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[发明专利]基于神经网络的实时物理引擎增强计算方法、介质及系统-CN202010599509.8有效
发明人：赵凤萍 -专利权人：盾钰（上海）互联网科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的实时物理引擎增强的计算方法，其包括步骤：多层多面预碰撞壳体构建步骤：根据待碰撞检测的物体的关键性凹凸顶点动态构建多层多面预碰撞壳体；关系矩阵获取步骤：基于多层多面预碰撞壳体获得初始的碰撞检测对应关系矩阵；筛选判断步骤：设定碰撞检测条件，将碰撞检测条件相关参数输入神经网络内进行参数筛选，筛选后判断碰撞条件是否满足安全条件；当碰撞条件满足安全条件时，不更新碰撞检测对应关系矩阵；当碰撞条件不满足安全条件时，则更新矩阵，并基于更新后的矩阵重新构建多层多面预碰撞壳体。
基于神经网络实时物理引擎增强计算方法介质系统

[发明专利]车辆碰撞避免支援装置及车辆碰撞避免支援程序-CN202211151526.0在审
发明人：久野贵弘;泉祐介 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：提供能够避免右转或左转时的不需要的碰撞避免控制的执行的车辆碰撞避免支援装置及车辆碰撞避免支援程序。车辆碰撞避免支援装置(10)在本车辆(100)的转弯中，预测本车辆的转弯路径及本车辆的前方的物标(200)的移动路径。车辆碰撞避免支援装置取得转弯路径和移动路径交叉的点处的本车辆的行驶方向从与移动路径正交的线背离的量作为碰撞角度。车辆碰撞避免支援装置在碰撞角度为预定碰撞角度阈值以上这一禁止条件成立时，即使碰撞条件成立，也不执行碰撞避免控制，在禁止条件不成立时，在碰撞条件成立的情况下，执行碰撞避免控制。车辆碰撞避免支援装置在本车转弯角度大时，与本车转弯角度小时相比，将预定碰撞角度阈值设定为小的值。
车辆碰撞避免支援装置程序

[发明专利]驾驶辅助装置-CN201811116915.3有效
发明人：星川佑磨;池涉 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：碰撞前控制ECU在满足了控制开始条件时，实施用于避免与对象物碰撞的碰撞前控制，该控制开始条件在与本车辆周边的对象物和本车辆碰撞的可能性具有相关的碰撞指标值和指标值阈值满足了规定关系时成立。并且，碰撞前控制ECU构成为基于确定本车辆行驶的地域的信息来获取与该地域对应的速度阈值Vs，并在满足控制开始条件的时刻之前表示用于使本车辆加速的驾驶员的加速操作件的操作量的加速操作量AP为操作量阈值AP1th以上且本车辆的速度即车速Vs为获取到的速度阈值Vsth以下这一允许条件已成立的情况下开始碰撞前控制，在满足控制开始条件的时刻之前允许条件没有成立的情况下不实施碰撞前控制。
驾驶辅助装置

[发明专利]汽车碰撞模拟试验的试验条件设定方法以及汽车碰撞模拟试验的试验条件设定系统-CN201980027865.8有效
发明人：中岛豪;长泽勇 -专利权人：三菱重工机械系统株式会社
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：容易且适当地反映预碰撞制动的影响。汽车碰撞模拟试验的试验条件设定方法具有：实车试验结果获取步骤，获取在实车碰撞试验中的、实车向障碍物碰撞时或碰撞前的规定时机下的、搭载于实车的人偶的头部相对于所述实车的相对位置的信息、以及实车与障碍物碰撞时的实车的加速度变化的信息；试验条件设定步骤，其基于实车试验结果获取步骤的获取结果，设定试验条件以使汽车碰撞模拟试验中台车的加速度波形具有从第一时刻至第二时刻的预碰撞波形、以及第二时刻之后的碰撞波形。在试验条件设定步骤中，设定试验条件以使预碰撞波形为基于相对位置的信息的波形，使碰撞波形为基于加速度变化的信息的波形。
汽车碰撞模拟试验条件设定方法以及系统

[发明专利]基于虚幻引擎的碰撞检测方法、系统、介质及设备-CN202211194186.X在审
发明人：余宿;尹玉成;石涤文;姚琼杰;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A63F13/577 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚幻引擎的碰撞检测方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：构建碰撞通道，将碰撞通道设置为目标对象的碰撞预设条件、已存在对象的碰撞预设条件；构建编辑器工具，在所述碰撞预设条件下并基于当前生成点生成目标对象；获取目标对象的对象变换及对象边界；根据目标对象的碰撞预设条件、已存在对象的碰撞预设条件、对象变换及对象边界，构建射线检测盒体；通过所述射线检测盒体进行射线检测，并根据所述射线检测盒体的检测输出结果，对当前生成点生成的目标对象进行操作，选择下一个生成点直至完成所有目标对象的生成；因此可解决编辑器工具生成对象时出现的无法检测碰撞而发生对象重叠或者对象分布不符合预期的问题。
基于虚幻引擎碰撞检测方法系统介质设备

