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[发明专利]移动货叉-CN201910068910.6在审
发明人：关利东;何妍;李明;于祖涛 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于全自动生产以及仓储和物流领域的移动货叉，提升电机安装在底盘上，输出端连接有可升降的提升丝杠，车罩组件罩在底盘上，并通过丝杠连接法兰与提升丝杠连接，随提升丝杠升降；导向轮组件及行走驱动分别安装在底盘上，行走驱动为移动货叉提供行走动力，移动货叉在移动过程中通过导向轮组件进行导向；底盘上分别安装有检测移动货叉动作状态的到位检测组件及检测移动货叉同步动作状态的同步检测组件；电池组件安装在底盘上，分别与提升电机及行走驱动电连接本发明将传统货叉和穿梭子母车的功能相结合，结构紧凑，集成度高，有效地提高了自动化立体仓库的空间利用率，减少了堆垛机的使用数量，实现了密集存储。
货叉底盘移动提升丝杠行走驱动导向轮组件自动化立体仓库到位检测组件空间利用率全自动生产输出端连接电池组件电机安装动作状态密集存储丝杠连接同步动作同步检测物流领域行走动力移动过程电连接堆垛机功能相集成度可升降有效地子母车组件罩检测车罩法兰升降电机仓储应用

[实用新型]一种叉车底部用水平移动货叉-CN201821674040.4有效
发明人：刘彬 -专利权人：韶关航佳信息咨询有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车底部用水平移动货叉，包括主体，主体包括移动底座和货叉，移动底座包括移动槽、移动板、轮齿一和移动组件一，货叉包括外层货叉、中层货叉、内层货叉、滑槽一、滑槽二、滑板一、滑板二、固定组件、轮齿二、轮齿三、移动组件二和移动组件三，移动板卡在移动槽内，且连接外层货叉，移动槽内设移动组件一，外层货叉内腔配合设置移动组件二，中层货叉内腔配合设置移动组件三。本实用新型通过主动齿轮一和从动齿轮一均与轮齿一啮合连接，利用皮带一传动，实现货叉左右移动，设置主动齿轮二与从动齿轮二啮合连接，配合皮带二，实现中层货叉前后移动，利用移动组件三实现内层货叉前后移动，调节方便
货叉移动组件轮齿移动槽本实用新型从动齿轮啮合连接配合设置前后移动移动底座主动齿轮中层移动板叉车滑板滑槽内层内腔皮带调节方便固定组件左右移动传动灵活配合

[发明专利]飞行光路的调试方法及装置-CN202011282920.9在审
发明人：李少荣;吕启涛;谢圣君;张明荣;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23K26/064 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行光路的调试方法及装置，包括如下步骤：沿光路传播方向依次设置可拆卸连接的固定叉丝和移动叉丝，移动叉丝位于固定叉丝近端时，调整固定叉丝，使得固定叉丝与移动叉丝的中心轴位于同一轴线上；移动叉丝位于固定叉丝远端时，调节入射光线，使得入射光线同时通过固定叉丝和移动叉丝的中心轴。通过将移动叉丝移动至光路的入射端，调整固定叉丝，使得固定叉丝与移动叉丝同轴，再调节入射光线使得光线通过固定叉丝和移动叉丝，最后入射到出射镜，从而形成一种使用方便且能够快速调节的飞行光路的调试方法。再通过设置入射镜和叉丝调节机构采用叉丝调节机构调整固定叉丝的位置，入射镜调节入射光线形成一种飞行光路的调试装置。
飞行调试方法装置

[实用新型]一种可隐藏的伸缩叉拖链托架-CN202220333816.6有效
发明人：蒋根才;朱志勇 -专利权人：盐城正邦环保科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16G13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可隐藏的伸缩叉拖链托架，包括：若干节伸缩叉、若干拖链托架和拖链；伸缩叉包括一个固定式叉体和若干移动式叉体，以固定式叉体为起始向一侧依次排布移动式叉体，固定式叉体与移动式叉体之间滑动连接，移动式叉体与相邻移动式叉体之间滑动连接；拖链托架包括一个固定式拖链托架和若干移动式拖链托架，以固定式拖链托架为起始向一侧依次排布移动式拖链托架；固定式拖链托架与固定式叉体连接，移动式拖链托架与移动式叉体连接；拖链的固定端与固定式拖链托架固定连接，移动端与最外侧的移动式拖链托架固定连接。本实用新型伸缩叉缩回时外部不会有设备露出，伸缩叉可以快速、准确、可靠运行。
一种隐藏伸缩叉拖链托架

[发明专利]一种水藻清理用抓斗-CN201510451907.4有效
发明人：骆云苹 -专利权人：骆云苹
申请日： 2015-07-26 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明涉及水面浮游植物清理领域，具体的说是一种水藻清理用抓斗，包括收集叉和移动叉；收集叉上设置有叉体和轨道叉；移动叉在收集叉首部时二者配合可以实现对水藻的收集，移动叉也可移动到收集叉尾部并将水藻带入水藻收集箱内本发明可将水中的水藻收集起来，并靠移动叉的旋转和移动将水藻输送到后方的收集装置里，本发明能快速将水藻收集，且装置可以重复利用，并能搭载在各种清理船上，适应性强。
一种水藻清理抓斗

