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[发明专利]一种用于印刷卷纸的张力控制系统-CN201810235215.X在审
发明人：肖苓;蒋平;叶春生 -专利权人：安徽芜湖新华印务有限责任公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B65H23/195 文献下载
摘要：本发明属于印刷设备技术领域，具体涉及一种用于印刷卷纸的张力控制系统。本发明所要解决的技术问题是提出一种用于印刷卷纸的张力控制系统，通过实时检测系统张力并对张力进行实时的动态补偿，解决现有的张力控制系统精度不高且稳定性不够强，易受干扰的问题，本发明具有精度高稳定性强的效果
张力控制系统印刷卷纸实时检测系统动态补偿高稳定性印刷设备

[发明专利]一种车身稳定系统-CN201810636519.7在审
发明人：陈跃 -专利权人：苏州工业园区职业技术学院
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B60T8/176 文献下载
摘要：本发明公开了一种车身稳定系统，包括：信号接口、车身稳定控制系统、第二检测装置、传感器和制动系统，所述的信号接口、车身稳定控制系统、第二检测装置、传感器连接为一个整体，所述的制动系统与信号接口之间电性连接，所述的信号接口与车身稳定控制系统相互连接。通过上述方式，本发明提供的车身稳定系统，通过车身稳定控制系统和相应的传感器的设置，能够及时的判断车轮是否发生制动抱死、驱动轮滑和丧失稳定操作等故障，且能够对车辆进行及时的扭转和总和协调控制，能够实现对汽车车身稳定性的控制，同时能够令汽车的制动性、加速性和操作稳定性处于最佳状态。
车身稳定控制系统信号接口稳定系统第二检测制动系统传感器操作稳定性传感器连接电性连接汽车车身稳定操作协调控制加速性制动性抱死轮滑制动车轮扭转驱动汽车

[发明专利]用于控制车辆的系统和方法-CN202211674164.3在审
发明人：蒂姆·P·诺斯塔德;布赖恩·R·吉林厄姆;詹森·R·菲尔茨;路易·J·布拉迪;史蒂芬·L·纳尔逊 -专利权人：北极星工业有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：提供了一种车辆，该车辆包括电子助力转向系统、电子节气门控制系统和稳定性控制系统。
用于控制车辆系统方法

[发明专利]用于控制车辆的系统和方法-CN201580059359.9有效
发明人：蒂姆·P·诺斯塔德;布赖恩·R·吉林厄姆;詹森·R·菲尔茨;路易·J·布拉迪;史蒂芬·L·纳尔逊 -专利权人：北极星工业有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：提供了一种车辆，该车辆包括电子助力转向系统、电子节气门控制系统和稳定性控制系统。
用于控制车辆系统方法

[发明专利]用于控制车辆的系统和方法-CN202010187554.2有效
发明人：蒂姆·P·诺斯塔德;布赖恩·R·吉林厄姆;詹森·R·菲尔茨;路易·J·布拉迪;史蒂芬·L·纳尔逊 -专利权人：北极星工业有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：提供了一种车辆，该车辆包括电子助力转向系统、电子节气门控制系统和稳定性控制系统。
用于控制车辆系统方法

[发明专利]一种基于核表征的T-S模糊控制系统的故障检测方法-CN202111343984.X在审
发明人：韩华云;齐泽洋;韩红桂;高学金;高慧慧 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-11-14 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于核表征的T‑S模糊控制系统的故障检测方法，该方法首先根据模糊控制系统核表征的逆的稳定性，设计基于观测器的控制器来保证模糊系统的稳定性。然后，利用观测器和控制器增益矩阵分别构造控制器的核表征与像表征，并计算它们的输入‑输出增益。最后，利用系统的残差信号设计评估函数，以控制器的残差信号联合控制器的核表征与像表征的输入‑输出增益设计动态阈值，通过选择合适的决策逻辑实现故障检测系统设计。本发明能够有效利用在线可测的系统与控制残差信号来实时检测受故障影响的模糊控制系统的稳定性能的变化。
一种基于表征模糊控制系统故障检测方法

