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[发明专利]一种直升机的旋翼共锥度及桨间距测量系统-CN201810546774.2在审
发明人：郭建军;李懿;宫建朝;杨威 -专利权人：合肥联合飞机科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机的旋翼共锥度及桨间距测量系统，包括传感器单元、供电与数据采集单元、数据处理单元；所述的传感器单元用于测量直升机旋翼的旋转方位和桨叶高度；所述的供电与数据采集单元用于对传感器单元进行供电，并采集所述传感器单元输出的直升机旋翼的旋转方位数据和桨叶高度数据；所述的数据处理单元用于接收供电与数据采集单元发送的直升机旋翼的旋转方位数据和桨叶高度数据，并进行处理，得到直升机旋翼的共锥度和桨间距。
传感器单元直升机旋翼数据采集单元旋转方位桨叶供电数据处理单元旋翼共锥度高度数据间距测量直升机测量精度高安全性能共锥度测量采集发送输出

[发明专利]一种交叉双旋翼无人直升机可移动式U型开口工装台-CN202110227161.4在审
发明人：印明威;海日汗;包长春;徐震翰;李京阳;王贤宇 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉双旋翼无人直升机可移动式U型开口工装台，包括U型桌面、桌面支撑框架和桌腿；所述U型桌面设于所述桌面支撑框架的顶部，所述桌腿设于所述桌面支撑框架的下方；所述U型桌面的U型开口位置与交叉双旋翼无人直升机的光电吊舱相匹配，所述U型桌面的两个侧边与交叉双旋翼无人直升机的起落架支撑相匹配。该装置可以完全匹配交叉双旋翼无人直升机起落架支撑和光电吊舱等部件位置，使得更易于接近维护交叉双旋翼无人直升机，其结构简单、使用方便、制造容易、稳定可靠，可显著节省人工人力，提高生产和工作效率。
一种交叉双旋翼无人直升机移动式开口工装

[发明专利]直升机框架-CN201110394949.0无效
发明人：亚历克斯·金 -专利权人：亚历克斯·金
申请日： 2011-12-02 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种直升机框架特别是航模直升机框架，其带有用于主旋翼（16）的至少一个主旋翼承载部（12、14）。提出，直升机框架具有支撑区域（18、20），该支撑区域一体地在主旋翼承载部（12、14）的区域中以大于180°的包角包围着主旋翼（16）的旋转轴线（22）。
直升机框架

[实用新型]一种串列双旋翼无人直升机旋翼控制结构-CN202021729873.3有效
发明人：万丹;贺晓鹏;甘谋 -专利权人：四川国工航空科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种串列双旋翼无人直升机旋翼控制结构，包括直升机架和均设于所述直升机架上的前旋翼、前控制机构、后旋翼、后控制机构，所述前控制机构包括：倾斜盘外环、倾斜盘内环、两根下拉杆和两根上拉杆，所述两根下拉杆的顶端分别与所述倾斜盘外环铰接，所述倾斜盘内环架设于外环轴承上，所述两根上拉杆的顶端分别与前旋翼球连接，底端分别与倾斜盘内环球连接；所述后控制机构和所述前控制机构结构相同。本实用新型的有益效果是在不影响直升机完成其所有动作的情况下，减少了至少两个舵机，降低了直升机的制造成本，同时减轻了直升机的重量。
一种串列双旋翼无人直升机控制结构

[发明专利]单旋翼直升机/涡轴发动机通用综合模型的构建方法-CN201110369045.2无效
发明人：张海波;王健康;陈国强 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种单旋翼直升机/涡轴发动机通用综合模型的构建方法。该方法包括：分别建立直升机和发动机的非线性模型；单旋翼直升机/涡轴发动机的稳态配平；单旋翼直升机/涡轴发动机的动态计算；单旋翼直升机/涡轴发动机的实际运行解算。其中稳态配平采用Levenberg-Marquarat算法；动态计算中采用四阶龙格-库塔法求解直升机运动方程组，采用一次通过算法求解涡轴发动机动态平衡方程；实际运行状态解算中采用修正的线性二次型调解器算法进行直升机解算本发明能够满足单旋翼直升机/涡轴发动机通用模型及控制方法的试验需求，对于缩短研制周期、降低试验风险及成本有着积极促进作用。
单旋翼直升机发动机通用综合模型构建方法

[发明专利]一种六旋翼无人直升机跟踪飞行控制系统及方法-CN201410766880.3在审
发明人：孙一力;甄子洋;王硕;王新华 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种六旋翼无人直升机跟踪飞行控制系统及方法，六旋翼无人直升机跟踪飞行控制系统包括机载部分、地面站控制部分，所述的机载部分包括六旋翼飞行平台和飞行控制器，所述的地面站控制部分包括具有无线传输功能的测控终端本发明还公开了一种六旋翼无人直升机飞行控制系统的控制方法，通过闭环控制算法计算控制输出量来控制执行机构工作；该方法实现了六旋翼无人直升机在室内的跟踪飞行，扩展了多旋翼无人直升机的应用范围。
一种六旋翼无人直升机跟踪飞行控制系统方法

