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[发明专利]一种闭环反馈式激光精密加工方法及设备-CN202311053894.6在审
发明人：龙江游;严永康;罗炳军 -专利权人：广东工业大学;广东炬森智能装备有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种闭环反馈式激光精密加工方法及设备，加工方法包括以下步骤：S1、将待加工物料移动至测量激光束的光斑所能聚焦和覆盖的区域；S2、采集所述待加工物料的表面图像，使待加工物料位于成像焦平面；S3、确定待加工物料的加工区域，调整所述激光加工装置的加工参数；S4、通过所述图像采集装置采集所述加工区域表面的深度反馈图像，根据所述深度反馈图像调整所述激光加工装置的加工参数，或根据所述深度反馈图像更新待加工物料的加工区域和调整更新后的加工区域的加工参数。本方案提出的加工方法及设备，通过深度反馈图像在加工过程中不断调整加工区域的范围和激光参数，以大幅改善加工一致性和可控性。
一种闭环反馈激光精密加工方法设备

[发明专利]一种激光打印用纳米薄膜玻璃墨片的生产装置以及方法-CN202210941291.9有效
发明人： 罗炳军;苏显斌;许锦坤;陈东海;郭伟;汤锦升;杨志伟 -专利权人：广东炬森智能装备有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C03C17/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光打印用纳薄膜玻璃墨片的生产装置，包括：底座；输送机构，包括设置在底座上表面的环形轨道、设置在环形轨道上且能够沿着环形轨道移动的多个输送块、支撑在输送块上的用于对工件进行支撑的支撑架；上料机构，设置在底座上的上料工位处，用于将工件上料到支撑架上；清洁器，设置在底座上的清洁工位处，用于将支撑架上的工件的上表面进行清洁；磁控溅射器，设置在底座上的磁控溅射工位，用于对清洁后的工件的上表面溅射需要的物质，得到纳米薄膜玻璃墨片；下料机构，设置在底座上的下料工位处，用于将支撑架上的纳薄膜玻璃墨片进行下料；密封罩；抽真空装置。所述生产装置以及生产方法，能够同时且循环地进行上料、清洁、镀钛、镀铜以及下料，生产效率高。
一种激光打印纳米薄膜玻璃生产装置以及方法

[发明专利]一种PCB线路板短路缺陷的修补复检方法及设备-CN202211423863.0有效
发明人： 罗炳军;龙江游;潘继生;陈东海;汤锦升;杨志伟;苏显斌;曾永全 -专利权人：广东炬森智能装备有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCB线路板短路缺陷的修补复检方法及设备，修补复检设备包括高清成像装置和修补装置，且高清成像装置和修补装置相对静止，修补装置包括激光修复组件和光学成像组件；修补复检方法通过图像对比的方式，实现修补复检设备中检测位置和修补位置切换时的准确定位，同时实现修补装置的精确修补，极大地提高PCB线路板短路缺陷的修补准确率和修补速率，方法简单，操作性强。修补复检设备通过双工位的成像系统，实现了现有自动检修机和现有自动激光修复机的高度集成，既缩小了修补复检设备的体积，又降低了修补复检设备的生产和使用成本。
一种 pcb 线路板短路缺陷修补复检方法设备

[发明专利]一种多层复合薄膜及其在激光精密成型中的应用-CN202310097528.4有效
发明人：龙江游;席明杰;罗炳军;潘继生 -专利权人：广东工业大学;广东炬森智能装备有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C03C17/36 文献下载
摘要：本发明涉及激光精密加工技术领域，尤其涉及一种多层复合薄膜及其在激光精密成型中的应用。一种多层复合薄膜，附着于透明衬底，所述多层复合薄膜包括氧化层、金属层、工作层和外保护层，所述透明衬底设有相对设置的第一表面和第二表面，所述第一表面面向激光束，所述氧化层附着于所述第二表面，所述金属层附着于所述氧化层的远离所述透明衬底的表面，所述工作层附着于所述金属层的远离所述透明衬底的表面。所述多层复合薄膜，在激光诱导前向转移时能够实现稳定、可重复的转移过程，获得高电导率的转移结构，解决了现有激光诱导前向转移中的金属薄膜与透明衬底间的附着力差、附着均匀性差而导致薄膜供体转移过程稳定性差的问题。
一种多层复合薄膜及其激光精密成型中的应用

