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[发明专利]一种空域风场探测方法及其装置-CN201510943135.6在审
发明人：李静;徐自励;唐勇;罗晓 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G01W1/02 文献下载
摘要：本发明是一种空域风场探测方法及其装置，该方法包括步骤如下：步骤S1：利用一航空器所具备的广播式自相关监视接收功能，接收空域中其他航空器发出的广播式自相关监视报文信息；步骤S2：采用风场重构算法，将报文信息和相关机载传感器信息实时重建出空域中的风场信息；步骤S3：通过可视化设备显示空域中的风场信息。本发明直接利用了广播式自相关监视接收功能收集并重构空域内实时的风场信息，而非通过地基低空风切变探测设备探测和推算空域的风场情况，从而提高了空域风场探测技术的实时性和可靠性，并降低了地基探测设备的开发和运营成本
一种空域探测方法及其装置

[发明专利]无人机的飞行控制方法、设备、系统和计算机可读介质-CN201980078483.8在审
发明人：朱锐意;王庶 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种无人机(810)的飞行控制方法(100,300‑600)、设备(700,820)、系统(800)和计算机可读存储介质，方法(100)包括：获取三维地图数据和空域数据(S110)；在控制无人机(810)飞行时，基于三维地图数据和空域数据绘制并呈现无人机(810)位置周边预定区域内的场景的立体空域图(S120)。在控制无人机(810)飞行时，基于三维地图数据和空域数据绘制并呈现无人机(810)位置周边场景的立体空域图，能够给予无人机(810)的操作者更为清晰更为直观的空域展示，使得无人机(810)操作者更加准确地判断空域情况
无人机飞行控制方法设备系统计算机可读介质

[发明专利]一种无人机飞行空域申请冲突检测与重新调配算法-CN201910839480.3在审
发明人：张璠;陈然;陈仲亮;张玉松 -专利权人：广东华风海洋信息系统服务有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机飞行空域申请冲突检测与重新调配算法，包含：1、将区域按方形平面分割；2、将区域内的所有方形平面编号；3、获取全部空域申请信息，所述全部空域申请信息包含申请空域范围、时间段、申请的时间和优先级别；4、从最高优先级别开始，获取此优先级别的空域申请信息；5、获取每个空域申请范围所包含的方形平面编号；6、检测各申请空域对应的方形平面编号有无冲突，若无，则照常执行；7、若有，则继续检测有冲突的申请对应的申请时间段是否冲突
一种无人机飞行空域申请冲突检测重新调配算法

[发明专利]一种基于虚拟空域滤波的压缩感知雷达压制性干扰抑制方法-CN202111551107.1在审
发明人：陶宇;宋志伟;刘诚毅;顾涵;徐健;张静亚 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟空域滤波的压缩感知雷达压制性干扰抑制方法，包括对各发射脉冲的附加相位调制，增大压制性干扰信号与目标回波在等效虚拟空域的入射角差值；建立等效虚拟空域模型，提供压制性干扰信号与目标回波在等效虚拟空域的入射角可分性；构造等效虚拟空域滤波矩阵，基于虚拟等效空域模型，从虚拟入射角将压制性干扰信号进行抑制；建立与求解角度‑距离级联稀疏优化问题重构得到真实目标对应的稀疏向量，获得真实目标的距离信息与等效虚拟入射角，并基于等效虚拟空域模型进一步得到目标的多普勒信息
一种基于虚拟空域滤波压缩感知雷达压制性干扰抑制方法

[发明专利]低空空域地球剖分网格数据组织、查询方法及装置-CN202210950779.8在审
发明人：程承旗;任伏虎;王庆法;刘杰 -专利权人：北斗伏羲中科数码合肥有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明公开了低空空域地球剖分网格数据组织、查询方法及装置，针对低空空域的静态空间几何对象、无人飞行器、动态空间几何对象进行网格编码表达，实现低空空域不同时空范围的数据的组织、查询与展示。包括如下步骤：针对低空空域构建时空网格模型，时空网格模型包括空间网格编码、时间剖分编码以及网格数据关联关系表。获取低空空域数据。在构建的时空网格模型的基础上，针对低空空域中各种空间几何对象进行表达，生成各空间几何对象对应的网格编码集合，并进行存储。根据空间几何对象的编码集合，利用低空空域时空网格数据库，进行数据查询；将查询得到的空间几何对象数据进行输出，并在时空网格图上进行展示。
低空空域地球网格数据组织查询方法装置