[实用新型]模拟直升机旋翼遮挡卫星信号的测试台-CN201822020070.X有效
发明人：朱世超;徐全林;董光利 -专利权人：四川安迪科技实业有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H04B17/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及直升机卫星通信领域，针对直升机卫星通信产品在直升机旋翼遮挡卫星信号的情况下测试复杂且成本高问题，提出一种模拟直升机旋翼遮挡卫星信号的测试台，包括控制器、与所述控制器电性连接的电机驱动器、与所述电机驱动器电性连接的电机、与所述控制器电性连接用于测试电机转速的转速传感器、与所述电机的旋转轴联动的旋翼、位于旋翼下方的下射频天线、位于旋翼上方的上射频天线及用于供电的电源，所述下射频天线与上射频天线的个数一一对应。本实用新型适用于模拟直升机旋翼遮挡卫星信号的测试环境的搭建。
直升机旋翼射频天线卫星信号遮挡旋翼电机驱动器控制器电性电机直升机卫星通信产品本实用新型转速传感器测试测试电机测试环境电性连接控制器卫星通信测试台旋转轴联动电源供电

[实用新型]一种多用途小型直升机-CN201922496033.0有效
发明人：饶大林;严小强;程思野 -专利权人：中航华东光电深圳有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多用途小型直升机，包括直升机支架、发动机、第一变速箱、第二变速箱、油箱及旋翼，所述直升机支架内部从前往后依次设有发动机、第一变速箱及第二变速箱，所述第二变速箱下方设有油箱，所述旋翼包括尾旋翼及主旋翼，所述第一变速箱连接并控制尾旋翼的旋转速度，所述第二变速箱连接并控制主旋翼的旋转速度，所述直升机支架还包括设置在底部的脚架，所述脚架前端设有脚轮，所述脚轮及脚架后端接触地面以支撑所述直升机支架。
一种多用途小型直升机

[发明专利]一种直升机旋翼结构及其制造方法-CN201910874805.1有效
发明人：孙海翔;古小文;周毅文;窦新国;姚雨辰;李聪;朱重庆;张航;杨宪辉;李南;王林;张腾涛;王定雪;戴志鸿;陈生辉;刘烜赫 -专利权人：深圳市中科金朗产业研究院有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机旋翼结构及其制造方法，该直升机旋翼结构包括旋翼蒙皮、翼尖配重盒、旋翼轴套、主梁、前缘配重丝、梳齿件和填充件。旋翼蒙皮内限定出填充腔，翼尖配重盒连接在填充腔的一端，翼尖配重盒内设有配重块，主梁的一端绕过旋翼轴套后与主梁的另一端连接在翼尖配重盒上，前缘配重丝的一端绕过旋翼轴套后与前缘配重丝的另一端连接在配重块上，梳齿件设在填充腔内，梳齿件将主梁分成多股，填充件填充在填充腔内以将旋翼轴套、主梁、前缘配重丝、旋翼轴套以及梳齿件固定在填充腔内。该直升机旋翼结构的旋翼蒙皮受力较小，降低了旋翼蒙皮开裂的可能，延长了直升机旋翼结构的寿命。
一种直升机结构及其制造方法

[发明专利]一种用于直升机旋翼刹车的蓄压器组件-CN201410667873.8有效
发明人：贺国洋;刘芳;杨忠;黄胜;谭伦;程雄;付建新;任永亮;陈国鹏;杨思睿;张润泽;刘瑞杰;鲍嘉枫;张欣;张晓娟;卢宝镇 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B64C27/64 文献下载
摘要：本发明涉及直升机旋翼刹车液压系统设计，涉及一种用于直升机旋翼刹车的刹车组合阀，是旋翼刹车的重要组成部分。一种用于直升机旋翼刹车的蓄压器组件，包括充气压力表(1)、刹车蓄压器(2)、第一单向阀(3)、第二单向阀(4)、刹车压力信号器(5)、旋翼刹车阀(6)、旋翼刹车安全阀(7)、旋翼刹车供压接口(8)、机轮刹车供压接口一种用于旋翼刹车的组合阀模块能够满足旋翼刹车的性能需求，作为直升机液压系统附件，在集成度高，体积小的前提下，能够达到旋翼刹车的快速性以及要求。
刹车旋翼直升机旋翼压接口单向阀蓄压器组合阀直升机液压系统刹车压力信号刹车液压系统充气压力表刹车蓄压器充气接头性能需求安全阀集成度电动泵快速性刹车阀手摇泵机轮

