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[实用新型]转击器自动码放装置-CN201922457642.5有效
发明人：林鸣亚 -专利权人：广州珠江恺撒堡钢琴有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请涉及转击器自动码放装置。本申请所述的转击器自动码放装置包括：码放横向推送气缸、第一码放限位板、码放输送杆以及码放支架；所述码放横向推送气缸与所述码放输送杆分别与所述码放支架连接，所述第一码放限位板与所述码放横向推送气缸连接；所述码放输送杆横向设备并分别开设有码放限位槽和码放通孔，所述码放限位横向设置在所述码放输送杆上端面，所述码放通孔纵向贯穿所述码放输送杆并与所述码放限位槽连通；所述第一码放限位板活动设置在所述码放通孔内，并可相对所述码放通孔横向往复运动，且其端面与其运动方向垂直本申请所述的转击器自动码放装置具有转击器码放逐一整齐的优点。
转击器自动码放装置

[实用新型]码放装置及装车机-CN201821191355.3有效
发明人：许大红;石江涛;程朝辉;张杰;田艺;黄盼龙;翟新 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码放装置及装车机，涉及物流机械设备领域。码放装置包括码放平台、码放外推驱动件、码放外推组件、码放挡夹驱动件及两个码放挡夹件，码放外推驱动件和码放挡夹驱动件均安装于码放平台，码放外推驱动件与码放外推组件连接，两个码放挡夹件分别位于码放平台的相对两端；码放平台上具有码放收紧工位；码放挡夹驱动件能够分别带动两个码放挡夹件沿第一方向的所在直线相互靠近以夹紧码放收紧工位上的货物组成成排货组，码放外推驱动件能够带动码放外推组件沿与第一方向成夹角设置的第二方向运动，以推动成排货组移至码放位置。一种装车机，采用上述的码放装置。该码放装及装车机置具有码放的货物紧凑平整，且码放效率高的特点。
码放驱动件码放平台码放装置装车机夹件成排工位物流机械设备本实用新型夹角设置组件连接货物夹紧紧凑平整

[发明专利]码放装置及装车机-CN202010257996.X在审
发明人：许大红;石江涛;程朝辉;郭子文;张杰 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种码放装置及装车机，涉及仓储物流技术领域。该码放装置包括码放支架、输送机构及阻挡机构，还包括连接于码放支架的多个码放驱动件和与多个码放驱动件一一连接的多个码放平台，多个码放驱动件能够独立地带动对应的码放平台运动，以使码放平台与输送机构的末端相接并接收输送机构传送的货物，或者带动对应的码放平台于指定位置上方运动，阻挡机构可活动地连接于码放支架，且能够靠近码放平台，在码放平台退离指定位置上方时，阻挡机构能够在靠近码放平台时阻挡货物随码放平台运动，以使货物下落至指定位置。该码放装置及装车机能够在码放货物的同时接收货物，并能够连续地接收货物及码放货物，其具有码放效率较高的特点。
码放装置装车

[发明专利]物体码放方法、装置及设备-CN202210999513.2在审
发明人：张致伟;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65G57/22 文献下载
摘要：本公开提供的物体码放方法、装置及设备，该方法包括：获取目标垛型中的码放层对应的分层信息；目标垛型包括多个码放层；分层信息包括：码放层在目标垛型中的第一空间信息、码放层的多个第二空间信息；基于各码放层的第一空间信息，确定各码放层之间的码放顺序、码放层的码放方向；根据码放顺序，针对每一码放层，基于码放层中的多个第二空间信息、码放层的码放方向、来料处各物体的第三空间信息，在来料处各物体中确定抓取物体和抓取物体在码放层中对应的第二空间信息通过将目标垛型进行分层，以便码放后的物体可以满足垛型的要求。在对每一层进行码放时，还可以一次抓取码放多个物体，以便提高码放效率。
物体码放方法装置设备

[实用新型]装车机及物流管理系统-CN201821191393.9有效
发明人：许大红;石江涛;程朝辉;张杰;田艺;翟新;黄盼龙 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：装车机包括装车机架、装车提升组件、装车传送机构、码放移动机构及码放装置；码放装置包括码放平台、码放外推组件及码放挡夹组件，装车提升组件用于提升码放移动机构；装车传送机构用于传送货物；码放平台上具有码放收紧工位，码放移动机构能够带动码放平台靠近装车传送机构，以使码放平台接收货物于码放收紧工位；码放挡夹组件用于由码放收紧工位的相对的两侧夹紧码放收紧工位上的货物，以使货物组成成排货组，码放外推组件能够推动成排货组于码放位置该装车机及物流管理系统具有适配性强，码放货物紧凑平整，码放效率高的优点。
码放装车机物流管理系统码放平台装车工位传送机构移动机构货物码放装置提升组件夹组件成排物流机械设备本实用新型传送货物装车机架适配性夹紧紧凑平整

