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[发明专利]硬件在回路仿真的车辆动力学模型的建模方法-CN201010100875.0有效
发明人：张明;薛俊亮;万亮;范志卿 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2010-01-25 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种硬件在回路仿真的车辆动力学模型的建模方法，包括驾驶员子模型的建模，在驾驶员子模型的建模中，对第一类道路，采用比例积分微分PID控制进行仿真，对第二类道路，采用基于与时间有关的常微分方程组的最优控制进行仿真，其中，所述最优控制的控制量是通过下述步骤得到的：采用复变函数的留数定理计算与所述常微分方程组对应的矩阵指数；根据所述矩阵指数计算所述常微分方程组的解；将得到的所述常微分方程组的解作为所述最优控制的控制量
硬件回路仿真车辆动力学模型建模方法

[发明专利]基于PMU数据的输电网三相电路参数辨识方法及装置-CN201811162645.X有效
发明人：陈璨;巨云涛;刘辉;吴林林;高振 -专利权人：国网冀北电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;中国农业大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：数据的输电网三相电路参数辨识方法及装置，包括：获取输电线路两端的PMU电压和电流；根据输电线路集中参数π型精确等值模型、电压和电流，确定阻抗和导纳辨识模型；将导纳辨识模型进行三相转换、直角坐标系约束，获得导纳辨识线性方程组；根据导纳辨识线性方程组，采用最小二乘法进行导纳参数辨识，获得导纳参数；将导纳参数代入阻抗辨识模型，获得阻抗辨识变化模型；将阻抗辨识变化模型进行三相转换、直角坐标系约束，获得阻抗辨识线性方程组；根据阻抗辨识线性方程组
基于 pmu 数据输电网三相电路参数辨识方法装置

[发明专利]一种用于多基地声纳配置方式的模拟退火定位方法-CN201310354358.X有效
发明人：苟艳妮;王英民;陶林伟;王关峰;王奇;王成;诸国磊 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-08-14 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：发射站、接收站相对于目标位置获得距离及方位角的测量数据，利用观测数据对目标进行定位，得到相关定位方程组；根据定位参数与目标位置坐标的非线性关系，将定位方程组转化为非线性方程组，并用非线性优化方法进行解算；在多参数优化问题的求解过程中，将非线性定位方程组按照约束规则组合，建立目标函数，使用模拟退火算法循环比较步骤输出当前最优解，找到最佳匹配点。
一种用于基地声纳配置方式模拟退火定位方法

[发明专利]一种基于声学测距和多波束地形的OBS精确定位方法-CN201911110946.2有效
发明人：柳云龙;陶春辉;丘磊;蔡巍;张国堙;周建平;梁锦 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01V1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水声测距和多波束地形的OBS精确定位方法，首先在OBS投放点有效范围内利用声通讯机对OBS进行测距；不考虑声速剖面时，通过OBS到测距点的斜距与旅行时之间的关系构建非线性方程组，利用牛顿迭代算法求解方程组获得OBS坐底位置；考虑声速剖面时，对OBS投放点附近的多波束海底地形进行网格化，根据声速剖面利用射线追踪方法计算各网格点到测距点之间的计算旅行时并构建OBS与各个测距点计算旅行时与观测旅行时的残差方程组；利用网格搜索方法求解残差方程组的最优解，即为OBS的坐底位置。
一种基于声学测距波束地形 obs 精确定位方法

[发明专利]一种输电导线找形方法、装置以及设备-CN201911380124.6有效
发明人：黄正;聂铭;谢文平;雷旭;罗啸宇;刘小璐 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电导线找形方法、系统以及设备，包括以下步骤：获取导线的输电线路信息以及确定导线类型；基于输电线路信息以及导线类型，根据间隔棒处力平衡条件建立找形的超越方程组和约束方程组；求解超越方程组和约束方程组得到间隔棒高差
一种输电导线方法装置以及设备

[发明专利]基于无转置极小残差的迭代大规模MIMO信号检测方法-CN202010286472.3有效
发明人：景小荣;陈洪燕 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明请求保护一种大规模MIMO系统中的低复杂度的信号检测方法，包括步骤：首先将大规模MIMO的信号检测问题转化为线性方程组求解问题，然后运用无转置极小残差TFQMR方法来迭代求解线性方程组，最后将得到的线性方程组的解向量作为基站端对发送信号的估计值本发明因为将传统的信号检测求逆的问题转化成了线性方程组的求解问题，进而利用TFQMR方法来迭代求解。
基于无转置极小大规模 mimo 信号检测方法