[实用新型]用于终端管制区的预警系统-CN201720509434.3有效
发明人：傅子涛;阮昌;马园园;黄吉波;沈丽楠;徐善娥;李印凤;董斌 -专利权人：傅子涛;阮昌
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：所述系统包括运行信息确定模块，用于根据次日气象信息和次日飞行计划信息，确定次日所述终端管制区空域的运行信息；流量信息确定模块，与运行信息确定模块连接，用于根据次日所述终端管制区空域的运行信息确定次日多个时段内所述终端管制区空域的流量信息；判断模块，与流量信息确定模块连接，用于根据次日多个时段内所述终端管制区空域的流量信息，判断每个时段内所述终端管制区空域的容量与流量是否失衡；预警模块，用于在判定次日一时段内所述终端管制区空域的容量与流量失衡时这样，能够对未来的交通需求和空域拥挤情况预测，为飞行计划的调整提供依据。
用于终端管制预警系统

[发明专利]基于World Wind的4D航迹显示方法-CN201410581380.2在审
发明人：苏志刚;黄振;郝敬堂;马龙;张亚娟 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：其包括对航空器飞行动态数据进行整理；对航空器投影坐标进行变换，以得到其投影位置；引入管制空域GIS数据，以得到空域背景；将上述航空器投影位置与空域背景进行合成，以得到结合了空域背景的航空器投影位置；根据确定的结合了空域背景的航空器投影位置本发明利用World Wind平台为显示子系统的三维空域背景进行渲染，采用透明的目标层对航空器的动态信息进行显示，并通过空间变换的方式使航空器在目标层的位置与三维空域背景相一致，能为管理员提供更为直观的空域动态信息
基于 world wind 航迹显示方法

[发明专利]一种面向低空域三维建模及可视化的方法-CN201911152834.3在审
发明人：周强;申炎;卫永安 -专利权人：北航（四川）西部国际创新港科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向低空域三维建模及可视化的方法，主要针对目前面向无人机低空域场景可视化的技术相对欠缺的情况下，从建立低空域模型的所需要的二维基础数据出发，给出了数据预处理的方法，然后基于低空域场景的各种模型进行程序化批量建模，同时通过基于影像的方法对模型进行精细化处理，得到精细化的低空域三维模型。依据建立的低空域三维模型，通过ArcGIS服务器搭建，实现Web端的低空域三维可视化。本发明的优点是：基于计算机程序和基于影像组合的方式建立三维模型，综合了两种技术的优点，不仅建模速度快，而且对于复杂建筑物能进行精细化建模，并且本发明面向低空域建立三维模型，可应用各种通航飞机和无人机中。
一种面向空域三维建模可视化方法

[发明专利]一种基于时空图卷积网络的空域扇区复杂度预测方法-CN202210755854.5有效
发明人：杜文博;李碧月;徐敬仁;郭通;张学军 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于时空图卷积网络的空域扇区复杂度预测方法，用于空中交通环境预测。本发明方法首先获取空域扇区数据集，基于扇区之间的中心距离和航班流量构建扇区的拓扑图，计算扇区的邻接矩阵；然后搭建空域扇区复杂度预测模型，预测模型包括两个时空卷积模块、输出层和分类层，时空卷积模块包括两个门控卷积神经网络和一个图卷积神经网络；利用空域扇区数据集对预测模型进行训练，将实时获取的空域扇区的复杂度因子输入预测模型，预测未来时刻的扇区复杂度。本发明考虑了多扇区之间的空间邻接关系，能够利用图卷积网络充分挖掘空域复杂度的空间特征，提取到空域复杂度在扇区拓扑网络上的传递规律，大大提升对未来空域复杂度的预测效果。
一种基于时空图卷网络空域扇区复杂度预测方法

