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[发明专利]车辆轮胎安全检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310613044.0在审
发明人：汪春林;魏鑫;唐照翔 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆轮胎安全检测方法、装置、电子设备及存储介质，获取目标车辆所处环境的目标环境参数，获取所述目标车辆行驶路面的目标路面参数，以及，获取所述目标车辆的轮胎的目标轮胎性能参数；基于所述目标环境参数、所述目标路面参数以及所述目标轮胎性能参数，确定所述目标车辆对应的胎压安全范围和温度安全范围；获取所述目标车辆的轮胎的轮胎胎压和轮胎温度；基于所述轮胎胎压、所述轮胎温度、所述胎压安全范围以及所述温度安全范围，检测所述目标车辆轮胎的安全状态。以提高对轮胎安全状态检测的准确性，减少误报警的情况。
车辆轮胎安全检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种轮胎纵向力预测方法、装置、设备和存储介质-CN202310496084.1在审
发明人：王飞;陈路;孙忠潇;杨浩 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种轮胎纵向力预测方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：获取目标轮胎在目标时刻的行驶数据，并将所述行驶数据输入至预设轮胎纵向力预测模型中，得到初始轮胎纵向力值；将所述初始轮胎纵向力值输入至经过预先训练的目标纵向力偏差预测模型中，得到目标轮胎纵向力偏差值；将所述初始轮胎纵向力值和所述目标轮胎纵向力偏差值进行加和，得到所述目标轮胎在与所述目标时刻对应的下一时刻的目标轮胎纵向力值。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中无法准确预测轮胎纵向力的问题，可以基于计算得到的轮胎纵向力偏差值对预测的轮胎纵向力值进行校正，提高预测轮胎纵向力的准确性。
一种轮胎纵向预测方法装置设备存储介质

[发明专利]轮胎剩余行驶里程预测方法、装置、设备和存储介质-CN202210194438.2在审
发明人：谢兆军 -专利权人：上海集度汽车有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60C11/24 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种轮胎剩余行驶里程预测方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取在第一标定测试条件下，目标轮胎的不同胎压差和轮胎转速差之间的映射关系；识别到车辆的实际行驶环境与第一标定测试条件匹配；获取车辆在实际行驶环境中目标轮胎的实际胎压与实际轮胎转速；根据映射关系、目标轮胎的实际胎压与实际轮胎转速，确定目标轮胎在预设胎压下对应的轮胎转速；获取在第二标定测试条件下，目标轮胎处于未磨损状态与完全磨损状态下各自对应的轮胎转速；根据车辆的已行驶里程、目标轮胎在预设胎压下对应的轮胎转速以及目标轮胎处于未磨损状态与完全磨损状态下各自对应的轮胎转速，确定目标轮胎的剩余行驶里程。
轮胎剩余行驶里程预测方法装置设备存储介质

[发明专利]具有轮胎充气辅助的泵-CN201410427759.8有效
发明人：史蒂文·耶林·斯琼道夫;约翰·罗伯特·范·维米尔斯;罗伯特·布鲁斯·克雷夫;格雷格·斯沃德林;迪利普·B·帕特尔 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B60S5/04 文献下载
摘要：一种泵系统，包括气动泵、软管、可以连接至车辆轮胎的喷嘴以及处理装置。处理装置接收轮胎的目标轮胎压力，接收轮胎的当前轮胎压力，并根据目标轮胎压力和当前轮胎压力控制气动泵的操作。方法包括接收车辆轮胎的目标轮胎压力，接收轮胎的当前轮胎压力，以及根据目标胎轮压力和当前轮胎压力控制气动泵的操作。
具有轮胎充气辅助

[发明专利]轮胎磨损提醒方法、装置、设备及存储介质-CN202210012078.X有效
发明人：陈锐;龙文;张德军;翟克宁;黄荣生;胡建冰;覃琳;黄文通;黄桥;吴显智;李廷;葛跃;黄汉舟;唐建;钟振军 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60C11/24 文献下载
摘要：本发明属于车辆技术领域，公开了一种轮胎磨损提醒方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标轮胎参数，所述目标轮胎参数包括轮胎使用时间、轮胎行走里程、轮胎滑移率、轮胎温度以及轮胎载荷中的至少一项；基于所述目标轮胎参数通过预设轮胎磨损模型进行计算，得到对应的目标轮胎磨损量；根据所述目标轮胎磨损量得到当前的轮胎磨损程度，并将所述目标轮胎磨损量和所述轮胎磨损程度发送至展示页面进行警示提醒。通过上述方式，实时获取轮胎参数，通过对轮胎参数的计算得到对应的轮胎磨损量和轮胎磨损程度，能够得到准确的轮胎磨损量，统一了判断标准，并通过将轮胎磨损量和轮胎磨损程度发送至展示页面进行警示，能够及时提醒用户更换轮胎
轮胎磨损提醒方法装置设备存储介质

