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[实用新型]空调两器数字总线工厂的成型钣金件自动取码单元-CN201521134601.8有效
发明人：郝新浦;陈伟 -专利权人：徐州德坤电气科技有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调两器数字总线工厂的成型钣金件自动取码单元，包括计数码放装置(22)，计数码放装置的数量为多件、设置在钣金加工设备(8)的出料端附近，包括抓取码放部件Ⅱ(221)、码放托架(222)和电控部件；抓取码放部件Ⅱ包括机械臂和抓取码放机械手，抓取码放机械手安装在机械臂的末节，包括抓取机构、模式传感器和位移传感器；码放托架包括多个水平及竖直方向上均布排列的容纳空间(2221)和电控机构。
空调数字总线工厂成型钣金件自动取码单元

[实用新型]人工智能钣金件生产系统-CN201521138217.5有效
发明人：郝新浦;陈伟 -专利权人：徐州德坤电气科技有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B05B15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人工智能钣金件生产系统，包括物料供应单元(1)、成型钣金件自动取码单元(2)、智能物流托载运输单元(3)和集中电控单元(7)；成型钣金件自动取码单元包括计数码放装置(22)，计数码放装置的数量为多件、设置在钣金加工设备(8)的出料端附近，包括抓取码放部件Ⅱ(221)、码放托架(222)和电控部件，码放托架包括多个水平及竖直方向上均布排列的容纳空间(2221)和电控机构。本人工智能钣金件生产系统采用微电脑控制的抓取码放部件Ⅱ伸入钣金加工设备内部自出料端抓取已冲压成型的钣金件并顺序码放在码放托架的容纳空间内，是数字化控制系统，可以与工厂的数字总线无缝连接实现集中数字化管理
人工智能钣金件生产系统

[实用新型]印刷成品码放辅助装置-CN201921613827.4有效
发明人：华怀明;何泽高 -专利权人：武汉市华康印务有限责任公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B65H31/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及印刷加工技术领域，尤其是涉及印刷成品码放辅助装置，包括码放框和辅助架体，多个所述码放框均水平固设于所述辅助架体内，且所述码放框均沿所述辅助架体竖直方向等间隔排布，所述码放框内水平安装有多组相互抵接、用于承接纸张的码摞架，所述码摞架包括弯折设置的承接板、以及垂直固设于所述承接板两侧侧壁上的弹性衔接件，所述码放框内壁的两相对应面上水平向内凹设有一对、与多个所述弹性衔接件均卡接适配的第一安装槽。该成品码放辅助装置利用承接板的倾斜面，使纸张倾斜放置且两侧均抵接在承接板上，可保障每摞纸张码放整齐，效率高。
印刷成品码放辅助装置

[实用新型]适用于液态生物饲料发酵用自动码放机-CN202221156201.7有效
发明人：何瑞昌;谢玉祥;范德印 -专利权人：惠州市海牛饲料有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了适用于液态生物饲料发酵用自动码放机，包括移动底板以及输送机,所述输送机安装于所述移动底板上端一侧，所述移动底板上端另一侧设有移动码放结构，所述移动码放结构包括：立柱、丝杆模组、滑动套筒、操作箱体、若干滚轴、推动组件以及拨动组件，本实用新型涉及生物饲料加工设备技术领域，本案的有益效果为：本案采用的移动码放结构，仅需工作人员将罐体放置于输送机上端，通过输送机与移动码放结构配合，可将罐体码放至不同高度，减少工作人员的劳动强度，增加罐体的码放效率，本案整体装置体积小，在小空间内也可进行码放操作，操作灵活，且通过设置的移动底板，可对本装置进行随意移动。
适用于液态生物饲料发酵自动码放

[实用新型]超声波扫描检测样品码放装置-CN201320539657.6有效
发明人：蔡斌;张弓长;赵东艳;庞振江;陈燕宁 -专利权人：国家电网公司;北京南瑞智芯微电子科技有限公司
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波扫描检测样品码放装置，其特征在于，该装置包括一托板，其为长方体结构，在该长方体结构的短边端分别设有侧挡板，在所述托板上表面设有经酒精浸润的样品的码放位。该装置可以码放经酒精浸润的样品，样品码放快速、精确。工具简单，成本低廉，提高码放速度。
超声波扫描检测样品码放装置

