[发明专利]测量设备和控制方法有效
申请号: | 200810093472.0 | 申请日: | 2008-04-28 |
公开(公告)号: | CN101294793A | 公开(公告)日: | 2008-10-29 |
发明(设计)人: | 小林一彦;内山晋二 | 申请(专利权)人: | 佳能株式会社 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所 | 代理人: | 刘新宇;陈立航 |
地址: | 日本东京都大*** | 国省代码: | 日本;JP |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及一种测量设备和控制方法。该测量设备(100)使用摄像设备(50)获取拍摄图像,其中该测量设备(100)测量用于拍摄一个或更多个测量对象(10)的图像的摄像设备(50)相对于测量对象的相对位置和方位。而且,基于摄像设备(50)的位置和方位,将测量对象(10)的3D模型中存在的各个几何特征投影到拍摄图像上,从而获得投影几何特征。然后,基于在拍摄图像中投影几何特征间的距离,从作为结果所生成的投影几何特征中选择要用于计算位置和方位的投影几何特征。然后,使用所选择的投影几何特征、以及在拍摄图像中检测到的与所选择的投影几何特征相对应的图像几何特征,来计算摄像设备(50)相对于测量对象的相对位置和方位。 | ||
搜索关键词: | 测量 设备 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种测量设备,用于测量用于拍摄一个或更多个测量对象的图像的摄像设备相对于测量对象的相对位置和方位,所述测量设备包括:图像获取部件,用于从所述摄像设备获取拍摄图像;投影部件,用于基于所述摄像设备的位置和方位,将所述测量对象的3D模型的几何特征投影到所述拍摄图像上,以获得投影几何特征;选择部件,用于基于在所述拍摄图像中所述投影几何特征间的距离,从由所述投影部件获得的所述投影几何特征中选择要用于计算位置和方位的投影几何特征;以及计算部件,用于使用由所述选择部件选择的所述投影几何特征、以及在所述拍摄图像中检测到的与所选择的所述投影几何特征相对应的图像几何特征,来计算所述摄像设备相对于所述测量对象的相对位置和方位。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佳能株式会社,未经佳能株式会社许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/200810093472.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:吹风机
- 下一篇:治疗皮肤病的药物及其制备方法