[发明专利]一种自抗扰控制系统稳定性的分析方法及分析装置-CN202110085081.X有效
发明人：宋佳;苏江城;赵鸣飞;胡云龙;高科 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种自抗扰控制系统稳定性的分析方法及分析装置，所述方法包括：基于待分析自抗扰控制系统中被控对象以及扩张状态观测器的状态，确定待分析自抗扰控制系统的输出，进而确定系统的干扰误差状态，从而确定出待分析自抗扰控制系统在不同干扰情况下对应的误差传递函数；在不同干扰情况下，基于对应的误差传递函数，确定出待分析自抗扰控制系统中状态反馈控制器以及所述扩张状态观测器均稳定的稳定条件；进而控制分析自抗扰控制系统稳定。这样，通过确定出的待分析自抗扰控制系统在不同干扰条件下的误差传递函数，保证待分析自抗扰控制系统稳定，有助于提高待分析自抗扰控制系统的稳定性以及安全性，有利于根据对于自抗扰控制器的设计。
一种控制系统稳定性分析方法装置

[发明专利]一种提高电网动态稳定性的方法及系统-CN201911174558.0有效
发明人：孙华东;高磊;叶华;郭强;褚晓杰;霍承祥;李文锋;宋新立;汤涌 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;山东大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高电网动态稳定性的方法及系统，包括：在电网侧，基于电网响应确定电网对发电机及其控制系统的动态稳定控制需求；在发电机侧，基于主导发电机响应确定发电机的实际动态稳定控制能力；根据动态稳定控制需求和动态稳定控制能力，基于性能差异化思想，在主导发电机上对发电机及其控制系统的动态稳定性能进行优化，提高电网的稳定性和输电能力。本发明基于电网响应和主导发电机响应的动态稳定性能量化分析方法，基于实测数据进行分析，方法简单有效；在基于性能差异化思想的大电网动态稳定控制技术原理基础上，确定动态稳定性能优化方法，解决了电网动态稳定控制中电网需求和机组需求间的矛盾的技术难点
一种提高电网动态稳定性方法系统

[发明专利]提高主从控制系统稳定性的方法、装置及主从控制系统-CN201910026995.1在审
发明人：王智勇;孔意强 -专利权人：合肥惠科金扬科技有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种提高主从控制系统稳定性的方法、提高主从控制系统稳定性的装置及主从控制系统，所述方法包括：根据初始化信号对第一控制单元进行初始化；在完成第一控制单元的初始化之前，将第一控制单元的通讯端和/或第二控制单元的通讯端设置为无效状态，以抑制供电电源输出的供电电能反灌至第二控制单元。本申请实施例中的方法能够确保第一控制单元和第二控制单元之间的上电时序正确，第二控制单元中不会存在异常的反灌电压，所述第一控制单元和第二控制单元能够完全按照技术人员的实际需求实现相应的电路功能，提高了主从控制系统的稳定性和可靠性，所述主从控制系统具有更佳的控制性能，适用范围较广。
主从控制系统第二控制单元初始化通讯端初始化信号电路功能供电电能供电电源控制性能上电时序实际需求无效状态输出申请

[发明专利]一种基于电网阻抗的大型光伏电站并网稳定性设计方法-CN201310450339.7有效
发明人：周林;杨明;张密;晁阳 -专利权人：重庆大学
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电网阻抗的大型光伏电站并网稳定性设计方法，基于提出了的考虑电网阻抗因素的大型光伏电站并网稳定性设计方法解决了大型光伏电站中并网逆变器并联台数增加时谐波含量超标的问题，可用于大型光伏电站并网逆变器电流控制中首先获取大型光伏电站中并网逆变器的并联台数和拓扑结构参数，计算配电变压器上的电网阻抗；然后根据设计的并网逆变器控制系统，将电网阻抗考虑进去，通过控制系统等效开环传递函数的相位裕度和幅值裕度来判断系统的稳定程度，如果稳定程度满足预设阈值，则表示并网系统稳定性高；如果稳定程度不满足预设阈值，则改变并网逆变器控制系统中的电流控制器参数，直到系统稳定程度满足预设阈值。
一种基于电网阻抗大型电站并网稳定性设计方法