[发明专利]一种固体燃料冲压发动机燃烧流场数值仿真方法-CN201910005280.8有效
发明人：赖谋荣;刘杰;何勇攀;李海波;闫红建;梁霄 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：得到富燃燃气成分及各成分的质量分数；然后建立湍流模型，计算得到湍流应力项；其次建立富燃燃气各成分质量源项、氧化物质量源项和化学反应能量源项；然后建立气相燃烧模型，计算得到气相化学反应速率；最后将上述求解的数值均代入气相控制方程组，如果气相控制方程组收敛，则判定所有流场参数为最终结果，如果该气相控制方程组不收敛，对所有初始参数加松弛因子重新进行上述计算，直至该气相控制方程组收敛。
一种固体燃料冲压发动机燃烧数值仿真方法

[发明专利]基于视差的界约束快速相对定向方法-CN202310014962.1有效
发明人：张征宇;余皓;黄叙辉;周润 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：具体步骤包括：1、针对两张不同视角摄影测量图像，分别在两张图像选取n个同名点，n≧5，基于相对定向元素建立视差绝对值最小的共面方程组及可行域约束方程组；所述相对定向元素包括角元素和直线元素；2、计算同名点的视差；3、根据视差分别确定角元素和直线元素的可行域；4、完成基于视差的界约束相对定向模型的建立，并结合罚函数得到无约束的视差方程组；5、迭代求解由n个同名点组成的无约束视差方程组，准确快速解得相对定向元素。
基于视差界约快速相对定向方法

[发明专利]一种电池等效模型参数确定方法及装置-CN201910171354.5有效
发明人：郭航;王文;罗淋 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/3308 文献下载
摘要：该方法获取目标电池在同一充/放电过程中的电流‑时间曲线和电压‑时间曲线，根据电流‑时间曲线和电压‑时间曲线，确定目标电池的实测电压起始值，调整所得实测电压起始值，得到修正电压起始值，根据修正电压起始值，构建目标电池的等效模型方程组，在得到等效模型方程组后，求解所得方程组，得到目标电池的等效模型参数。在现有技术基础上，对目标电池在电流自稳定的充/放电电流值首次达到零值时所对应的实测电压起始值进行修正，结合所得修正电压起始值构建方程组，进而得到电池等效模型的参数，以使利用所得参数构建的等效模型更接近电池的实际特性
一种电池等效模型参数确定方法装置

[发明专利]无先验信息约束的GPS三维水汽层析方法和装置-CN201810126214.1在审
发明人：范士杰;彭秀英;胡卓;崔凯;宫雅文 -专利权人：中国石油大学(华东)
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种无先验信息约束的GPS三维水汽层析方法和装置，属于大气水汽信息反演领域，本发明将待分析区域上空划分为立体网格；以一定的观测时段为间隔，建立GPS水汽层析的观测方程组；使用水平约束条件方程和垂直约束条件方程，建立联合观测方程组以及相应的误差方程组；选取适当的层析时间窗口，将一个观测时段划分为若干个观测弧段；对第一个弧段的误差方程组进行首次平差计算；在后续的弧段中，将上一弧段的参数估值作为虚拟观测值进行序贯逐次滤波处理
水汽层析弧段观测时段三维方程组先验信息约束方法和装置误差方程组观测三维空间层析结果大气水汽分析区域观测弧段立体网格滤波处理时间窗口水平约束条件方程先验信息约束条件差计算水汽场反演构建垂直虚拟海洋外部联合

[发明专利]基于DNA链置换求解圆和直线方程组交点的实现方法-CN202110550306.4在审
发明人：王延峰;吉浩平;毛彤彤;臧梦杰;单占江;孙军伟;王英聪;凌丹;王妍;刘鹏;余培照;刘娜;栗三一;黄春;方洁 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06N3/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于DNA链置换求解圆和直线方程组交点的实现方法，其步骤为：首先，基于DNA链置换的反应机制构建二次方逻辑门、一次方逻辑门和常数逻辑门，确定各个逻辑门的小支点域及其碱基序列，辅助物、反应物的DNA链结构及其结构域；其次，根据各个逻辑门生化反应和数学微分表达式之间的转化关系分别确定二元二次方程和二元一次方程的DNA化学反应网络，并分别设计了圆和直线方程组的DNA化学反应网络；最后，通过调整辅助物浓度对圆和直线方程组的本发明方法具有合理性和有效性，可以作为今后研究基于DNA链置换求解高阶高次方程组的基础。
基于 dna 置换求解直线方程组交点实现方法