[实用新型]一种水藻清理用抓斗-CN201520555822.6有效
发明人：朱能为;许绪留 -专利权人：安庆市港机制造有限责任公司
申请日： 2015-07-26 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及水面浮游植物清理领域，具体的说是一种水藻清理用抓斗，包括收集叉和移动叉；收集叉上设置有叉体和轨道叉；移动叉在收集叉首部时二者配合可以实现对水藻的收集，移动叉也可移动到收集叉尾部并将水藻带入水藻收集箱内本实用新型可将水中的水藻收集起来，并靠移动叉的旋转和移动将水藻输送到后方的收集装置里，本实用新型能快速将水藻收集，且装置可以重复利用，并能搭载在各种清理船上，适应性强。
一种水藻清理抓斗

[发明专利]一种货叉组件及穿梭车-CN202310551827.0在审
发明人：张金虎 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种货叉组件及穿梭车。货叉组件包括固定货叉、移动货叉、中间托板和两倍程机构，移动货叉和固定货叉在第一方向上间隔设置，中间托板可移动地设置在固定货叉和移动货叉之间，中间托板与固定货叉之间的初始间距等于中间托板与移动货叉之间的初始间距，两倍程机构包括摆臂以及依次且等间距凸设在摆臂上的转轴、第一滑动件和第二滑动件，第一滑动件滑动连接在中间托板上，转轴转动连接在固定货叉和移动货叉中一个上，第二滑动件滑动连接在另一个上。该货叉组件的两倍程机构结构简单，且两倍程关系稳定，使得中间托板始终位于移动货叉与固定货叉的中间位置，提高了中间托板对物品的支撑效果。
一种组件穿梭

[实用新型]一种立体车库-CN201821895984.4有效
发明人：张奕;毛雨露;何旭;刘英虎;史亚宁;朱家红 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：一种立体车库，包括车架、地下箱体、水平移动机构、竖直移动机构、车叉移动机构和车叉；水平移动机构设置在地下箱体内，水平移动机构上设置有竖直移动机构，竖直移动机构上设置有车叉移动机构，车叉设置在车叉移动机构上；地下箱体的上表面设置有车架，车架上设置有若干车位，车叉朝向车架设置；地下箱体的上表面沿水平移动机构移动方向设置有开口槽，竖直移动机构穿过开口槽设置；水平移动机构、竖直移动机构和车叉移动机构配合能够带动车叉移动到车架的任何车位
车叉竖直移动机构水平移动机构车架地下箱体移动机构立体车库开口槽上表面车位本实用新型移动方向穿过节约移动配合

[实用新型]一种AGV叉车移动滑架-CN202022118883.X有效
发明人：尹可爱 -专利权人：安徽凯莎工业设备制造有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本实用新型适用于叉车滑架技术领域，提供了一种AGV叉车移动滑架，包括货叉、货叉移动座、滑架焊合、货叉轴、螺栓、复合滚轮、左右侧边板、上横梁、导轮轴、加强板、上连板和下横梁，货叉卡接在货叉移动座上，货叉移动座的后侧开设有圆形通孔，并通过圆形通孔与上横梁和下横梁滑动连接，使用时，推动两个货叉移动座，使两个货叉移动座沿上横梁和下横梁滑动，移动至合适的间距，然后螺动滑架焊合上设置的螺栓，使两个货叉移动架与滑架焊合相对固定，即可叉取货物进行转运，通过滑动或货叉移动座调节间距，避免了货叉在移动过程中压伤工作人员的问题，通过螺栓进行固定，能够避免货叉在转运过程中左右摆动，造成货物晃动，容易产生货损的问题。
一种 agv 叉车移动

[发明专利]一种方便安装的叉车前端叉货架-CN201810990719.2在审
发明人：朱根妹 -专利权人：朱根妹
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明涉及叉车设备技术领域，且公开了一种方便安装的叉车前端叉货架，包括叉货架水平支撑杆，所述叉货架水平支撑杆两侧面均固定连接有限位板，所述叉货架水平支撑杆的数量为两个，且两个叉货架水平支撑杆以限位板的水平中线为对称轴对称设置在限位板的侧面该方便安装的叉车前端叉货架，通过货叉移动块套在叉货架水平支撑杆上，使得货叉移动块位于第一螺纹杆和第二螺纹杆的连接处，使得该叉货架便于安装货叉，通过转动扭块，使得第一限位块带动货叉移动块向左移动，当货叉移动块移动至第二限位块时，使得可以将货叉移动块固定在第一限位块和第二限位块之间，便于固定货叉，从而使得可以实现便于安装且可以固定货叉的目的。
货架货叉水平支撑杆移动块限位块叉车前端叉便于安装螺纹杆限位板设备技术领域轴对称设置水平中线向左移动两侧面扭块套在转动对称侧面移动