[发明专利]驾驶辅助系统-CN201810818133.8有效
发明人：池涉;星川佑磨 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：一种驾驶辅助系统包括：目标检测单元；操作量检测单元；速度检测单元；以及预碰撞控制执行单元，其被配置成当满足预定控制开始条件时执行用于避免与目标碰撞的预碰撞控制，以及当在满足预定控制开始条件的时间点之前许可条件尚未成立时，即使当满足预定控制开始条件时也不执行预碰撞控制，所述许可条件为加速操作量等于或大于第一操作量阈值，并且所述车速等于或小于速度阈值。
驾驶辅助系统

[发明专利]驾驶辅助装置-CN202310325616.5在审
发明人：间濑祐介;鬼冢昌克 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：驾驶辅助装置在碰撞指标值满足了预定的碰撞条件的情况下，执行至少包括使车辆的安全气囊展开的控制的展开控制，在碰撞指标值不满足碰撞条件、且满足了在比碰撞条件轻的碰撞程度下成立的预定的轻碰撞条件的情况下，执行使车辆的驱动力比车辆的驾驶员的要求驱动力小或者对车辆提供制动力的制动驱动力控制进一步，经过时间越长，则驾驶辅助装置使轻碰撞条件越容易成立，该经过时间表示从驾驶员处于未进行正常驾驶的异常状态这一异常条件成立的时间点起驾驶员保持异常状态不变而经过了的时间。由此，在提高在车辆碰撞了护栏和路缘石等的情况下执行制动驱动力控制的可能性的同时，降低驾驶员对制动驱动力控制感到心烦的可能性。
驾驶辅助装置

[发明专利]汽车部件的碰撞性能评价方法以及其所使用的部件碰撞试验机-CN201080034291.6有效
发明人：伊藤泰则;河野一之;田中康治;吉田博司;神田俊之;广濑智史 -专利权人：新日本制铁株式会社
申请日： 2010-08-04 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明涉及汽车部件的碰撞性能评价方法以及其所使用的部件碰撞试验机。该汽车部件的性能评价方法具备：利用部分构造CAE模型进行解析，在上述部分构造CAE模型中求出碰撞性能评价参数的值的运算步骤，所述部分构造CAE模型是将组合了车辆中作为评价对象的部件与进行上述部件的碰撞试验的碰撞试验机的模块模型化后得到的模型；决定上述部分构造CAE模型的边界条件的运算步骤；根据上述部分构造CAE模型的上述边界条件，决定部件碰撞试验机的试验条件的运算步骤；和根据上述部件碰撞试验机的上述边界条件，使用上述部件碰撞试验机的实物和上述部件的实物进行碰撞试验的试验步骤
汽车部件碰撞性能评价方法及其使用部件试验

[发明专利]一种考虑路面附着条件的大型营运车辆防碰撞决策方法-CN202111225837.2有效
发明人：李旭;胡玮明;胡悦;胡锦超;徐启敏 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑路面附着条件的大型营运车辆防碰撞决策方法。首先，建立三自由度的营运车辆运动模型。其次，建立基于交互多模型的路面附着条件估计模型，对路面附着系数进行准确识别。最后，将防碰撞决策问题描述为马尔科夫决策过程，建立基于强化学习的防碰撞驾驶决策模型，得到准确、可靠、自适应路面条件的防碰撞决策策略。本发明提出的方法，综合考虑路面附着条件、前向和后向障碍物对车辆碰撞的影响，为驾驶员提供节气门开度、方向盘转角控制量等精确量化的防碰撞策略，克服了现有的大型营运车辆防碰撞驾驶策略缺乏准确性和路面条件适应性的不足
一种考虑路面附着条件大型营运车辆碰撞决策方法

[发明专利]碰撞回避控制装置-CN201810503443.0有效
发明人：西村太贵;齐木広太朗 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供一种碰撞回避控制装置。碰撞回避ECU(10)在表示关于具有与本车辆发生碰撞的可能性的物标与本车辆之间的碰撞的紧急程度的碰撞指标值与预定阈值之间的关系满足指定关系时，判断为辅助实施条件成立，并且为了回避碰撞而实施碰撞回避控制。在此，碰撞回避ECU判断具有与本车辆发生碰撞的可能性的物标是否为具有预定长度以上的长度的连续结构物。而且，碰撞回避ECU判断本车辆的行驶状态是否为依从该本车辆的驾驶员的转向的转向行驶状态。在物标为连续结构物且本车辆的行驶状态为转向行驶状态这一特殊条件成立的情况下，与特殊条件不成立的情况相比，碰撞回避ECU以变得难以判断为辅助实施条件成立的方式而改变碰撞指标值和预定阈值中的至少一方。
碰撞回避控制装置

