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[发明专利]使用离心式转子发动机的直升机-CN200910148581.2无效
发明人：余志刚 -专利权人：余志刚
申请日： 2009-06-30 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： B64C27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用离心式转子发动机的直升机设计，使用离心式转子发动机直接驱动直升机主旋翼，或通过减速器减速后驱动直升机主旋翼。避免了公知的翼尖喷射驱动直升机主旋翼的问题：即翼尖喷气发动机吸入自身产生尾气而停机或功率下降的现象。离心式转子发动机带动主轴旋转，然后经过转向器转向后驱动后推进螺旋桨旋转，提高直升机的推进效率，并可以实现旋翼机的功能；使直升机的发动机工作稳定，结构简单。
使用离心转子发动机直升机

[发明专利]一种直升机全机布罩及直升机保护装置-CN201611232863.7有效
发明人：林相平 -专利权人：玉环天润航空机械制造有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种直升机全机布罩及直升机保护装置，属于航空制造技术领域。该直升机全机布罩包括：旋翼布罩、武器挂架布罩和机身布罩。所述机身前段布罩、所述机身中前段布罩、所述机身中后段布罩和所述机身后段布罩依次可拆卸连接；所述旋翼布罩和所述武器挂架布罩均与所述机身布罩可拆卸连接，所述机身布罩用于可拆卸遮罩直升机的机身，所述武器挂架布罩用于可拆卸遮罩所述直升机的武器挂架，所述旋翼布罩用于可拆卸遮罩所述直升机的旋翼。相较于现有的保护布罩来说，具备便于穿/脱、收纳等优点，可以给予直升机更到位、更全面的保护，保护效果大幅提高。
一种直升机全机布罩保护装置

[实用新型]桨尖喷气式恒频率输出人力直升机-CN201920476811.7有效
发明人：余鹏;嵇华娟;陆洋;凌畅 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B64C31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了桨尖喷气式恒频率输出人力直升机，涉及人力直升机领域，能够在不增加旋翼数的条件下，利用人力直升机旋翼直径长的特点，为喷气提供长力臂，并加装了动力输出控制装置，以恒定的频率驱动旋翼旋转。本实用新型包括：机架、旋翼、驱动轮、擒纵机构、气缸。驱动轮与气缸活塞相接，人通过蹬踩和手转驱动齿轮旋转，带动活塞上下移动压缩空气。压缩空气通过安装在旋翼大梁中的导管到达旋翼尖端并排出，通过反作用力驱动旋翼旋转。本实用新型在减轻了直升机结构重量的同时增强了结构的紧凑性，并结合擒纵机构使动力输出更加稳定；同时，由于采用了桨尖喷气的驱动方式，减小了直升机的尺寸和重量。
喷气式频率输出人力直升机

[实用新型]旋翼动载荷光学传感飞行测试系统-CN202122946518.2有效
发明人：程卫真;郑甲宏;王泽峰;耿丽松;焦帅克 -专利权人：中国飞行试验研究院
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼动载荷光学传感飞行测试系统，包括旋转单元和固定单元；旋转单元安装在直升机旋翼桨毂顶端，与旋翼共同旋转；固定部分设置在直升机的旋翼轴上以及直升机内部；在桨叶表面布设光纤光栅串，光纤光栅串感知的旋翼应变信号通过所述旋转单元传递给固定单元本实用新型的优点是采用基于光纤布拉格光栅测量的光学传感技术和电力线载波通信技术，实现了直升机旋翼动载荷光学传感同步动态飞行实测。
旋翼动载荷光学传感飞行测试系统

[实用新型]一种模块化六轴多旋翼直升机-CN201922496023.7有效
发明人：饶大林;严小强;吴琴峰 -专利权人：中航华东光电深圳有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种模块化六轴多旋翼直升机，包括直升机主体模块、油箱模块、旋翼模块、动力模块、外挂模块及脚架模块，所述油箱模块设置在直升机主体模块的上方，所述旋翼模块通过可折叠连接部连接在所述直升机主体模块的四周，所述旋翼模块具有六个长轴旋翼，所述动力模块及外挂模块可滑动地连接安装在所述直升机主体模块的底部，所述脚架模块固定安装在所述直升机主体模块的底部。本实用新型模块化六轴多旋翼直升机具有模块化结构，将无人机整体分割为多个模块，根据具体所需的功能用途选择性更换模块；并且此实用新型平衡性能更好，续航能力更强。
一种模块化六轴多旋翼直升机

