[实用新型]码放装置及装车机有效

专利信息
申请号: 201821191355.3 申请日: 2018-07-23
公开(公告)号: CN208516481U 公开(公告)日: 2019-02-19
发明(设计)人: 许大红;石江涛;程朝辉;张杰;田艺;黄盼龙;翟新 申请(专利权)人: 合肥泰禾光电科技股份有限公司
主分类号: B65G61/00 分类号: B65G61/00;B65G57/04;B65G67/04
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 代理人: 崔振
地址: 230000 安徽省合肥市经济技*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 实用新型公开了一种码放装置及装车机,涉及物流机械设备领域。码放装置包括码放平台、码放外推驱动件、码放外推组件、码放挡夹驱动件及两个码放挡夹件,码放外推驱动件和码放挡夹驱动件均安装于码放平台,码放外推驱动件与码放外推组件连接,两个码放挡夹件分别位于码放平台的相对两端;码放平台上具有码放收紧工位;码放挡夹驱动件能够分别带动两个码放挡夹件沿第一方向的所在直线相互靠近以夹紧码放收紧工位上的货物组成成排货组,码放外推驱动件能够带动码放外推组件沿与第一方向成夹角设置的第二方向运动,以推动成排货组移至码放位置。一种装车机,采用上述的码放装置。该码放装及装车机置具有码放的货物紧凑平整,且码放效率高的特点。
搜索关键词: 码放 驱动件 码放平台 码放装置 装车机 夹件 成排 工位 物流机械设备 本实用新型 夹角设置 组件连接 货物 夹紧 紧凑 平整
【主权项】:
1.一种码放装置,用于码放货物至码放位置,其特征在于,所述码放装置包括码放平台、码放外推驱动件、码放外推组件、码放挡夹驱动件及两个码放挡夹件;所述码放外推驱动件和所述码放挡夹驱动件均安装于所述码放平台,所述码放外推驱动件与所述码放外推组件连接,两个所述码放挡夹件均与所述码放挡夹驱动件连接,并分别设置于所述码放平台的相对的两端;所述码放平台上具有码放收紧工位,用于承载货物;所述码放挡夹驱动件能够分别带动两个所述码放挡夹件沿第一方向的所在直线相互靠近或者相互远离,并在两个所述码放挡夹件相互靠近时用于夹紧所述码放收紧工位上的所述货物,以使所述货物组成成排货组,所述码放外推驱动件能够带动所述码放外推组件沿与所述第一方向成夹角设置的第二方向运动,以推动所述成排货组移出所述码放收紧工位,并使得所述成排货组位于所述码放位置。
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  • 本实用新型提供了一种码垛机器人工作站,该码垛机器人工作站包括板件运输生产线;沿板件运输生产线运输方向依次排布的第一光电检测器、视觉系统、第二光电检测器和第一码垛机器人;第一光电检测器固设于板件运输生产线运输开始一端、且与视觉系统连接,第一光电检测器检测方向与运输方向垂直;视觉系统位于第一光电检测器和第一码垛机器人间且与第一码垛机器人连接,其拍摄区域覆盖板件运输生产线宽度;第二光电检测器固设于视觉系统和第一码垛机器人间的板件运输生产线且与第一码垛机器人连接,其检测方向与上述运输方向垂直;第一码垛机器人位于板件运输生产线侧部,且其侧部设有码垛区域。本实用新型的技术方案能提高板件码垛效率。
  • 一种烧结砖卸砖机械手装置-201822173475.7
  • 闫红星;陈德军;朱润霞;鲍天明;赵季甲 - 中建材(洛阳)节能科技有限公司;洛阳中冶重工集团有限公司
  • 2018-12-24 - 2019-11-05 - B65G61/00
  • 一种烧结砖卸砖机械手装置,包括吊架和安装在吊架底部的复数个夹手单元,夹手单元顶端设置有连接支架,所述的连接支架均通过柔性装置安装在吊架底部上,连接支架上还安装有用于限定夹手单元夹取高度的限位装置,通过柔性装置的形变来克服限位板与烧结砖砖垛上表面贴合过程中,烧结砖砖垛对限位板产生的倾斜作用力。本实用新型在烧结砖出窑卸砖工序中,各单元夹片组均采用柔性连接,首先通过限位装置对变形的砖垛进行定位,确定变形方向,各单元夹片组自动调整各夹片与变形砖垛中所要夹取砖体的相对位置,保证夹取平稳可靠,从而实现对粘结、凹心、歪斜砖垛卸砖,满足机械化、自动化生产要求。
