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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种柔性上料设备-CN202122651476.X有效
发明人：张啸龙;陈建文;崔本胜;李如皓 -专利权人：苏州新至远机器人有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性上料设备，其特征在于：包括机架、设置于机架上的工作台、设置于工作台上的抓料机构、上料机构及接料盘，所述上料机构包括上料盘，所述工作台上设有一上料位，所述上料盘固定或移动设置于所述上料位处，且所述上料位设置于所述接料盘的左侧；所述机架上设有上相机及下相机，所述上相机及所述下相机与所述抓料机构电控连接，所述上相机经一支架安装于所述工作台上，所述上相机设置于所述上料位的正上方，所述上相机的镜头朝向所述上料位设置；所述下相机设置于所述上料盘与所述接料盘之间，所述下相机的镜头朝上设置。
一种柔性设备

[发明专利]一种实现移动终端单手握持拍照的方法及系统-CN201410275905.X在审
发明人：马英超 -专利权人：深圳市中兴移动通信有限公司
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现移动终端单手握持拍照的方法及系统，该系统包括：触控面板、感应单元、处理单元及相机设置单元；所述触控面板用于检测移动终端触摸状态，并将检测信息反馈给处理单元；所述感应单元用于感应移动终端的转动状态并反馈到处理单元；所述处理单元用于根据接收到的转动状态信息及检测信息进行解析处理，并发送指令到相机设置单元；所述相机设置单元用于根据接收到的指令，在触控面板上设置一握持区域。本发明通过改变相机界面，减小取景预览区域，增加一握持区域，让用户能够单手握持大屏移动终端完成拍照，且避免手掌区域接触屏幕带来的误操作；大大增强了移动终端拍照的便捷性和高效性。
一种实现移动终端单手握持拍照方法系统

[发明专利]对可旋转立体相机的远程控制-CN201480079209.X在审
发明人：马克西姆·捷斯连科 -专利权人：瑞典爱立信有限公司
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H04N13/02 文献下载
摘要：提供一种相机设备，包括可旋转的相机基座；连接到相机基座的电机；形成具有第一图像捕捉方向的第一立体相机对的第一相机和第二相机，第一相机和第二相机都是广角相机并且安装在相机基座上；被配置为接收移动信号的通信接口相机设备被配置为基于移动信号旋转相机基座。还提供了相应的显示设备、方法、计算机程序和计算机程序产品。
旋转立体相机远程控制

[实用新型]芯片下表面缺陷检测机构-CN202320984724.9有效
发明人：林宜龙;刘飞;唐召来;欧政义;王书雨 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种芯片下表面缺陷检测机构，包括安装座、正向相机、侧向相机组件以及光源组件；安装座形成有空腔以及位于空腔相对两端的上端板和下端板、上端板形成有与空腔连通的第一开口，下端板形成有与空腔连通的第二开口，且第二开口与第一开口相对设置；正向相机设置在下端板，且正向相机位于第二开口的正下方，正向相机通过第二开口、空腔以及第一开口对芯片进行拍摄；侧向相机组件包括侧向相机和反射镜，侧向相机设置在下端板，且侧向相机与第二开口的中心轴线呈夹角设置；反射镜设置在空腔的腔壁上，反射镜通过第一开口接收来自芯片的入射光线，并通过第二开口将反射光线反射到侧向相机上。
芯片表面缺陷检测机构

[发明专利]继电器测量装置-CN201810059802.8有效
发明人：曹彦鹏;孙沛泽;杨将新;曹衍龙;张远松 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了继电器测量装置及其图像处理方法，包括观测系统，光源，工件夹持机构，框架支撑系统和图像处理终端；观测系统包括远心镜头、相机、微调滑台，工件夹持机构包括工装滑槽、继电器；所述继电器设置在工装滑槽上，所述远心镜头设置在相机靠近继电器的一侧，所述相机设置在微调滑台上，且该相机与图像处理终端连接，所述光源、继电器和相机设置在同一水平线上；所述光源采用矩形块，使得平行光照射在继电器上形成相应图像，并被相机获取
继电器测量装置