[实用新型]码放装置及装车机-CN202020474671.2有效
发明人：许大红;石江涛;程朝辉;郭子文;张杰 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码放装置及装车机，涉及仓储物流技术领域。该码放装置包括码放支架、输送机构及阻挡机构，还包括连接于码放支架的多个码放驱动件和与多个码放驱动件一一连接的多个码放平台，多个码放驱动件能够独立地带动对应的码放平台运动，以使码放平台与输送机构的末端相接并接收输送机构传送的货物，或者带动对应的码放平台于指定位置上方运动，阻挡机构可活动地连接于码放支架，且能够靠近码放平台，在码放平台退离指定位置上方时，阻挡机构能够在靠近码放平台时阻挡货物随码放平台运动，以使货物下落至指定位置。该码放装置及装车机能够在码放货物的同时接收货物，并能够连续地接收货物及码放货物，其具有码放效率较高的特点。
码放装置装车

[发明专利]应用于码放系统的码放方法、装置及电子设备-CN202211517749.4在审
发明人：吴航;田园 -专利权人：盛景智能科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供一种应用于码放系统的码放方法、装置及电子设备，涉及工业自动化领域，该方法包括：获取第一物料的几何空间信息以及码放方式；码放方式包括：按跺码放和按层码放；根据几何空间信息以及码放方式对码放区域进行栅格化划分，将码放区域划分为多个栅格，并基于每个栅格的几何形状参数，确定每个栅格对应的码放参数；根据每个栅格对应的码放参数以及每个栅格的码放顺序，依次将每个第一物料码放到多个栅格中。本申请提供的应用于码放系统的码放方法、装置及电子设备，用于提高码放系统的通用性，以使其能够适用于更多的业务场景中。
应用于码放系统方法装置电子设备

[实用新型]一种砌块砖码放装置-CN202122245201.6有效
发明人：钟明 -专利权人：荆门市明邦建筑材料有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G57/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砌块砖码放装置，涉及砌块砖码放技术领域，包括码放台，所述码放台的底面固定连接有第一支撑件，所述码放台的底面固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆远离码放台的一端固定连接有手推车，所述码放台的外表面设置有自动码放机构。它通过设置自动码放机构，可自动将砌块砖码放在码放台的上表面，相比于采用人工码放，不但更加的省时省力，而且极大提高了砌块砖的码放效率，通过设置防掉落机构，在砌块砖码放过程中和码放过后都可有效防止其从码放台上掉落，通过第一电动伸缩杆和码放台之间的配合，当码放台上的砌块砖堆满一层后，可使码放台自动向下移动一定距离进行下一层的堆放。
一种砌块码放装置

[发明专利]码放方法、装置、执行机构、存储介质及计算机产品-CN202211255618.3在审
发明人：张致伟;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本公开公开了一种码放方法、装置、执行机构、存储介质及计算机产品，该方法包括：根据所述抓取区域的当前状态、所述码放区域的当前状态及所述执行机构的可抓取数量生成码放方案，其中，所述码放方案包括将已抓取的多个物品分多次码放于所述码放区域的位置方案；根据所述码放方案实施码放动作。本公开的码放方法，生成的码放方案包括可以将已抓取的多个物品分多次码放于所述码放区域的位置方案，从而在码放区域中空位位置分布较散乱的情况下，也不会限制抓取物品的数量，减少了抓取的动作次数，进而提高了物品码放的整体效率
码放方法装置执行机构存储介质计算机产品

[实用新型]一种新型双面多米诺骨牌码放尺-CN201821829738.9有效
发明人：马立华 -专利权人：多米诺（北京）文化发展有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： A63F9/20 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种新型双面多米诺骨牌码放尺，所述码放尺包括码放尺本体，所述码放尺本体一侧设置有多个等距排列的第一骨牌限位部，相邻两个所述第一骨牌限位部之间形成能将单枚骨牌竖向码放的第一骨牌码放槽，所述码放尺本体另一侧设置有多个等距排列的第二骨牌限位部，相邻两个第二骨牌限位部之间形成能将单枚骨牌横向码放或者将两枚骨牌竖向并列码放的第二骨牌码放槽。通过该码放尺可以选择将单枚骨牌竖向码放成一排、单枚骨牌横向码放成一排或是两枚骨牌竖向并列码放成两排，用法多样，操作简便省力，提高了骨牌码放效率及骨牌码放质量，丰富了骨牌码放方式，增加了多米诺骨牌游戏的娱乐性
码放骨牌限位部竖向多米诺骨牌尺本体等距排列并列本实用新型码放方式观赏性娱乐性两排省力游戏