[发明专利]直流配电系统的稳定性控制方法、装置、电子设备-CN202310414486.2在审
发明人：彭克;高群;邢琳;肖传亮;冯亮;刘晓 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统控制领域，尤其涉及一种直流配电系统的稳定性控制方法、装置、电子设备，包括：基于预设的电压型换流器确定直流配电系统模型；基于直流配电系统模型，根据KVL得到换流器交流侧电压电流动态特性；对换流器交流侧电压电流动态特性进行派克变换；基于获得的换流器交流侧，得到完全解耦的内环控制方程；对预设的电压型换流器采用主从控制方式构建直流配电系统双环控制系统；基于直流配电系统模型和构建的直流配电系统双环控制系统，得到复频域形式的数学表达式，确定直流配电系统的均值和均方稳定性。可以对随机因素的稳定性进行分析进而对电力系统进行稳定性控制。
直流配电系统稳定性控制方法装置电子设备

[发明专利]一种带有状态量化和输入量化的无人船航迹自适应模糊跟踪控制方法-CN202310643509.7在审
发明人：李伟;马一帆;宁君;董万富;邵年俊 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种带有状态量化和输入量化的无人船航迹自适应模糊跟踪控制方法，包括：获取周围环境及周围其他船舶的海况信息，建立无人船的运动学和动力学模型，基于自适应反步法设计系统控制律；针对控制系统中存在的不确定项，利用模糊逻辑系统进行逼近，设计自适应率以保证控制系统的稳定性；采用均匀量化器分别对控制系统中的状态变量和输入变量进行量化，将量化后的状态反馈信息用于无人船航迹跟踪控制器的设计；通过递归的方法证明闭环控制系统中量化变量和非量化变量之间误差的有界性；基于Lyapunov稳定性理论，在同时考虑状态量化和输入量化的情况下，证明设计的带有状态量化和输入量化的模糊自适应反馈跟踪控制系统的稳定性。
一种带有状态量化输入无人航迹自适应模糊跟踪控制方法

[实用新型]中央集中控制系统-CN202121028589.8有效
发明人：李锡中;周实柱 -专利权人：重庆竣端科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型属于控制系统领域，具体的说是中央集中控制系统，包括中央集中控制系统本体、机箱、散热网和顶板，所述中央集中控制系统本体固定安装在机箱内部，所述机箱内部设置有散热网，且机箱顶端贴合有顶板；所述机箱底端设置有防护机构，且防护机构包括支撑板，所述机箱底端设置有支撑板；通过设置有支撑板，使得机箱在放至支撑板内部时，能够增大与地面之间的接触面积，提高稳定性，而中央集中控制系统本体在放至机箱内部时，通过支撑板内部的零部件能够起到缓冲的效果，从而减缓外界对机箱的碰撞力，实现了机箱稳定性提高的功能，解决了机箱稳定性较低的问题，提高了机箱对内部零部件的保护效果。
中央集中控制系统

[发明专利]基于可拓演化博弈的分布式驱动电动汽车稳定性控制方法-CN202211188552.0在审
发明人：赵轩;郑字琛;王姝;余强;刘悦;李兆柯 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可拓演化博弈的分布式驱动电动汽车稳定性控制方法，将主动前轮转向系统和直接横摆力矩系统协调控制，并通过优化分配轮胎的侧向力及纵向力实现分布式驱动电动汽车稳定性控制，该方法从动态交互的角度分析车辆稳定性控制，考虑到了稳定性控制系统中的不确定性，依据可拓演化博弈策略与所需附加横摆力矩将前轮转角与四轮驱动力进行协调控制，可以有效地提高车辆系统的稳定性和操纵性能。
基于演化博弈分布式驱动电动汽车稳定性控制方法

[发明专利]一种双ARM架构的连续喷墨式喷码机控制系统-CN201611030104.2在审
发明人：周晓萍 -专利权人：周晓萍
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B41J29/393 文献下载
摘要：一种双ARM架构的连续喷墨式喷码机控制系统，适用于喷码领域。控制系统由电源电路、时钟电路、数模接口电路、正弦波发生电路、功率放大电路组成。系统采用量化处理技术并采用统计的方法得出最佳相位，提高了控制系统工作的可靠性和稳定性，电路具有良好的实时性、稳定性和可靠性，且系统更加灵活、性能更加强大、具有良好的抗干扰性。
控制系统连续喷墨喷码机电路正弦波发生电路功率放大电路电源电路量化处理时钟电路数模接口实时性喷码灵活统计