[发明专利]一种贴标机标签视觉检测装置及方法-CN202310550284.0在审
发明人：温成林;罗鹏源 -专利权人：广州市乐通机械有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种贴标机标签视觉检测装置，包括检测相机、相机支架、报警装置和排除装置；所述检测相机安装在所述相机支架上，所述相机支架用于调节所述检测相机的位置和朝向，所述检测相机设置在贴标机的出瓶段，完成贴标的瓶子经过所述检测相机时，所述检测相机对所述瓶子进行拍摄；所述检测相机设有控制器，所述控制器储存有若干不同标签种类的标准标签图片，所述控制器用于将所述检测相机拍摄的照片与所述标准标签图片进行比对，所述排除装置用于排除贴标不合格的瓶子本发明所述的一种贴标机标签视觉检测装置设有检测相机可拍摄已完成贴标的瓶子，并检测瓶子上的标签是否合格，且可检测识别多种不同标签。
一种贴标机标签视觉检测装置方法

[实用新型]一种具有视觉监测功能的注塑系统-CN202020039926.2有效
发明人：邓炜 -专利权人：珠海正川塑胶制品有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有视觉监测功能的注塑系统，包括注塑机、监视显示器、第一相机、第二相机、第一红外灯以及第二红外灯，注塑机设置有动模、与动模相适配的定模以及主控制器，监视显示器与主控制器电连接地位于注塑机的外部，第一相机和第二相机分别位于动模和定模之间工作区域的两侧，第一相机和第二相机的监测区域分别为定模的第一监视区域和第二监视区域，在竖直方向上第一监视区域位于第二监视区域的上方，第一相机和第二相机分别与监视显示器电连接，第一红外灯邻近第一相机设置，第二红外灯邻近第二相机设置。
一种具有视觉监测功能注塑系统

[发明专利]带有可移动反射元件的相机模块组件-CN201611216618.7在审
发明人：詹·源·高;春·平·庄 -专利权人：谷歌公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及带有可移动反射元件的相机模块组件。描述了一种相机设备，该相机设备包括框架外壳和附加到框架外壳的相机模块。相机模块可以包括镜头和图像传感器。相机设备可以包括反射元件和马达。
带有移动反射元件相机模块组件

[发明专利]相机标定系统及方法-CN202211487878.3在审
发明人：刘永方 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种相机标定系统及方法。该系统包括：电机驱动机构，包括X轴、Y轴和Z轴，X轴固定在Z轴上，Y轴固定在X轴上，主机设备，与电机驱动机构电连接，用于控制电机驱动机构的X轴、Y轴和Z轴转动，治具模块，固定在Y轴上，随X轴、Y轴和Z轴的转动改变位姿，用于固定相机，使相机处于多个不同位姿，并与相机电连接，主机设备还与治具模块和从机设备电连接，用于控制治具模块点亮相机，并获取相机在多个不同位姿拍摄标定板得到的标定图像，将标定图像发送至从机设备，从机设备，用于根据标定图像中目标点的像素坐标和目标点在标定板中的世界坐标确定相机的标定参数。这样可以提高相机标定的效率。
相机标定系统方法

[实用新型]一种足部三维轮廓及压力分布构建装置-CN202122676591.2有效
发明人：刘永红;陈清霞;胡亚凡;吴凡 -专利权人：泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型提出一种足部三维轮廓及压力分布构建装置，包括多个上部相机、多个下部相机、柔性感压层、玻璃基板、装置壳体和计算机，所述装置壳体上端设置有玻璃基板，柔性感压层设置于玻璃基板上，计算机设置于装置壳体内部底侧，所述上部相机通过上部相机支撑臂环绕设置于玻璃基板边缘上方，所述下部相机设置于装置壳体内部底侧，且通过下部相机支撑臂环绕设置于玻璃基板边缘下方，所述柔性感压层包括上下双层结构的柔性材料层和阵列标记点材料层
一种足部三维轮廓压力分布构建装置