[实用新型]一种钢铁剪切机加工用钢铁码放装置-CN201920486649.7有效
发明人：李华东;韩方栋;袁梦 -专利权人：徐州金虹钢铁集团有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B23D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢铁剪切机加工用钢铁码放装置，包括码放支架、码放箱、支撑架和剪切机下料架，所述码放支架上安装有码放箱，所述码放支架和码放箱之间设置有支撑架，所述码放支架的侧面设置有剪切机下料架，所述码放支架一端侧面开设有滑槽，靠近滑槽的所述码放支架的同侧设置有轴承座，靠近码放支架之的所述剪切机下料架的一侧设置有码放箱。该钢铁剪切机加工用钢铁码放装置，通过将支撑架的一端卡进限位槽的内部，使支撑架对码放箱起到支撑的作用，避免在钢铁剪切块落下的瞬间，进而避免码放箱底面的倾斜角度发生改变的情况，同时通过支撑架对码放箱支撑，使码放箱的结构稳定
码放支架剪切机支撑架下料架钢铁码放装置滑槽本实用新型侧面设置发生移动结构稳定同侧设置剪切块限位槽轴承座落下偏移支撑加工侧面

[实用新型]一种口罩耳线安装码放压平装置-CN202022173159.7有效
发明人：于洋 -专利权人：青岛麦星生物科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65H29/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种口罩耳线安装码放压平装置，包括工作台，所述工作台上设置有固定板，且固定板内壁设置有码放斗下斗，所述码放斗下斗底部设置有底板，且码放斗下斗上端连接有码放斗调节块，所述码放斗调节块上端设置有码放斗上斗，且码放斗上斗、码放斗调节块、码放斗下斗和底板正面构成漏斗形结构，所述固定板顶部设置有横板，且横板顶部设置有下压气缸。该口罩耳线安装码放压平装置通过在固定板内壁设置上皮带和下皮带，使上皮带和下皮带带动口罩移动掉落至码放斗上斗的内部，通过码放斗上斗整齐的在码放斗下斗和码放斗调节块内部叠放好，再启动下压气缸推动压块向下按压口罩，由此使口罩快速码放，同时保证码放的整齐，提高工作效率。
一种口罩安装码放压平装置

[发明专利]一种具有计件功能的编织袋码放装置-CN202111207956.5在审
发明人：缪心笑 -专利权人：徐州鑫财塑业有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65B5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有计件功能的编织袋码放装置，包括机架、输送组件、码放组件和收集组件，所述码放组件设于机架底端上，所述输送组件和收集组件设于机架底端上并且分别位于码放组件两侧，所述码放组件包括码放驱动单元、码放轴、延伸板和取放执行单元，所述码放驱动单元设于机架底端上，所述码放轴竖直转动设于机架底端上，所述延伸板设于码放轴上，所述取放执行单元设于延伸板一端，所述码放驱动单元包括码放驱动室、码放电机、驱动轴本发明涉及编织袋技术领域，具体是提供了自动化程度高的具有计件功能的编织袋码放装置。
一种具有计件功能编织袋码放装置

[发明专利]码放方法、装置、控制设备及存储介质-CN202211448445.7在审
发明人：胡超然;李光旭;江宇旭;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本公开公开了一种码放方法、装置、控制设备及存储介质，该方法包括：获取托盘的当前钢板垛型信息、待码放的当前钢板的第一钢板规格和上一钢板的码放结果；所述当前钢板垛型信息为码放上一钢板之前，根据上一钢板垛型信息和上一钢板的第二钢板规格生成的；根据所述当前钢板垛型信息、所述第一钢板规格和所述码放结果生成码放方案；根据所述码放方案控制执行机构实施码放动作。本公开的码放方法，可以根据上一钢板不同的码放结果生成对应的码放方案，无论上一钢板是否放入规划区域中，都可以确定当前钢板的码放位置，当前钢板的码放位置也不会失效，从而提高了码放效率。
码放方法装置控制设备存储介质

[实用新型]一种垫片码放装置-CN202122861167.5有效
发明人：王瑞 -专利权人：苏州工业园区诺泰盈电子有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及垫片码放技术领域，具体为一种垫片码放装置，所述垫片码放装置包括：码放装置，码放装置侧边设置有用于收纳的码放收纳箱；把手，设与码放收纳箱两侧表面，以码放收纳箱轴心线对称分布；及分隔收纳组件，包括分隔组件和限位组件，分隔组件和限位组件均设置在码放收纳箱内侧；有益效果为：通过码放收纳箱内部设置两组分隔箱，将码放收纳箱的内部空间分隔开，并且通过连杆与转轴，使得分隔箱可以放置在码放收纳箱内部，或者拉出搭接在码放收纳箱两侧，可同时放置多种垫片，“1”字形的定位块与定位槽配合，限位块对定位块限位，防止分隔箱在码放收纳箱内部晃动，保证分隔箱的稳定。
一种垫片码放装置

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