[发明专利]一种用于驱动直升机主旋翼旋转的电动螺旋桨扭矩臂及其直升机-CN201910996964.9在审
发明人：董大为 -专利权人：董大为
申请日： 2019-10-19 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于驱动直升机主旋翼旋转的电动螺旋桨扭矩臂及其直升机，扭矩臂设置于主旋翼的上方，且主旋翼和扭矩臂设置于同一旋转主轴上，扭矩臂上设有驱动电机，驱动电机的线路贯穿旋转主轴，驱动电机靠近旋转主轴的轴线设置，扭矩臂的尖端设有螺旋桨，驱动电机的输出轴与螺旋桨形成驱动连接，用于驱动螺旋桨高速旋转，螺旋桨旋转产生拉或推力，驱动主旋翼绕旋转主轴旋转。本发明将驱动电机的输出轴设计成与直升机主旋翼同轴，或最接近主旋翼的旋转主轴，使驱动电机的离心力为零或者最小化，使驱动效率提高了36％；直升机的机身上不设置尾桨和传动系统，使直升机机械结构简化了近40％，通过带有电动螺旋桨的扭矩臂直接驱动主旋翼的直升机成为现实。
一种用于驱动直升机主旋翼旋转电动螺旋桨扭矩及其

[发明专利]涡流旋翼式飞行器-CN201210279409.2无效
发明人：江善元 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2012-08-08 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：一种涡流旋翼式飞行器，包括机身、旋翼、整流罩、动力机，机身中部上方的动力舱安装动力机，动力机的输出轴与动力机上方的离心叶轮固接，离心叶轮的叶片套置在旋翼上部的环形口内，旋翼的下部中心通过轴承与动力机的输出轴连接，旋翼的翼片内部为空心的气流通道，每片翼片的外端上表面均开有喷口，喷口为气流通道的出口，气流通道进口与旋翼的上部环形口相通。本发明的涡流旋翼式飞行器，旋翼产生升力的效率比普通直升机旋翼大，旋翼因为是喷气推进，不产生反扭力，旋翼的转速比普通直升机的更低，翼片更大，所以刚性大、气动噪音小，旋翼是自由转动的，速度比较低，动能低，安全性比普通直升机高，且可以跟直升机一样可以垂直起降，无需机场。
涡流旋翼式飞行器

[实用新型]一种共轴直升机旋翼系统-CN202021369839.X有效
发明人：胡泓 -专利权人：江苏东翼通用航空科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型属于共轴直升机技术领域，具体涉及一种共轴直升机旋翼系统。本共轴直升机旋翼系统包括：外轴、跟随外轴转动的一对下旋翼、设置在外轴上的鱼眼轴承、与鱼眼轴承适配的倾斜盘，以及驱动倾斜盘转动的第一驱动机构；所述倾斜盘通过两组下旋翼拉杆组件分别与一对下旋翼联动；所述第一驱动机构驱动倾斜盘沿鱼眼轴承摆动，各下旋翼拉杆组件分别带动相应的下旋翼周期变距，以调整共轴直升机整体的转向。本实用新型的共轴直升机旋翼系统，第一驱动机构驱动倾斜盘沿鱼眼轴承摆动，各下旋翼拉杆组件分别带动相应的下旋翼周期变距，从而调整共轴直升机整体的转向，仅通过一套倾斜盘就可以实现整体转向的调节，结构更加简洁。
一种直升机系统

[发明专利]直升机航向控制方法、装置及可读存储介质-CN201810481577.7有效
发明人：宋大雷;齐欣 -专利权人：沈阳无距科技有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种直升机航向控制方法、装置及可读存储介质，所述直升机设置有控制尾旋翼转动的尾旋翼电机，所述方法包括：获取直升机的目标航向；根据所述直升机的航向状态测量值，确定所述航向状态的估计值，以及与所述航向状态对应的未建模扰动的估计值；根据所述目标航向，所述航向状态的估计值，以及与所述航向状态对应的未建模扰动的估计值，确定所述尾旋翼电机的控制量；以所述尾旋翼电机的控制量控制所述尾旋翼电机工作。上述直升机航向控制方法，实现简便，电机响应快，且具有良好的抵抗外部扰动的能力，进而提高了航向控制的精确度。
直升机航向控制方法装置可读存储介质

[实用新型]一种喷气式旋翼直升机-CN201820793830.8有效
发明人：吴佳锋 -专利权人：戴森信息科技（杭州）有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B64C27/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种喷气式旋翼直升机，涉及直升机领域。该喷气式旋翼直升机，包括脚座，所述脚座的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有直升机运输仓，所述直升机运输仓的一侧固定连接有直升机驾驶舱，所述直升机运输仓的顶部固定连接有动力块，所述动力块的顶部开设有动力槽该喷气式旋翼直升机，通过设置的插销块和连接块的配合，让使用者可以根据需要选择更换旋翼杆或者喷气发动机，让两者变为可拆卸结构，让维护人员需要对旋翼杆或者喷气发动机进行更换的时候可以对其进行单个更换，减少了更换维修的成本
旋翼直升机喷气式直升机运输仓喷气发动机动力槽动力块旋翼杆支撑杆脚座发动机本实用新型可拆卸结构单个更换更换维修维修效率插销块驾驶舱输出端旋转轴内壁配合维护