电压驱动激光二极管，结合介质组件，对空域传感信号施加时域调制，生成时空域传感信号；通过时空域传感信号的时域高频脉冲细分实现位移解调，避免复杂电细分的低响应性和传感信号波形误差引入的细分误差。
一种时空调制光栅位移传感方法测量系统

[发明专利]一种多源扁平式聚类空域使用监视方法及系统-CN201810978133.4在审
发明人：孟维峰;丁一波;沈丽楠;黄吉波;肖雪飞;王冠;才智 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多源扁平式聚类空域使用监视方法及系统，通过将空域显示为一个扁平式图形，不同类型的空域通过不同图形区分，处于不同状态的空域通过给图形着不同的颜色来区分；将同一空域相关的空域使用计划个数显示在相应的扁平式空域示意图上设定的位置，实现了直观的图形化空域监视。与传统方式相比，本发明更为直观的看到空域的使用状态和使用个数，并以空域为主体的空域监视手法，可以创建固定空域使用计划的同时，创建临时空域的空域使用计划，并能够通过飞行计划的影响转化为空域使用计划，做到空域管制员快速直观地监视和调阅以及处理相应的空域使用计划
空域扁平式监视直观多源聚类传统方式飞行计划空域管制图形化创建转化

[发明专利]一种基于立体剖分框架的空域网格化建模方法-CN202111179902.2在审
发明人：曲腾腾;韩炳;程承旗;刘劭喆 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本公开的一种基于立体剖分框架的空域网格化建模方法，基于立体剖分框架和空域空间剖分体元对空域空间进行剖分和网格编码；将所述空域空间网格编码的平面维网格和高度维网格组合得到所述空域空间剖分体元的空域空间网格剖分编码；将所述空域空间剖分体元聚合成不同的空域空间要素，基于所述空域空间要素建立所述空域空间管理立体网格图模型。针对现有的空域管理需求，构建空域管理网格图模型，建立空域数字编码体系，形成空域空间数据类型的统一表述，推动解决空域容需矛盾突出、精细化建模难和空域划设方法复杂的问题，为实现空域网格化建模的智能化和普适化提供有效支撑
一种基于立体框架空域网格建模方法

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