[实用新型]一种提升内层曝光对位精度的LDI曝光机辅助设备-CN202221705119.5有效
发明人：罗斌;阮意华;肖金辉;吴文涛;夏云平 -专利权人：江西景旺精密电路有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提升内层曝光对位精度的LDI曝光机辅助设备，包括台面、若干纹理相机、若干对位相机和图像处理系统；所述台面用于放置PCB板；所述纹理相机设置在所述台面的下端面，所述台面与纹理相机的连接处设有玻璃，所述玻璃上设有6个梅花点，所述台面上与所述玻璃对应的位置设有拍照孔，所述纹理相机与所述图像处理系统连接；所述对位相机设置在所述台面的上方且和所述图像处理系统连接。本实用新型通过设置纹理相机和玻璃，使用抓铜面纹路对位，提升抓点成功率30％以上；本实用新型使用纹理对位比传统烧点对位层偏控制在40um以内。
一种提升内层曝光对位精度 ldi 辅助设备

[实用新型]一种带有连续质量检测工业相机的测试实验平台-CN202222089586.6有效
发明人：张仁;甘胜丰 -专利权人：苏州嘉昀科技有限公司;武汉倍琪科智能科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有连续质量检测工业相机的测试实验平台，包括测试实验平台和基座架，所述测试实验平台的顶端设置有定位架，且定位架的前端安装有工业相机架，所述定位架的中部设置有工业相机防护罩机构。该带有连续质量检测工业相机的测试实验平台，利于将连续质量检测工业相机设备安装在测试实验数据机构上，使得设备架安装在测试实验数据机构内部，卡栓螺纹卡扣在设备架和测试实验数据机构内部，使得连续质量检测工业相机设备数据通过设备架和测试实验数据机构进行输送备用，同时便于后期使用者手动拆卸，连续质量检测工业相机安装在测试实验平台维修，对连续质量检测工业相机进行测试。
一种带有连续质量检测工业相机测试实验平台

[实用新型]一种用于PCB板的检测装置-CN202020215693.7有效
发明人：罗炳军;陈东海;廖章安;曾令建 -专利权人：广东炬森智能装备有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测装置技术领域，公开了一种用于PCB板的检测装置，包括支架、检测台、控制模块、第一相机和第二相机，所述第一相机设置于所述支架上，所述检测台上设置有透明的台板，所述台板用于放置PCB板，所述第一相机用于拍摄所述PCB板的顶面且位于所述台板的上方，所述第二相机设置于所述检测台上且位于所述台板的下方，所述第二相机用于拍摄所述PCB板的底面，所述控制模块分别与所述第一相机和所述第二相机电连接。本实用新型通过设置第一相机和第二相机同时对PCB板的顶面的底面进行拍摄，并发送至控制模块进行检测，实现同时检测PCB板的顶面和底面，提高工作效率。
一种用于 pcb 检测装置

[发明专利]一种基于智能相机的传火孔检测装置及其方法-CN201711275526.0有效
发明人：熊磊翔;余海勇;诸洪;虞波;苟文韬;李昂 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： F42C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能相机的传火孔检测装置及其方法，该检测装置包括智能相机、背光源、传火孔模块、传感器模块和传送装置，所述智能相机设置在传送装置的上侧，且背光源对应智能相机设置在传送装置的下侧，当传感器模块检测到传火孔模块前端时，传火孔模块的中心点位于智能相机的正下方，传火孔模块下方的背光源发出的光线透过传火孔进入智能相机，智能相机获取传火孔模块的图像信息并进行处理，从而确定传火孔是否合格，提高了检测效率，且可同时检测多种尺寸的底火产品
传火孔智能相机传送装置检测装置背光源传感器模块检测底火光线透过图像信息中心点

[发明专利]高清MARK检测装置及方法-CN202210955700.0在审
发明人：张峰;詹伟刚;王栋 -专利权人：诠脑机电设备（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：其中，该高清MARK检测装置包括检测室；设置于检测室内的检测台；检测室内设置有检测组件，检测组件上设置有第一检测位和第二检测位；检测组件还包括第一检测相机和第二检测相机，第一检测相机设置于第一检测位，第二检测相机设置于第二检测位本发明通过当产品在第一检测位时，第一检测相机检测产品的一面，当产品的一面合格时，则第二检测相机在第二检测位检测产品的另一面，能够将合格品与不合格品分开，具有简单高效的优点，避免人工检测造成效率低下的问题
mark 检测装置方法

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