[发明专利]避免碰撞和警告系统-CN201710125210.7在审
发明人：詹姆斯·麦卡洛;克里斯托·拜斯 -专利权人：贝尔直升机泰克斯特龙公司
申请日： 2010-05-18 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：一种用于直升机的避免碰撞和警告系统，来自收发器使用了一种发送的能量，例如无线电频率雷达，该收发器被定位为覆盖选定视野，用于探测在直升机附近的物体或行人。对于直升机包括尾旋翼组件，选定的视野可包括围绕尾旋翼组件的区域，以使当直升机在地面上运转，可以对接近尾旋翼组件的人员发出警报。当直升机在空中飞行时，当飞行员视野以外的直升机的部位与物体有碰撞的危险时，避免碰撞和警告系统能够给飞行员警报。
避免碰撞警告系统

[发明专利]避免碰撞和警告系统-CN201080022365.4在审
发明人：詹姆斯·麦卡洛;克里斯托·拜斯 -专利权人：贝尔直升机泰克斯特龙公司
申请日： 2010-05-18 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： G01C3/08 文献下载
摘要：一种用于直升机的避免碰撞和警告系统，来自收发器使用了一种发送的能量，例如无线电频率雷达，该收发器被定位为覆盖选定视野，用于探测在直升机附近的物体或行人。对于直升机包括尾旋翼组件，选定的视野可包括围绕尾旋翼组件的区域，以使当直升机在地面上运转，可以对接近尾旋翼组件的人员发出警报。当直升机在空中飞行时，当飞行员视野以外的直升机的部位与物体有碰撞的危险时，避免碰撞和警告系统能够给飞行员警报。
避免碰撞警告系统

[发明专利]旋翼变转速直升机振动主动控制的混合控制方法-CN202110046970.5有效
发明人：郎凯;夏品奇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了旋翼变转速直升机振动主动控制的混合控制方法，该方法基于谐波同步识别修正算法和归一化步长方法，提出了归一化旋翼载荷频率跟踪算法；在此基础上基于归一化步长方法和滑模输出反馈算法，提出了旋翼变转速直升机振动主动控制的混合控制方法，以实现旋翼变转速直升机振动控制过程中旋翼载荷的实时跟踪和机体振动响应自适应控制的目的。本发明可精确跟踪旋翼载荷频率，根据载荷环境自适应调节控制系统参数，具备良好的控制效果和适应性，即使在旋翼载荷频率跨过直升机机体固有频率时也能对机体振动进行有效控制。
旋翼变转速直升机振动主动控制混合方法

[发明专利]基于旋翼无人直升机的三坐标雷达高度动态标定设备及其方法-CN201410151684.5无效
发明人：刘冬利;程占昕;谭安胜;杨辉;伊柏栋 -专利权人：海军大连舰艇学院
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明属于一种雷达标定设备，基于旋翼无人直升机的三坐标雷达高度动态标定设备及其方法。该雷达高度动态标定设备包括三个北斗接收机终端、舰载雷达数据记录设备、飞行控制系统和解算分系统；三个北斗接收机终端分别是安装在码头的基准点上作为基准站的北斗接收机一、安装在舰艇等效位置中心的北斗接收机二和安装在旋翼无人直升机的北斗接收机三；标定时，通过在旋翼无人直升机和舰艇上加装北斗设备，记录旋翼无人直升机和舰艇物理位置变化，同时同步利用舰艇雷达录取数据，将旋翼无人直升机上记录的真值数据和舰艇雷达的录取数据进行误差处理分析，最终得出雷达仰角误差值
基于无人直升机坐标雷达高度动态标定设备及其方法

[实用新型]基于旋翼无人直升机的三坐标雷达高度动态标定设备-CN201420182781.6有效
发明人：刘冬利;程占昕;谭安胜;杨辉;伊柏栋 -专利权人：海军大连舰艇学院
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型属于一种雷达标定设备，基于旋翼无人直升机的三坐标雷达高度动态标定设备及其方法。该雷达高度动态标定设备包括三个北斗接收机终端、舰载雷达数据记录设备、飞行控制系统和解算分系统；三个北斗接收机终端分别是安装在码头的基准点上作为基准站的北斗接收机一、安装在舰艇等效位置中心的北斗接收机二和安装在旋翼无人直升机的北斗接收机三；标定时，通过在旋翼无人直升机和舰艇上加装北斗设备，记录旋翼无人直升机和舰艇物理位置变化，同时同步利用舰艇雷达录取数据，将旋翼无人直升机上记录的真值数据和舰艇雷达的录取数据进行误差处理分析，最终得出雷达仰角误差值
基于无人直升机坐标雷达高度动态标定设备