[发明专利]一种中小型垂直起降无人机机场空域流量控制方法-CN201910938492.1有效
发明人：全权;崔恺;赵民强 -专利权人：飞牛智能科技（南京）有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种中小型垂直起降无人机机场空域流量控制方法，所述流量控制方法分为以下六个部分：S1无人机模型设计、S2机场航路图模型设计、S3航路规划方法设计、S4飞行延时策略、S5机场航路图更新方法设计、S6紧急降落。该中小型垂直起降无人机机场空域流量控制方法，通过图论的中小型垂直起降固定翼无人机与多旋翼无人机于机场空域流量控制方法，利用图论方法对机场剩余航路实时调整，能够确保无人机在机场空域飞行安全，较好完成无人机在机场区域流量控制的目标
一种中小型垂直起降无人机机场空域流量控制方法

[发明专利]运动信息候选者列表构建方法、三角预测解码方法及装置-CN201910181861.7有效
发明人：徐丽英 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H04N19/13 文献下载
摘要：本申请提供一种运动信息候选者列表构建方法、三角预测解码方法及装置，该方法包括：确定当前图像块的各空域候选块的检查顺序；其中，当前图像块的上方空域候选块的检查顺序优于当前图像块的左侧空域候选块的检查顺序；根据所述检查顺序，确定空域候选运动信息；根据所述空域候选运动信息，构建所述当前图像块对应的运动信息候选者列表。
运动信息候选者列表构建方法三角预测解码装置

[发明专利]指示和确定预编码向量的方法以及通信装置-CN201910182198.2有效
发明人：高翔;刘鹍鹏 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种指示预编码向量的方法，包括：生成第一指示信息，第一指示信息用于指示P个频域向量与K个空频合并系数，P个频域向量属于N个频域向量集，K个空频合并系数属于N个空频合并系数集，N个频域向量集与N个空域向量集一一对应，该N个空频合并系数集与该N个空域向量集一一对应，N个空域向量集中至少包括第一空域向量集和第二空域向量集，该N个空域向量集中的至少一个空域向量集与至少两个传输层对应，N、P、K大于或等于2，第一指示信息中承载第一空域向量集对应的信息的比特数大于承载该第二空域向量集对应的信息的比特数
指示确定预编向量方法以及通信装置

[发明专利]图像降噪方法及装置、电子设备、存储介质-CN202211174866.5在审
发明人：王振 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本公开实施例是关于一种图像降噪方法及装置、电子设备、存储介质，涉及影像技术领域，该图像降噪方法包括：获取当前图像以及所述当前图像的参考帧图像的时域降噪图像，并对所述时域降噪图像进行分解得到多层时域图像；对所述当前图像进行空域降噪得到所述当前图像对应的空域降噪图像，并对所述空域降噪图像进行分解得到多层空域图像；将每层时域图像和每层空域图像进行匹配，确定所述时域降噪图像的对齐图像；将所述空域降噪图像以及所述对齐图像进行融合，获取所述当前图像对应的降噪图像。
图像方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于机器视觉的织物纬密度测量新方法-CN201310125878.3有效
发明人：许桢英;王匀;李文斌;李亚东;欧阳世佳;李小凤 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用空域和频域相结合的基于机器视觉的织物纬密度测量的方法，其包括织物图像在空域的预处理、空域和频域结合提取织物纬线的纹理基元、织物纬密度的空域初步计算、织物纬密度的频域精确计算。利用空域与频域结合的处理方法，提高了纬密度的检测精度，成倍的削减空域处理中的数据量，提高了处理速度。在织物品种类型、尺寸大小、纬密度大小不同的情况下，自动快速、精确测量织物的纬密度。
一种基于机器视觉织物密度测量新方法

[发明专利]一种抗干扰方法-CN201210574395.7无效
发明人：张旭东;何訸;陈红光 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗干扰方法，具体将处理后的信号先经过频域抗干扰处理后，再将处理后的信号经过空域抗干扰处理。频域抗干扰处理能够抑制强窄带干扰，再经过空域抗干扰处理后，能够将进入接收机的宽带干扰信号的滤除。本发明的抗干扰方法通过级联频域抗干扰和空域抗干扰，使得频域抗干扰和空域抗干扰的分工明确，频域陷波抗干扰主要用于抑制窄带干扰，减少进入空域抗干扰的干扰个数，使得空域抗干扰有更多的自由度来抑制宽带干扰，达到一种较好的干扰抑制效果
一种抗干扰方法