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[发明专利]距离和范围测量设备的校准-CN202180028306.6在审
发明人： S·西欧斯 -专利权人：克朗设备公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：一种用于校准耦合到工业车辆(442，542)的距离和范围测量设备(440，540)的处理包括对来自设备的以相对于设备的滚动轴线的第一偏航角的发射获取第一测量值。对以相对于滚动轴线的第二偏航角的发射获取第二测量值。第二偏航角在第一偏航角的角度公差内但在相反方向上。当第一测量值和第二测量值在彼此的公差内时，相对于滚动轴线校准设备。对从距离和范围测量设备以俯仰角发射的距离和范围测量设备光束获取第三测量值。如果第三测量值和虚拟发射长度在公差内，那么相对于俯仰轴线校准设备(440，540)。
距离范围测量设备校准

[实用新型]一种测量固液体电介质相对介电常数的实验装置-CN201920809784.0有效
发明人：段鹏飞;薛磊;罗胜阳;张钰;樊则宾 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种测量固液体电介质相对介电常数的实验装置，属于介电常数测量装置技术领域。该测量固液体电介质相对介电常数的实验装置，包括主体结构、液体介质测量结构和固体介质测量结构；所述主体结构包括底板、圆柱形支柱、圆形底板、接线柱槽和罩壳；所述液体介质测量结构包括金属软管、测量探头和导线；所述固体介质测量结构包括下极板、下拉板、上极板和导线。本实用新型结构合理，操作简单，使用方便，实验误差小，实验效果明显，对学生探究液体电介质相对介电常数随温度变化而变化这一物理现象以及学习掌握测量固、液体电介质相对介电常数的方法有很大帮助。
一种测量液体电介质相对介电常数实验装置

[发明专利]光学元件的界面测量方法和设备-CN202080018726.1在审
发明人：吉莱斯·弗莱斯阔特;西尔万·珀蒂格朗德 -专利权人： FOGALE纳米技术公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01B9/02 文献下载
摘要：一种用于测量形成包括称为“参考”光学元件的至少一个光学元件的多个类似光学元件的一部分的待测量光学元件(5)的界面的设备和方法(100)，该方法(100)包括以下步骤：所述参考光学元件和测量光束(11)的相对定位(102)；获取(104)“参考”图像；相对于视场定位(106)待测量光学元件(5)，以允许获取“测量”图像；确定(107)所述待测量光学元件(5)相对于参考光学元件的位置差别；调整(110)所述待测量光学元件(5)的位置，以消除所述位置差别；以及，借助于所述测量光束(11)来测量(112)待测量光学元件(5)的界面。
光学元件界面测量方法设备

[发明专利]一种相对误差计算优化方法-CN201610543079.1在审
发明人：李磊 -专利权人：浪潮（北京）电子信息产业有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种相对误差计算优化方法，该方法包括：获取观测量的真实值；获取观测量的估算值；采用指数型相对误差算法计算所述观测量的估算值与真实值之间的相对误差。该方法实现避免零点附近相对误差计算结果无效，获得零点附近相对误差。
一种相对误差计算优化方法

[发明专利]一种空间目标相对导航视觉测量系统在轨自标定方法-CN201810308856.3有效
发明人：邓润然;王大轶;史纪鑫;葛东明;邹元杰;朱卫红;郑世贵 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种空间目标相对导航视觉测量系统在轨自标定方法，首先基于针孔相机模型建立空间目标相对导航视觉测量系统模型；然后通过图像序列中一组对应图像中识别的共同特征点得到空间目标相对导航视觉测量系统内外参数的表达式；进一步通过旋转矩阵的特性得到内外参数表达式的理想约束方程；最后构造理想约束方程的误差函数作为目标函数，通过具有计算速度快的特点的粒子群算法优化初步获得部分空间目标相对导航视觉测量系统参数，再基于空间目标相对导航视觉测量系统内外参数表达式进一步优化获取其余全部参数，形成一套空间目标相对导航视觉测量系统在轨自标定方法。
一种空间目标相对导航视觉测量系统标定方法