[发明专利]一种激光用铜钛涂层玻璃墨片的装备和成型方法-CN202110887423.X有效
发明人： 罗炳军;潘继生;龙江游;许锦坤 -专利权人：广东炬森智能装备有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C03C17/40 文献下载
摘要：一种激光用铜钛涂层玻璃墨片的装备和成型方法，装备，包括：玻璃墨片上料装置和玻璃墨片成型装置；玻璃墨片上料装置，用于输送玻璃墨片；玻璃墨片成型装置，用于将玻璃墨片的一面依次镀钛和镀铜；防护组件用于对玻璃墨片在镀层之前进行覆膜，和在镀层之后进行除膜；表面清理组件用于在玻璃墨片的表面镀层之前对其进行清理；镀层组件，用于对玻璃墨片未覆膜的表面依次进行镀钛和镀铜；该成型方法，经步骤(1)‑(5)制得激光用铜钛涂层玻璃墨片；本发明通过玻璃墨片成型装置，使玻璃墨片在使用之前能够通过各个步骤自动成型，无需人工操作，实现了玻璃墨片的自动成型效果，又提高了玻璃墨片的成品率。
一种激光用铜钛涂层玻璃装备成型方法

[发明专利]基于规范化卷积注意力机制的PCB真假点识别与可解释方法-CN202211137464.8有效
发明人： 罗炳军;苏显斌;陈东海;郭伟;汤锦升;杨志伟 -专利权人：广东炬森智能装备有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及印刷电路板图像分析领域与深度学习技术领域，尤其涉及一种基于规范化卷积注意力机制的PCB真假点识别与可解释方法。一种基于规范化卷积注意力机制的PCB真假点识别与可解释方法，包括以下步骤：数据获取步骤：将PCB真假缺陷图数据集进行预处理，并将预处理后的数据集分为训练数据集与测试数据集；模型构建步骤：构建基于规范化卷积注意力机制的PCB识别与可解释的神经网络模型。所述基于规范化卷积注意力机制的PCB真假点识别与可解释方法，可以有效识别出大量缺陷电路板中可被接受的PCB电路板，并给出模型判别的理由解释，提高识别带虚假缺陷PCB的准确率，解决了PCB缺陷识别准确率较低和对假缺陷错判率较高的问题。
基于规范化卷积注意力机制 pcb 真假识别可解释方法

[发明专利]一种适用于PCB板真假缺陷的识别方法及系统-CN202211141693.7有效
发明人： 罗炳军;苏显斌;陈东海;郭伟;汤锦升;杨志伟 -专利权人：广东炬森智能装备有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种适用于PCB板真假缺陷的识别方法及系统，其方法包括：将包含PCB真假缺陷的数据集进行预处理，将预处理后的数据集随机分为训练数据集与测试数据集；构建基于多信号图卷积神经网络的PCB真假缺陷识别模型，并设置超参数和配置关系；将训练数据集导入PCB真假缺陷识别模型中，采用随机梯度下降算法、L2正则化算法和交叉熵损失函数，对PCB真假缺陷识别模型进行模型训练至收敛，得到PCB真假缺陷的训练分类预测结果；将测试数据集导入收敛后的PCB真假缺陷识别模型，得到PCB真假缺陷的测试分类预测结果；将训练分类预测结果与测试分类预测结果进行对比，若对比结果符合配置关系，则将PCB真假缺陷识别模型投入实际应用。
一种适用于 pcb 真假缺陷识别方法系统

[发明专利]一种复合铜薄膜的精密分切合成设备及精密分切合成方法-CN202110887501.6有效
发明人：潘继生;南耀第;罗炳军;龙江游 -专利权人：江西炬森智能装备有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合铜薄膜的精密分切合成设备及精密分切合成方法，一种复合铜薄膜的精密分切合成设备，包括沿复合铜薄膜的加工方向依次设置的第一放卷组件、分切组件、第一辊压组件、喷胶组件、合带组件、光固化组件和收卷组件，所述喷胶组件和所述合带组件的顶部还设有第二放卷组件；所述第一放卷组件用于放卷铜薄膜板的料卷。所述复合铜薄膜的精密分切合成设备，能够同时生产背面贴附有透明带的多卷复合铜薄膜料卷，生产效率高，且复合铜薄膜料卷中的铜薄膜带与透明带的粘连稳定性强，料卷的质量高，所述复合铜薄膜的精密分切合成方法简单，能够完成铜薄膜板的精密分切以及与透明带的合成，透明带与铜薄膜带的复合稳定性强。
一种复合薄膜精密切合设备成方