[发明专利]一种高温高压井起下钻钻井液瞬态流动波动压力的确定方法-CN202210825918.4在审
发明人：张智;向世林;杨昆 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温高压井起下钻钻井液瞬态流动波动压力的确定方法，包括以下步骤：S1：建立起下钻时井筒内瞬态流动波动压力物理模型，并建立计算井筒内瞬态流动波动压力的假设条件；S2：建立高温高压条件下的钻井液物性方程；S3：根据质量守恒定律、动量守恒定律以及能量守恒定律，建立考虑恒定稳态摩阻和非恒定瞬态摩阻的井筒内瞬态流动波动压力控制方程组；S4：根据井筒内瞬态流动波动压力控制方程组，建立求解特征线方程组；S5：建立初始边界，结合求解特征线方程组，求解井筒内瞬态流动波动压力方程，获得所述井筒内瞬态流动波动压力。
一种高温高压井起下钻钻井瞬态流动波动压力确定方法

[发明专利]一种基于双回线路特征方程的零序参数计算方法及系统-CN201811301511.1有效
发明人：陈志光;焦邵麟;黄明辉;曾耿晖;李一泉;刘玮;陈桥平;马永斌;李琨;杨常府;詹庆才;魏佳;王丽伟 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力调度控制中心;北京四方继保自动化股份有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双回线路特征方程的零序参数计算方法及系统，该方法包括：S1、建立故障前和故障后的超定方程组，并根据所述超定方程组求解出线路两端的不同步角；S2、对采样得到的线路两端不同步电压电流数据进行傅里叶变换，得到两端电压电流基波向量；S3、利用对称分量法将步骤S2中得到的基波向量分解成序分量，并联立建立双馈线路零序耦合方程组；S4、对所述双馈线路零序耦合方程组进行求解，并利用步骤S3中得到的序分量数据，分别计算得到线路零序参数本发明提供的一种基于双回线路特征方程的零序参数计算方法及系统，不仅原理简单，容错性高，在不同步角逐渐增大以及双回线路之间存在互感时辨识误差较小，具有较高准确性。
一种基于线路特征方程参数计算方法系统

[发明专利]利用空间中球像及帕斯卡定理标定针孔摄像机的方法-CN201810766917.0在审
发明人：赵越;汪雪纯;杨丰澧 -专利权人：云南大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：首先，分别从3幅图像中提取靶标图像边缘点，使用最小二乘法拟合获得球像方程。在获得球像方程的基础上，在球像上任取三个点，根据帕斯卡定理及其推论获得关于圆环点的像的非线性方程，同时圆环点的像也位于球像上，从而联立方程获得关于圆环点的像的非线性方程组。然后，利用牛顿迭代法求解方程组从而获得圆环点的像，三幅图像提供三组圆环点的像。最后，利用圆环点的像对绝对二次曲线像的约束求解摄像机内参数。具体的步骤包括：拟合靶标投影方程，得到关于圆环点的像的方程组，确定圆环点的像，求解针孔摄像机内参数。
圆环帕斯卡定理针孔摄像机标定求解最小二乘法拟合方程组非线性方程组绝对二次曲线摄像机内参数非线性方程牛顿迭代法求解方程组靶标图像投影方程图像提供边缘点内参数靶标拟合图像

[发明专利]采用方程组解算的角度信号数字化测量方法-CN201410536257.9有效
发明人：王婷;游波;王智;李伟平 -专利权人：成都成设航空科技有限公司
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明提出了一种采用方程组解算的角度信号数字化测量方法对于一相交流电压V1＝V_RSINθ来讲，V1可通过取有效值得到，而V_R数值利用θ＝90°时，V1＝V_R的原理，即需将自整角机运行120°，采集V1数值，最大V1即为V_R数值，再引入一相交流电压，采用方程组解算的方法测量，未知因素为两个，V_R和θ，而V_R在方程组中作为参变量可略去不计，即将两相交流电压取有效值得到V1、V2经AD采集后送入计算机系统中通过解算方程组即可得到角度信号。软硬件设计简单，无需调校，便于数字化测试实现；由于在整个解方程组过程中，激磁电压信号作为参变量可约去，因此其信号波动影响被消除，排除了由于激磁电压不稳带来的误差。
采用方程组角度信号数字化测量方法