[实用新型]一种方便安装的叉车前端叉货架-CN201821395113.6有效
发明人：朱根妹 -专利权人：朱根妹
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用涉及叉车设备技术领域，且公开了一种方便安装的叉车前端叉货架，包括叉货架水平支撑杆，所述叉货架水平支撑杆两侧面均固定连接有限位板，所述叉货架水平支撑杆的数量为两个，且两个叉货架水平支撑杆以限位板的水平中线为对称轴对称设置在限位板的侧面该方便安装的叉车前端叉货架，通过货叉移动块套在叉货架水平支撑杆上，使得货叉移动块位于第一螺纹杆和第二螺纹杆的连接处，使得该叉货架便于安装货叉，通过转动扭块，使得第一限位块带动货叉移动块向左移动，当货叉移动块移动至第二限位块时，使得可以将货叉移动块固定在第一限位块和第二限位块之间，便于固定货叉，从而使得可以实现便于安装且可以固定货叉的目的。
货架货叉水平支撑杆移动块限位块叉车前端叉便于安装螺纹杆限位板设备技术领域轴对称设置水平中线向左移动两侧面扭块套在转动对称侧面移动

[发明专利]无离合变速箱的油路系统以及无离合变速箱-CN201710912482.1在审
发明人：冉杰;曾彬;贺静;谭先华 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： F16H63/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种无离合变速箱的油路系统以及无离合变速箱，无离合变速箱的油路系统包括：供油油路、多个拨叉油路、多个油路开闭阀、多个拨叉移动控制阀和多个拨叉，多个拨叉油路与供油油路相连，多个拨叉油路并联设置，多个油路开闭阀与多个拨叉油路一一对应，多个拨叉移动控制阀与多个拨叉油路一一对应，多个拨叉分别与多个拨叉移动控制阀一一对应，每个拨叉移动控制阀对应连接拨叉的两端且控制拨叉的移动位置。由此，通过供油油路、多个拨叉油路、多个油路开闭阀、多个拨叉移动控制阀和多个拨叉配合，能够提高车辆换挡品质，也能够提高车辆驾驶的可靠性，还能够减小对变速箱寿命的影响。
拨叉油路离合变速箱移动控制阀供油油路油路系统开闭阀车辆换挡品质并联设置车辆驾驶连接拨叉移动位置变速箱减小配合

[发明专利]一种带可移动货叉的叉车-CN201110286739.X无效
发明人：臧灿平 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2011-09-26 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种带可移动货叉的叉车，包含叉车主体、导轨、提升装置、货叉安装块、货叉、货叉安装轴；所述导轨成对地竖立在叉车主体的前部；所述提升装置设置叉车主体上；所述货叉安装块安装在导轨上，可沿导轨移动；所述货叉安装块与提升装置相连；所述货叉安装轴设置在货叉安装块上；所述货叉有一对，间隔地套设在货叉安装轴上；本发明所述的带可移动货叉的叉车，由于所述货叉有一对，间隔地套设在货叉安装轴上，所述货叉安装轴上设置有隔离块，用来隔离货叉，这样货叉可以在货叉安装轴上移动，以适用所需用的工作环境；本发明方案结构简单、实用。
一种移动叉车

[发明专利]一种换挡装置以及传动箱-CN202111139588.5在审
发明人：梁鸿章;段鹤;郭华;谢太林;唐凌锋 -专利权人：常州华创航空科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F16H63/30 文献下载
摘要：本发明提供一种换挡装置能够实现挡位在第一齿轮和第二齿轮之间切换，其包括驱动机构、同步器、换挡拨叉、拨叉轴以及复位弹簧。换挡拨叉与同步器连接进而带动同步器与不同齿轮啮合；换挡拨叉套设且固定在拨叉轴上，拨叉轴在驱动机构的驱动下带动换挡拨叉移动；复位弹簧套设在拨叉轴上且一端低持在换挡拨叉上，当驱动机构提供动力带动拨叉轴移动，进而带动换挡拨叉移动，换挡拨叉进而又带动同步器从第一齿轮移动至与第二齿轮啮合，复位弹簧在换挡拨叉的挤压下积蓄弹性势能。当驱动机构撤去驱动力，被挤压的复位弹簧在弹性势能的作用下复位，带动换挡拨叉移动，换挡拨叉进而带动同步器脱离第二齿轮，移动至与第一齿轮啮合。
一种换挡装置以及传动

[实用新型]一种叉车货叉两叉尖高度差的检测装置-CN202120234149.1有效
发明人：姚雪峰;梁栋;吴勇 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种叉车货叉两叉尖高度差的检测装置，包括：基座、货叉水平移动装置、激光测距仪、控制器、移动显示终端，基座上设置有导轨，货叉水平移动装置设置于基座上方且沿导轨水平移动，货叉水平移动装置的上方放置有同一辆叉车上的两货叉，两货叉并排放置，激光测距仪安装在基座上方，激光测距仪用于采集货叉两叉尖的高度值，控制器设置在货叉水平移动装置上，控制器用于控制货叉水平移动装置水平移动的启停，激光测距仪、控制器和移动显示终端内均设置有无线传输模块，移动显示终端通过无线传输与激光测距仪、控制器连接，移动显示终端用于发出移动指令以及显示测量信息，本实用新型装置自动化程度高。
一种叉车货叉两叉尖高度检测装置

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