[发明专利]车辆驾驶支援装置-CN202111535521.3在审
发明人：鬼冢昌克 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供能够避免使车辆不必要地减速并且更可靠地避免二次碰撞的车辆驾驶支援装置。车辆驾驶支援装置(10)在表示本车辆(100)的碰撞的大小的碰撞指标值处于预定轻碰撞范围内的轻碰撞已发生在本车辆这一轻碰撞条件成立时本车辆的驾驶员的打瞌睡的等级即打瞌睡等级为预定阈值等级以上这一打瞌睡条件成立的情况下执行进行使本车辆强制地减速的强制减速的二次碰撞减轻控制车辆驾驶支援装置在轻碰撞条件及打瞌睡条件成立时以使得本车辆在此时的打瞌睡等级低时以比打瞌睡等级高时小的减速度减速的方式进行强制减速。
车辆驾驶支援装置

[发明专利]一种内窥镜防碰撞的报警方法-CN202211512944.8有效
发明人：何进雄;谭有余;谭文 -专利权人：珠海视新医用科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内窥镜防碰撞的报警方法，方法包括：确定报警指示与目标阈值，从储存信息中选取与目标阈值对应的初始报警储存信息，按照初始报警储存信息设置内窥镜防碰撞报警的第一报警条件，实现了直接快捷地调整内窥镜原本的防碰撞报警方案中设定的报警条件；当第一报警条件被触发后，记录触发第一报警条件的障碍物所在位置信息及所处环境状态，且当再次对待检测环境进行检测时，根据位置信息与环境状态从储存信息中获取再检报警储存信息，按照再检报警储存信息设置在待检测环境中触发内窥镜防碰撞报警的第二报警条件，保证了防碰撞报警条件总是适应当前的待检测环境，进一步提高了防碰撞报警的效果，本发明可应用于内窥镜防碰撞报警领域。
一种内窥镜碰撞报警方法

[发明专利]喷丸处理方法中处理条件的设定方法与喷丸处理装置-CN200810008474.5无效
发明人：岩田恭一 -专利权人：新东工业株式会社
申请日： 2003-08-28 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： B24C3/00 文献下载
摘要：喷丸处理过程中，由给定的碰撞痕迹生成条件和喷丸处理条件，及产品的碰撞痕迹率提供了对处理条件进行简单地设定的方法以及装置。方法是由预设的碰撞痕迹单位面积以及一定时间中的碰撞痕迹数得到目标碰撞痕迹率计算处理时间、喷射量、喷射材料速度。由预设的喷射材料硬度、喷射材料粒径、喷射材料速度、加工产品硬度计算碰撞痕迹单位面积的计算过程与由预设的目标碰撞痕迹率算出必要的碰撞痕迹数的计算过程，与由碰撞痕迹数、喷射量、喷射材料密度和上述喷射材料粒径
处理方法条件设定装置

[发明专利]喷丸处理方法中的碰撞痕迹分布图的绘制方法与相关系统,以及处理条件的设定方法与喷丸处理装置-CN03824618.X有效
发明人：岩田恭一 -专利权人：新东工业株式会社
申请日： 2003-08-28 - 公布日： 2005-10-26 - 主分类号： B24C1/00 文献下载
摘要：喷丸处理过程中，由给定的碰撞痕迹生成条件和喷丸处理条件，及产品的碰撞痕迹率提供了对处理条件进行简单地设定的方法以及装置。方法是由预设的碰撞痕迹单位面积以及一定时间中的碰撞痕迹数得到目标碰撞痕迹率计算处理时间、喷射量、喷射材料速度。由预设的喷射材料硬度、喷射材料粒径、喷射材料速度、加工产品硬度计算碰撞痕迹单位面积的计算过程与由预设的目标碰撞痕迹率算出必要的碰撞痕迹数的计算过程，与由碰撞痕迹数、喷射量、喷射材料密度和上述喷射材料粒径
处理方法中的碰撞痕迹分布图绘制相关系统以及条件设定装置

[发明专利]具有碰撞警告系统的车辆-CN201611180562.4在审
发明人：吴泰德 -专利权人：昶洧新能源汽车发展有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B60Q1/52 文献下载
摘要：一种用于车辆的碰撞警告系统，所述碰撞警告系统具有第一传感器，所述第一传感器被配置成用于检测下车条件；第二传感器，所述第二传感器被配置成用于检测碰撞条件；外部警告信号系统，所述外部警告信号系统被配置成用于发出警告信号来警告车辆乘员所述碰撞条件，所述外部警告信号系统包括至少一个警告装置，所述警告装置被配置成用于发出所述警告信号；以及控制器，所述控制器被配置成用于与所述第一传感器和所述第二传感器通信并且响应所述碰撞条件而控制所述至少一个警告装置本发明的用于车辆的碰撞警告系统可以在例如人口密集中心、低能见度情形、低光照和恶劣天气条件下，向车辆乘员和/或邻近的交通作出可能的碰撞情况警告。
具有碰撞警告系统车辆

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