[发明专利]测量装置、光刻装置和制造物品的方法-CN201510357283.X有效
发明人：桥本明人;圆山智史 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明涉及测量装置、光刻装置和制造物品的方法。本发明提供了一种测量装置，其包括可移动台并且测量该台上的标记的位置，所述装置包括：成像设备，包括以间距布置的多个像素并且对所述标记成像；驱动设备，其改变台和成像设备之间的相对位置；测量设备，其测量所述相对位置；以及处理器，其基于由成像设备在所述台和所述成像设备之间的彼此不同并且与所述间距相关联的多个相对位置处分别获得的多个图像，来获得所述标记的位置，其中所述处理器被配置为基于相对于所述多个相对位置中的一个的偏差，来获得相对于所述多个相对位置中的另一个的目标相对位置。
测量装置光刻制造物品方法

[发明专利]一种中医健康状态电导经络辨识方法及系统-CN201811501113.4在审
发明人：杨志敏;原嘉民;李颍文;韦芳宁;梁惠陶;朱娅莉;黄遂和;劳丽陶;曾旭芳;周浪 -专利权人：广东省中医院
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： A61B5/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种中医健康状态电导经络辨识方法及系统，适用于在计算机设备中执行，该方法包括获取被测量者经络测量数据步骤、辨识步骤、获取辨识结果步骤、分析被测量者体质步骤；其中辨识步骤包括辨识被测量者气血的虚实盛衰情况步骤、辨识被测量者阴阳的相对虚实情况步骤、辨识被测量者整体和各个经络的作用相对平衡情况步骤、辨识被测量者上下的相对虚实盛衰情况步骤；对中医电导法测量的人体双侧十二原穴位测量值进行辨识，并进行计算分析测量结果，根据具体被测量人的测量结果具体辨识被测量这的体质情况，以及被测量者整体和各个经络之间，内外上下，前后左右的具体平衡情况。
辨识测量经络情况步骤辨识方法及系统健康状态中医电导体质计算机设备辨识结果测量数据计算分析穴位测量电导法平衡气血分析

[发明专利]衬底定位系统、光刻设备以及器件制造方法-CN201380055536.7在审
发明人： E·范德帕施;A·詹森;A·朱宁克;J·阿德里安斯;F·奥尔;P·布鲁曼斯;S·科西杰恩斯;W·凯南;S·斯密特;J·W·H·弗芒特 -专利权人： ASML荷兰有限公司
申请日： 2013-10-17 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：一种用于在光刻设备中定位衬底(150、160)的定位系统，该定位系统包括第一目标台(210)，在操作区域中可移动；第二目标台(310)，在操作区域中可移动；第一位置测量系统(100.1-100.3，200.1，200.1，300.1，300.2)，被配置用于提供第一目标台和第二目标台在位于操作区域中时相对于参考的增量位置测量值，其中第一位置测量被配置用于提供第一目标台相对于参考的绝对位置测量值；第二位置测量系统(330.1，330.2)，被配置用于提供第一目标台相对于第二目标台的绝对位置测量值，并且其中第一位置测量系统进一步被配置用于基于第一目标台相对于参考的绝对位置测量值以及第一目标相对于第二目标的绝对位置测量值来提供第二目标台相对于参考的绝对位置测量值
衬底定位系统光刻设备以及器件制造方法

[发明专利]用于振荡剪切和压力下的流变实验的压力单元-CN201680009393.X有效
发明人： M·诺瓦克;P·舒勒;L·西格尔 -专利权人：沃特斯股份有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01N11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于测量介质的弹性和粘度的测量装置，该测量装置包括具有用于接纳待测量的介质的容积的第一测量装置部件和突出到所述容积中的第二测量装置部件。第一测量装置部件借助于气流密封而相对于第二测量装置部件被密封。第一测量装置部件可在围绕预定轴线的转动运动中相对于第二测量装置部件运动。
用于振荡剪切压力流变实验单元

[发明专利]一种偏心分量测量仪及测量方法-CN202210553843.9在审
发明人：杨昭颖;高子弘;李天祺;陈洁;韩亚超;张贺然 -专利权人：中国自然资源航空物探遥感中心
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种偏心分量测量仪及测量方法。所述偏心分量测量仪包括：方位调节主体、激光测距模块和陀螺仪模块。本发明基于激光测距和陀螺仪测角可同时记录距离和方位，通过方位调节主体进行测量方位的调整，使激光测距模块指向航空摄影仪参考点、参考位置或GNSS天线参考点，即可实现测量，可实现任意相对位置(GNSS天线参考点与航空摄影仪参考点之间的相对位置、航空摄影仪参考点与参考位置之间的相对位置、不同参考位置之间的相对位置、参考位置与GNSS天线参考点之间的相对位置等)的测量，使该测量仪不受空间位置限制。而且本发明的测量仪可适用于不同的相机，只需使激光测距模块指向相机的航空摄影仪参考点。
一种偏心分量测量仪测量方法