[发明专利]一种多层复合材料的反馈式激光脉冲加工方法及设备-CN202211704322.5在审
发明人： 罗炳军;龙江游;潘继生;陈东海;汤锦升;杨志伟;苏显斌;曾永全 -专利权人：广东工业大学;广东炬森智能装备有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K26/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层复合材料的反馈式激光脉冲加工方法及设备，加工方法包括以下步骤：采集多层复合材料的初始图像，根据初始图像确定初始加工区域；对初始加工区域进行激光烧蚀；根据多层复合材料的材料成分和光学特性确定同轴光的中心波长，采集经过激光烧蚀的多层复合材料的上表面的曝光反馈图像，根据曝光反馈图像确定继续加工区域；若继续加工区域的面积与初始加工区域的面积之比小于设定值，则加工完成；若继续加工区域的面积与初始加工区域的面积之比大于等于设定值，则对继续加工区域进行激光烧蚀。本方案提出的加工方法及设备，通过曝光反馈图像在加工过程中不断调整加工区域的范围和激光参数，以有效避免基体层材料的损伤。
一种多层复合材料反馈激光脉冲加工方法设备

[发明专利]基于归一化的印刷电路板影像与模板图的匹配方法及系统-CN202211137449.3有效
发明人： 罗炳军;苏显斌;陈东海;郭伟;汤锦升;杨志伟 -专利权人：广东炬森智能装备有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：基于归一化的印刷电路板影像与模板图的匹配方法，包括如下方法：步骤S1：获取PCB影像图，并对所述PCB影像图进行边缘补0操作，使修改后的PCB影像图变为正方形，获取得到修改后PCB影像图的矩阵P；对模板图进行裁剪，得到尺寸为(k，k)的方形图，并获取方形图的矩阵C；步骤S2：通过中值滤波对矩阵P进行去噪，得到矩阵p0；步骤S3：使用矩阵C与矩阵p0进行匹配操作，得到匹配结果X1；步骤S4：采用Canny算子分别对矩阵p0和矩阵C进行边缘检测，分别得到检测后的矩阵p0′和矩阵C′。本发明综合模板匹配的匹配结果X1和基于边缘匹配的匹配结果X2，得到匹配结果X，从两个维度共同判断出PCB影像图与模板图之间的匹配度，大大提高了匹配的精准度。
基于归一化印刷电路板影像模板匹配方法系统

[发明专利]一种激光修补PCB线路板用薄膜铜的制备装置-CN202110886137.1有效
发明人：龙江游;潘继生;罗炳军;南耀第 -专利权人：广东炬森智能装备有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H05K3/22 文献下载
摘要：一种激光修补PCB线路板用薄膜铜的制备装置，沿薄膜铜的传送方向依次包括：第一放卷架、第一辊压组件、修形组件、喷胶组件、第二放卷架、合带组件、光固化组件、柔性张力轮组件和收卷架；修形组件，用于对铜薄膜带的两侧修裁至具有标准宽度的铜薄膜带；喷胶组件，用于向铜薄膜带的顶面喷胶；第二放卷架，用于向铜薄膜带的顶面放卷透明带；合带组件，用于将透明带压合于铜薄膜带的顶面；光固化组件，用于对半成品薄膜带进行光照；本发明通过将铜线依次经过第一放卷架、第一辊压组件、修形组件、喷胶组件、第二放卷架、合带组件、光固化组件、柔性张力轮组件，最终收卷于收卷架，实现了全自动、有序和高效地生产激光修补线路板所需的薄膜铜。
一种激光修补 pcb 线路板薄膜制备装置