[实用新型]一种用于塑胶包装生产的码放装置-CN201520709908.X有效
发明人：姚传坦 -专利权人：合肥七鑫塑胶包装制品有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B65H31/34 文献下载
摘要：一种用于塑胶包装生产的码放装置，涉及塑胶包装生产设备领域，包括机架和自动码放机构，所述自动码放机构设置在机架的上部，该装置通过自动码放机构，迅速将塑胶制品码放整齐，操作简单，无需人工操作，与现有技术相比
一种用于塑胶包装生产码放装置

[实用新型]智能装货系统-CN201820162730.5有效
发明人：邵碧璐 -专利权人：杭州君辰机器人有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能装货系统，包括上线装置、输送装置、码放装置、控制器，所述上线装置用于将货物提起放置在输送装置上，所述输送装置用于将货物输送至码放装置接收货物处，所述码放装置接收输送装置送过来的货物并按照设定位置码放整齐，控制器设置有上线装置、输送装置、码放装置的控制程序并与上线装置、输送装置、码放装置均连接。所述码放装置包括传输机构、转向机构、伸缩机构、接放货装置、升降机构、顶出机构和行驶机构。本申请使用方便，自动化程度高，装货效果好。
码放装置输送装置上线装置装货系统货物控制程序接收输送装置控制器设置传输机构顶出机构货物输送伸缩机构升降机构行驶机构转向机构控制器智能装货码放申请自动化整齐

[实用新型]一种瓷砖定位和码放装置-CN202122050788.5有效
发明人：陈坚 -专利权人：清远市强标陶瓷有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G49/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓷砖定位和码放装置，包括支架，支架的上方设有传送装置，支架的中部设有定位装置和接砖装置，支架的下方设有码放装置。本实用新型的瓷砖定位和码放装置，瓷砖由传送装置传送到接砖装置上，再利用第一气缸的伸缩杆推动定位板对瓷砖的码放位置进行调整，从而实现每块瓷砖码放的位置都一致，定位后的瓷砖再由传送装置传送至码放装置上，利用第二气缸，使连接杆带动连接板旋转，从而实现第三转轴带动推砖架进行旋转，从而通过推砖架对瓷砖进行码放。
一种瓷砖定位码放装置

[发明专利]一种装车系统-CN202010787412.X在审
发明人：鲁小野;李健 -专利权人：成都天富若博特科技有限责任公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种装车系统，包括输送系统、码放系统和用于支撑输送系统与码放系统的支撑系统，所述的码放系统内设置有用于调节物料方向的调节机构。本发明的有益效果是：本方案能够利用调节结构控制物料的朝向，从而实现物料横纵包切换码放的需求，有利于使同一批次的物料码放整齐，避免物料相较于车辆的长度方向倾斜码放而占据额外的装载空间，减小物料与物料之间的相互挤压
一种装车系统

[实用新型]一种轴承规整码放箱-CN201921308215.4有效
发明人：沈泽涛 -专利权人：芜湖腾玺机械研制有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承规整码放箱，属于轴承制作运输设备技术领域，为实现码放轴承并对轴承有效保护的目的，该轴承规整码放箱包括箱体和设置在箱体内的安装隔离板；所述安装隔离板包括底板、设置在底板上表面的轴承安置凸台、设置在底板上表面的隔离支柱和设置在底板下表面的码放孔。有效避免了轴承在码放过程中出现损伤的目的，并且提高了轴承在箱体内的整体码放效率。
一种轴承规整码放

[发明专利]一种卤蛋码放装置-CN201910308942.9在审
发明人：赵晓辉;张建伟;张世晓 -专利权人：河南洁宝节能科技有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B65B23/02 文献下载
摘要：本发明属于卤蛋加工生产技术领域，尤其为一种卤蛋码放装置，包括用于均匀输送卤蛋的卤蛋摆序机构以及用于拾取/码放卤蛋的码放盘，所述码放盘的底部具有均匀分布的拾取杯，卤蛋拾取区位于所述卤蛋摆序机构的末端，所述卤蛋摆序机构上安装横跨卤蛋拾取区和卤蛋码放区的龙门架，所述龙门架上安装有驱动所述码放盘往返于卤蛋拾取区和卤蛋码放区之间的驱动组件；在卤蛋拾取区和卤蛋码放区之间设置龙门架，在龙门架上安装通过步进电机控制的水平传动机构，相较于传动的摆臂式的传动，其传动的精度更高，且对电机的负载要求小，传动平稳，传动部件的寿命长，因此可以有效的保证卤蛋在往复码放作业中，保持高效准确的传动。
卤蛋码放拾取龙门架传动码放盘码放装置水平传动机构步进电机传动部件传动平稳负载要求均匀输送卤蛋加工驱动组件生产技术摆臂式拾取杯电机横跨驱动往返保证