  • 一种烧结砖卸砖夹手装置-201822173547.8
  • 闫红星;陈德军;焦妤林;鲍天明;朱润霞 - 中建材(洛阳)节能科技有限公司;洛阳中冶重工集团有限公司
  • 2018-12-24 - 2019-11-05 - B65G61/00
  • 一种烧结砖卸砖夹手装置,包括吊架法兰组件、夹片组和限位装置,吊架法兰组件设有供夹片组定位、缓冲的弹性机构,夹片组设有和弹性机构连接的支撑梁,支撑梁下表面两端对称设置两组直线运动机构,每组直线运动机构包括平行的第一直线运动副和第二直线运动副以及相对应的驱动装置;第一直线运动副和夹紧下层砖的外夹片组件连接;第二直线运动副和夹取上层砖的内夹片连接;所述限位装置固定在支撑梁下表面,且设置在一对内夹片之间,限位装置包括竖直移动机构和限位板组件,限位板组件水平安装在竖直移动机构上。本装置可解决现有技术中砖垛高度参差不齐,夹手夹持不牢靠,卸砖困难等技术问题。
  • 一种烧结砖卸砖码垛装置-201822174931.X
  • 闫红星;焦妤林;朱润霞;鲍天明;陈德军;马超 - 中建材(洛阳)节能科技有限公司;洛阳中冶重工集团有限公司
  • 2018-12-24 - 2019-11-05 - B65G61/00
  • 一种烧结砖卸砖码垛装置,包括依次设置的卸砖机器人、编组辊道和码垛机器人;卸砖机器人设置两台,分别位于编组辊道两侧,包括旋转机架、机械臂和卸砖夹手,机械臂安装在旋转机架上,卸砖夹手包括吊架法兰组件、夹片组Ⅰ和机械限位装置,吊架法兰组件安装在机械臂上,具有供夹片组Ⅰ定位、缓冲的弹性机构,机械限位装置设置在夹片组Ⅰ中心,具有能竖直移动并顶在烧结砖顶的限位板;卸砖机器人将窑车上的烧结砖逐层卸到编组辊道架上,烧结砖在编组辊道架经横向、纵向收拢后编组成烧结砖组,由码垛机器人按照正常码垛层和预留叉车孔码垛层的要求将烧结砖组逐层码放到砖垛输送装置上。本装置解决了扇形砖垛自动卸砖问题,降低了工人的劳动强度。
  • 一种机械手码垛夹具-201822272682.8
  • 陈浙明;赵峰;王延杰 - 北京起重运输机械设计研究院有限公司
  • 2018-12-29 - 2019-11-05 - B65G61/00
  • 本实用新型涉及物流设备技术领域,公开了一种机械手码垛夹具,包括:护栏结构和至少一个抓取结构;所述护栏结构为底部设有敞口的中空结构,所述抓取结构设置在所述敞口处,所述抓取结构包括:相互配合的动力缸和滑动托底,所述滑动托底平行于所述敞口滑动式设置在所述护栏结构的底部,所述滑动托底通过所述动力缸控制敞开或关闭所述敞口。本实用新型通过在底部设有敞口的护栏结构上设置抓取结构,配合动力缸调控滑动托底实现整层码垛,有效地解决机械手抓取的效率问题,同时该机械手码垛夹具不会对抓取的箱子产生外观上的任何损坏及变形,且对不同的产品及垛形具有广泛的适用性。
  • 一种瓦楞纸板生产用智能码垛装置-201920091163.3
  • 孙秋平;郭玉峰 - 泰州市溪龙包装有限公司
  • 2019-01-21 - 2019-11-05 - B65G61/00
  • 本实用新型公开了一种瓦楞纸板生产用智能码垛装置,涉及瓦楞纸生产技术领域,包括旋转底座,所述旋转底座的上方转动连接有机架,所述机架的一侧设置有第一夹爪,且机架的另一侧设置有第二夹爪。本实用新型设置新颖,原理简单,使用方便,通过驱动机构可以带动两个夹爪对不同方向输送来的成品瓦楞纸进行夹取,再由旋转底座带动机架旋转90度,从而使得夹爪转换方向将夹取的瓦楞纸堆放在托盘上,本设计有效的提高了工作效率,加速了整体生产进度,为快速码垛提供便捷,通过自动注油机构可以自动对丝杆和导柱进行加油润滑,降低了摩擦系数,减少了丝杆与活动板之间的磨损,延长了驱动机构的整体使用寿命,节约了成本和能耗。
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