[发明专利]一种PCB薄板的检修系统及其检修方法-CN202111648098.8有效
发明人：廖章安;罗炳军;陈东海;郭伟 -专利权人：广东炬森智能装备有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：一种PCB薄板的检修系统及其检修方法，PCB薄板的检修系统，上料机构、暂存机构、检修机构、出料输出机构和下料机构沿PCB薄板的传送方向依次相连；机械手设有二维码识别装置；机械手用于从上料机构夹取PCB薄板，并通过二维码识别装置扫描PCB薄板二维码，再根据二维码的扫描结果，将缺陷PCB薄板从上料机构转移至暂存机构，或将正常PCB薄板从上料机构转移至下料机构。PCB薄板的检修方法，用于执行上述PCB薄板的检修系统；本方案可以实现整体PCB薄板为OK的目标，解决了现有技术中PCB的检修需要人工操作，导致装置容易出现输送事故，以及容易导致卡板的问题。
一种 pcb 薄板检修系统及其方法

[发明专利]一种PCB板电极异物磁控柔性清洁装置以及方法-CN202210902366.2在审
发明人： 罗炳军;苏显斌;许锦坤;陈东海;郭伟;汤锦升;杨志伟 -专利权人：广东炬森智能装备有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明提供了一种PCB板电极异物磁控柔性清洁装置、清洁方法以及磁控颗粒的制备方法，所述清洁装置包括：机架；放置台，设置在机架上且用于对工件进行支撑；打磨机构，通过支架支撑在机架上且位于所述放置台的正上方；所述打磨机构至少具有一个，其包括安装盒、可旋转地设置在安装盒的正下方的抛光头，在进行清洁时，抛光头与放置在放置台上的工件之间放有打磨浆液，打磨浆液中有磁控颗粒，当抛光头旋转时，抛光头能够吸引磁控颗粒形成微磨头并相对工件转动和/或移动。该清洁装置采用抛光头带动打磨浆液在工件表面移动进行抛光打磨，打磨浆液具有黏弹性抛光垫，能够减小打磨过程中对铜极的损伤。
一种 pcb 电极异物柔性清洁装置以及方法

[发明专利]一种磁控PCB线路板防漏真空吸附装置及吸附方法-CN202110886231.7有效
发明人： 罗炳军;潘继生;龙江游;余德梅 -专利权人：广州炬森智慧科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁控PCB线路板防漏真空吸附装置及吸附方法，一种磁控PCB线路板防漏真空吸附装置，包括机械手、安装架、通气管路和多个吸料装置；所述机械手的输出端与所述安装架连接，所述通气管路的出气端与吸气装置相连通；多个所述吸料装置分别固定于所述安装架的下方，所述吸料装置用于吸取PCB线路板，所述吸料装置包括真空吸盘、连通管、电磁阀和流体微动开关。所述磁控PCB线路板防漏真空吸附装置，装置的吸附稳定性强，不会对PCB线路板造成损坏，有效提高了PCB线路板的上料稳定性和上料效率，所述磁控PCB线路板防漏真空吸附方法，能够实现对PCB线路板的稳定吸取，吸附方法简单，自动化程度高，不会损坏PCB线路板。
一种 pcb 线路板防漏真空吸附装置方法

[发明专利]一种柔性线路板的全自动检测装置及检测方法-CN202111678752.X有效
发明人：廖章安;罗炳军;陈东海;郭伟 -专利权人：广东炬森智能装备有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种柔性线路板的全自动检测装置及检测方法，全自动检测装置，依次包括：放料机构、检修机构和收料机构；检修平台用于容纳柔性线路板；二维码扫描仪用于扫描柔性线路板表面的二维码；缺陷识别相机通讯连接于二维码扫描仪和打孔机构；缺陷识别相机用于识别柔性电路板表面的缺陷，并记录缺陷坐标；打孔机构，用于对有缺陷的柔性线路板进行打孔；收料机构用于收卷从检修机构输出的柔性线路板。检测方法，执行步骤(1)‑(3)。本方案能解决柔性线路板进行跳料检修时顺序号出错或漏检的问题，实现了全自动式放料、检测、打废及收料一体化技术，并且保证物料整齐，节省时间，提高效率，降低了对操作人员的依赖性，降低了生产成本。
一种柔性线路板全自动检测装置方法

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