[发明专利]码放装置、装车机及装车系统-CN201911002576.0在审
发明人：许大红;石江涛;翟新;黄盼龙;姚占勇;张杰 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种码放装置、装车机及装车系统，涉及装车技术领域。该码放装置包括推动组件、码放平台和输送组件。推动组件活动连接于码放平台。输送组件设置于码放平台中部。输送组件包括均沿第二方向延伸的第一输送件和第二输送件，第一输送件和第二输送件均转动连接于码放平台。第一输送件靠近输送线沿第一方向的端部，用于承接货物。第二输送件设置于第一输送件沿第一方向的一侧。第二输送件包括多个同轴设置的滚动部，多个滚动部均转动连接于码放平台。本发明还提供了装车机及装车系统，其采用了上述的码放装置。本发明提供的码放装置、装车机及装车系统能改善货物歪斜、分散和倾倒等情况，能提高货物输送的可靠性。
输送件码放平台码放装置输送组件装车系统装车机推动组件转动连接滚动歪斜方向延伸活动连接货物输送同轴设置货物输送线倾倒承接装车

[发明专利]一种线路板生产用具有防掉落功能的码放装置-CN202111249593.1在审
发明人：陈江峰 -专利权人：惠州市特克电子有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种线路板生产用具有防掉落功能的码放装置，涉及线路板码放技术领域，针对现有的线路板码放时堆叠在一起的两个线路板之间摩擦容易损坏线路板，且码放后的线路板容易倾倒，需要重新码放，较为麻烦的问题，现提出如下方案，其包括用于支撑固定的支撑机构，还包括下料机构，且所述下料机构位于支撑机构的一侧，所述下料机构以支撑机构的中轴线呈对称分布，所述下料机构的一端安装有码放机构，且所述码放机构呈倾斜设置。本发明结构新颖，且该装置不仅能够避免线路板堆叠在一起产生摩擦导致线路板损坏的问题，同时通过设置多个码放机构，能够将线路板进行分类码放，且能够防止线路板掉落，便于使用。
一种线路板生产用具掉落功能码放装置

[发明专利]一种聚丙乙烯包装袋码放装置-CN202111206787.3在审
发明人：魏子豪 -专利权人：徐州聚亨工贸有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65H29/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚丙乙烯包装袋码放装置，包括抚平码放箱、包装袋放置口、抚平调节出口、褶皱抚平装置和双边压紧机构，所述包装袋放置口设于抚平码放箱上，所述抚平调节出口设于抚平码放箱上且与包装袋放置口呈对称设置，所述褶皱抚平装置设于抚平码放箱上，所述双边压紧机构设于抚平码放箱上，所述褶皱抚平装置包括抚平传动电机、传动轮、传动皮带、抚平传递齿轮、抚平位移槽、抚平调节齿条、抚平转动辊和柔性抚平件。本发明属于包装袋码放设备技术领域，具体是一种聚丙乙烯包装袋码放装置，有效解决了目前市场上包装袋码放设备只能对包装袋进行堆叠处理、针对包装袋上的褶皱问题不能进行抚平，从而导致被压久的包装袋褶皱严重难以抚平的问题
一种乙烯装袋码放装置

[发明专利]码垛断电处理方法、设备及存储介质-CN202211620623.X在审
发明人：缑原朔;李玺;姜京元;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：该方法包括：若检测到机器人上电，获取断电前存储的码放任务对应的垛型文件，该垛型文件包括第一和第二垛型文件，第一垛型文件包括目标垛型中各物体的垛型信息，第二垛型文件包括已码放物体的垛型信息；根据目标垛型中各物体的垛型信息和已码放物体的垛型信息确定第三垛型文件，第三垛型文件包括待码放物体的垛型信息；根据待码放物体的垛型信息，控制机器人对待码放物体进行码放操作，更新第二和第三垛型文件。本申请的方法，根据记录的垛型文件能够重新执行断电前的码放任务，无需重新规划，有效节约时间，而且能够根据物体实际码放情况不断同步垛型文件。
码垛断电处理方法设备存储介质