[发明专利]轮胎信息验证方法、装置及存储介质-CN201810804730.5在审
发明人：何鹏 -专利权人：苏州光图智能科技有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本申请涉及一种轮胎信息验证方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：获取工作区域上目标轮胎的立体数据，所述立体数据包括所述目标轮胎的轮胎宽度和/或胎侧中心位置，所述目标轮胎侧倒放置在所述工作区域上；根据所述立体数据将扫描装置和所述目标轮胎的目标位置进行对位；从对位的位置开始，通过所述扫描装置采集验证图像；将所述验证图像与所述目标轮胎的模板图像进行匹配，验证所述目标轮胎上的轮胎信息是否正确；可以解决人工核对轮胎信息时耗时长、精准度差且信息易遗漏，从而会导致轮胎信息验证的效率和准确率较低的问题；由于轮胎信息验证的过程无需人工参与，因此，可以提高轮胎信息验证的效率及准确性。
轮胎信息目标轮胎验证立体数据存储介质工作区域扫描装置对位计算机技术领域过程无需人工图像模板图像目标位置精准度准确率侧倒匹配遗漏耗时核对轮胎采集申请

[发明专利]用于在未知布置中拾取轮胎的系统和过程-CN202180087068.6在审
发明人： J-M·德托雷;N·巴尔;Q·德尼奥;M-A·科纳特;M·鲁比 -专利权人：米其林集团总公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B29D30/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于引导机器人(102)的移动的过程，机器人(102)具有从轮胎的布置中拾取目标轮胎(P*)的夹持器(108)，其特征在于，所述过程包括以下步骤：‑提供用于拾取储存在轮胎的布置中的一个或更多个轮胎的系统(100)的步骤，机器人形成所述系统的一部分；‑确定轮胎的布置中的目标轮胎的一个或更多个参数的步骤；‑确定目标轮胎的直径的步骤；‑确定目标轮胎的轮胎半径(RP)和轮辋半径(RJ)的步骤；‑机器人接近识别出要拾取的目标轮胎的接近步骤；‑通过夹持器来拾取目标轮胎的拾取步骤；‑从轮胎的布置中提取目标轮胎以便将其放置在目标位置的步骤
用于未知布置拾取轮胎系统过程

[发明专利]基于虚拟换胎模式的智能底盘车辆的轮胎类型确定方法-CN202310645129.7在审
发明人：侯杰;白明慧;李生伟;李睿;李论 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟换胎模式的智能底盘车辆的轮胎类型确定方法，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：响应于接收到第一操作指令，获取车辆的车辆信息，并控制车辆进入换胎体验模式，其中，换胎体验模式用于确定目标轮胎类型；基于车辆信息生成目标轮胎数据库，其中，目标轮胎数据库包括车辆支持的至少一种轮胎类型；基于目标轮胎数据库确定目标轮胎信息表，其中，目标轮胎信息表用于表征与至少一种轮胎类型对应的评价信息；基于目标轮胎信息表确定目标轮胎类型。
基于虚拟模式智能底盘车辆轮胎类型确定方法

[发明专利]胎压监测自学习方法、胎压监测系统及设备和车辆-CN202110788775.X在审
发明人：赵阳;王卫翼;张玉一;张文斌 -专利权人：北京福田戴姆勒汽车有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：本发明提出一种胎压监测自学习方法、胎压监测系统及设备和车辆，该方法包括：接收胎压监测自学习报文，其中，胎压监测自学习报文包括需要自学习的目标轮胎和自学习启动指令；根据自学习启动指令，输出激活目标轮胎对应的目标胎压传感器的信息；获取目标轮胎的状态；若目标轮胎处于放气状态，则对目标轮胎进行自学习。本发明根据自学习启动指令，输出激活目标轮胎对应的目标胎压传感器的信息后，获取目标轮胎的状态，并在目标轮胎处于放气状态时，将目标胎压传感器与目标轮胎进行对应，从而，实现对目标轮胎的自学习，无需采用专用的标定设备
监测自学习方法系统设备车辆

