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- [发明专利]一种指定类别容量的聚类方法及其系统-CN202210794065.2在审
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宋艳枝;杨路
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合肥黎曼信息科技有限公司
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2022-07-05
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2022-09-06
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G06K9/62
- 本发明涉及人工智能与算法开发技术领域,解决了传统的聚类方法无法识别空间中障碍区域的技术问题,涉及一种指定类别容量的聚类方法,包括以下过程:根据待聚类离散点集的空间坐标信息建立连通图;确定连通图中任意两个离散点集之间的连通关系并计算成本;根据两点选择算法选取2‑类别指定容量聚类中与虚拟源点连接的两个节点的初始点;还涉及一种应用于指定类别容量的聚类方法的系统,包括:连通图建立模块用于根据待聚类离散点集的空间坐标信息建立连通图。本发明将指定容量的聚类问题转化为网络流模型并求最优解,模型求解的方案能够完美处理指定类别容量的聚类问题,并有效避免了类别间空间交错、包含等问题。
- 一种指定类别容量方法及其系统
- [发明专利]一种牵引式挂车的避障控制方法-CN202310412114.6在审
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李洪雪;刘良胜
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燕山大学
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2023-04-18
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2023-07-14
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B60W50/00
- 构建牵引式挂车转向与差动制动集成跟踪模型;S2、建立轨迹跟踪控制算法,以牵引车和半挂车与目标轨迹的位置误差作为状态输入,以牵引车和半挂车的前轮转角、牵引车横摆力矩、半挂车横摆力矩作为控制量输出;根据转向与差动制动集成跟踪模型求得状态空间方程,将状态空间模型离散化得到离散状态空间模型,将离散状态空间模型作为预测模型得到预测时域内输出量与状态量、控制量的关系,根据预测时域内输出量与状态量、控制量关系设立目标函数;S3、对带约束目标函数进行求解得到最优控制量输出
- 一种牵引挂车控制方法
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