[发明专利]双目立体测量系统多视角测量中的自定位方法-CN201110307750.X有效
发明人：张丽艳;石春琴;叶南;孙楠 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2011-10-10 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动确定双目立体传感器在不同视角测量时的相对位置和姿态的方法。本方法利用双目立体测量系统在每个视角测量时，左、右相机的相对位姿是已知且保持不变这一内在约束条件，联合了左、右相机在不同次测量中各自产生的匹配点对，构造多视图几何约束关系，并自动解算两次测量时立体传感器相对位姿的初值；然后通过多视角测量中重建出的三维特征点及其在各幅图像中的像点与立体传感器相对位姿之间的约束关系，优化确定各个测量视角的相对位姿。本方法提高立体传感器自身定位及数据拼合的精度与可靠性，并降低多视角测量数据的可拼合条件。
双目立体测量系统视角中的定位方法

[发明专利]测量设备和控制方法-CN200810093472.0有效
发明人：小林一彦;内山晋二 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2008-04-28 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种测量设备和控制方法。该测量设备(100)使用摄像设备(50)获取拍摄图像，其中该测量设备(100)测量用于拍摄一个或更多个测量对象(10)的图像的摄像设备(50)相对于测量对象的相对位置和方位。而且，基于摄像设备(50)的位置和方位，将测量对象(10)的3D模型中存在的各个几何特征投影到拍摄图像上，从而获得投影几何特征。然后，使用所选择的投影几何特征、以及在拍摄图像中检测到的与所选择的投影几何特征相对应的图像几何特征，来计算摄像设备(50)相对于测量对象的相对位置和方位。
测量设备控制方法

[发明专利]一种机器人位姿估计方法、装置、可读存储介质及机器人-CN201911340211.9有效
发明人：何婉君;刘志超;庞建新;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：所述方法获取机器人的惯性测量数据，并根据所述惯性测量数据进行位姿估计，得到所述机器人的基准估计位姿；分别获取所述机器人的各个绝对测量数据，并根据各个绝对测量数据进行位姿估计，得到与各个绝对测量传感器分别对应的绝对估计位姿；分别获取所述机器人的各个相对测量数据，并根据各个相对测量数据进行位姿估计，得到与各个相对测量传感器分别对应的相对估计位姿；根据所述绝对估计位姿和所述相对估计位姿对所述基准估计位姿进行融合处理，得到所述机器人的融合位姿
一种机器人估计方法装置可读存储介质

[发明专利]一种基于激光测距的相对距离测量装置及方法-CN201810811478.0在审
发明人：钱国东 -专利权人：无锡厚发自动化设备有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光测距的相对距离测量装置及方法，该测量装置包括激光器组件、量角刻度板、旋转轴，所述激光器组件通过旋转轴与量角刻度板的圆心连接，其中，所述激光器组件包括微处理器以及分别与其连接的激光发射器、激光接收器，所述激光发射器向外发送激光，所述激光接收器接收反射回来的激光，所述微处理器发出激光信号以及接收到的反射激光信号得到相对距离。
激光器组件相对距离测量激光发射器激光接收器微处理器激光测距量角刻度旋转轴激光反射激光信号圆心测量装置激光信号反射发送

[发明专利]一种高温高压相对湿度测量方法及系统-CN201611256251.1在审
发明人：邱剑腾;倪晖;张章龙;陈文;张卫国;陈容霞 -专利权人：福建澳泰自动化设备有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G01N27/26 文献下载
摘要：本发明公开一种高温高压相对湿度测量系统，涉及湿度测量领域，包括氧化锆传感器、环境温度采集模块、环境压强采集模块、主控制器、预热模块；预热模块与主控制器的第一输出端连接，预热模块用于对氧化锆传感器预热；氧化锆传感器与主控制器的第二输入端连接同时，本发明还公开了一种高温高压相对湿度测量方法。本发明求解环境的相对湿度充分考虑了环境压强、环境温度的影响，测量获得相对湿度更精确。同时，由于高温高压环境下，压强值和温度值测量容易漂移，本发明还对环境压强和环境温度的测量值进行校正，提高相对湿度求解精度。
一种高温高压相对湿度测量方法系统