[发明专利]纵列式多旋翼大载重直升机-CN201910493999.0在审
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2019-06-08 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：采用三个以上旋翼纵列式多旋翼大载重直升机，比单旋翼直升机的载重量大很多，双数旋翼时反扭矩可以相互抵消，减少了克服反扭矩的功率消耗，当采用六个旋翼时，利用三个旋翼与另外三个旋翼转向相反，旋翼的反扭矩基本相互抵消，设置专门两个旋翼执行航向操纵，专门两个旋翼执行横滚操纵，专门两个旋翼执行俯仰操纵，彼此独立操纵，各伺其职，提高了直升机的操纵特性，只需要各个旋翼的转速近似相同，能采用单向倾斜周期变距控制器操纵旋翼的桨距，纵向排列的旋翼布局，提高了重心可纵向变化的范围，双层旋翼的布局使旋转面在水平投影上部分重叠，节省了旋翼占用的空间，纵列式多旋翼大载重直升机适合在狭窄的地方飞行，适合吊装长条形的重物。
旋翼大载重反扭矩纵列式直升机抵消单旋翼直升机彼此独立功率消耗航向操纵双层旋翼水平投影转向相反纵向变化纵向排列长条形控制器旋转面俯仰重物变距横滚桨距吊装近似狭窄占用重心飞行

[实用新型]纵列式多旋翼大载重直升机-CN201920854697.7有效
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2019-06-08 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：采用三个以上旋翼纵列式多旋翼大载重直升机，比单旋翼直升机的载重量大很多，双数旋翼时反扭矩可以相互抵消，减少了克服反扭矩的功率消耗，当采用六个旋翼时，利用三个旋翼与另外三个旋翼转向相反，旋翼的反扭矩基本相互抵消，设置专门两个旋翼执行航向操纵，专门两个旋翼执行横滚操纵，专门两个旋翼执行俯仰操纵，彼此独立操纵，各伺其职，提高了直升机的操纵特性，只需要各个旋翼的转速近似相同，能采用单向倾斜周期变距控制器操纵旋翼的桨距，纵向排列的旋翼布局，提高了重心可纵向变化的范围，双层旋翼的布局使旋转面在水平投影上部分重叠，节省了旋翼占用的空间，纵列式多旋翼大载重直升机适合在狭窄的地方飞行，适合吊装长条形的重物。
纵列式多旋翼大载重直升机

[发明专利]一种高速单旋翼无尾桨直升机-CN201910310439.7有效
发明人：徐伟;赵国扬;侯枨瀚;尹南翔;仇迈 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速单旋翼无尾桨直升机，包括机身、旋翼、涵道和雷达，机身底部设置有涵道和旋翼，涵道右侧连通有第一风道和第一风口；本发明通过涵道收集旋翼旋转造成的向下的部分气流，并调节前后两侧的两个第二风口开合或风口大小，使机身尾部产生一个力矩，从而抵消旋翼旋转产生的反扭矩或提供偏航力矩，使得直升机能稳定起飞、降落、悬停、飞行或转型偏航；同时，通过打开第一风口并调节风口大小，加快直升机飞行速度；此外，当直升机较高的速度飞行时，可通过尾翼的调节翼板产生一个力矩来抵消旋翼旋转产生的反扭矩，并让涵道中的气流都从第一风口喷出，加快直升机飞行，节省直升机能耗；通过雷达的设置提高降落时的安全和可靠性。
一种高速单旋翼无尾桨直升机

[发明专利]无人驾驶旋翼直升机在空中刹车装置-CN201210586997.4有效
发明人：赵润泓;赵曙光 -专利权人：天津曙光敬业科技有限公司;赵润泓
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： F16D51/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋翼式无人直升机，进一步涉无人驾驶旋翼直升机在空中刹车装置。本发明的目的在于提供一种旋翼制动装置。无人驾驶旋翼直升机在空中刹车装置，包括：主轴（1）、与主轴（1）同心的主轴齿轮（2），2个或2个以上的偏心摩擦块（4a、4b），对应于每个偏心摩擦块并驱动摩擦块旋转的伺服器（5a、5b）。本发明对于现有技术的优点在于，本发明解决了无人驾驶旋翼直升机一旦发生旋翼失控情况，对地面人群或建筑物造成极大伤害这一棘手而又严峻的问题。
无人驾驶直升机空中刹车装置

[发明专利]一种中型货运无人直升机系统-CN202111474984.3在审
发明人：边海关;周洪;王亚龙;李广磊;张志擎;刘春宇;辛宇;王选平;邵鸿煜;胡骁;姚玉喆;姜明泽 -专利权人：航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B64C27/04 文献下载
摘要：本发明提供一种中型货运无人直升机系统，包括无人直升机系统，所述无人直升机系统包括无人直升机平台、机载货舱、地面测控系统和地面保障系统，所述无人直升机平台包括机体、起飞着陆装置、传动系统、动力系统、旋翼系统和航电系统，该中型货运无人直升机系统能够有效地降低旋翼以及动力传输设备的重量，使得机载货仓能够具有更多的空间和更大的运载能量，弥补的常规固定翼无法在狭小场地进行起降和多旋翼无人机的运转能量小的问题，提高运送能量，
一种中型货运无人直升机系统

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