[发明专利]轮胎状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110047287.3在审
发明人：张军;张小强;温立 -专利权人：南京英锐创电子科技有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种轮胎状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标车辆的轮胎位置处的地磁场数据；对地磁场数据进行数据拟合，绘制出目标车辆的轮胎状态曲线；将轮胎状态曲线与数据库中的参考轮胎状态曲线进行匹配，根据轮胎状态曲线与参考轮胎状态曲线间的相似度指标，确定目标轮胎状态曲线，并将目标轮胎状态曲线对应的运动状态作为目标车辆的轮胎状态。采用本方法能够提高轮胎状态检测的准确性。
轮胎状态检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]胎压异常识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310151732.X在审
发明人：潘正兵 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01L17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种胎压异常识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及汽车安全技术领域，该方法通过获取目标车辆中目标轮胎的历史胎压数据；根据历史胎压数据确定目标轮胎的第一胎压均值，第一胎压均值为目标轮胎历史胎压数据的均值；根据第一胎压均值以及预设值确定第一目标值以及第二目标值；当目标轮胎的当前胎压值大于第一目标值且小于第二目标值时，确定目标轮胎的胎压为正常状态；当目标轮胎的当前胎压值小于或等于第一目标值，或目标轮胎的当前胎压值大于或等于第二目标值时，确定目标轮胎的胎压为异常状态。
异常识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]目标轮胎压力学习方法-CN02827806.2有效
发明人：斯蒂芬·P·克劳森;詹姆斯·A·贝弗利 -专利权人：达纳公司
申请日： 2002-11-26 - 公布日： 2005-05-18 - 主分类号： B60C23/00 文献下载
摘要：一种目标轮胎压力学习方法，其中，该轮胎压力通过中心压力传感器来确定。目标轮胎压力借助轮胎压力维护系统来保持，该系统具有：导管组件，它们把流体引导到轮胎中，和/或从该轮胎中放出流体；及压力传感器，它确定导管组件内的流体压力，根据本发明，学习该目标轮胎压力的方法包括：通过压力传感器来确定目前轮胎压力；及指定目前轮胎压力作为目标轮胎压力。
目标轮胎压力学习方法

[发明专利]一种基于图像特征提取的轮胎接地面积测量方法及装置-CN202110003922.8在审
发明人：孔烜;易金鑫;邓露 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于图像特征提取的轮胎接地面积测量方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取目标轮胎的图像，从图像中提取特征图并生成特征显著图；根据图像中的目标轮胎计算各特征显著图的最优权重值，对各最优权重值进行归一化处理；根据特征显著图及对应的归一化处理后的最优权重值得到图像的显著图，对显著图进行阈值分割得到轮胎区域图像；根据轮胎区域图像获取目标轮胎的宽度及目标轮胎与地面的接触长度，根据宽度及接触长度计算目标轮胎的接地面积本申请公开的上述技术方案，通过获取目标轮胎的图像并对目标轮胎的图像进行处理而实现自动且非接触地测量轮胎的接地面积，以提高轮胎接地面积测量的效率、准确性及安全性。
一种基于图像特征提取轮胎接地面积测量方法装置

[发明专利]车辆行为控制装置-CN201410432920.0有效
发明人：平尾隆介;一丸修之;青木康浩;山门诚 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆行为控制装置，控制器(21)的轮胎负荷计算部(25)算出各轮的轮胎负荷率(η_i)，目标轮胎负荷率计算部(26)算出对各轮的轮胎负荷率(η_i)进行平均后的轮胎负荷率平均值(η_ave)作为目标轮胎负荷率。目标轮胎接地负荷计算部(27)算出各轮的目标轮胎接地负荷(Fzref_i)，以使得各轮的轮胎负荷率(η_i)为轮胎负荷率平均值(η_ave)。接地负荷控制部(28)及悬架控制部(29)控制各轮的电磁减振器(7_i)的推力，以使其成为目标轮胎接地负荷(Fzref_i)。
车辆行为控制装置

[发明专利]用于地面车辆中集成底盘控制的系统和方法-CN201880080719.7在审
发明人：米格尔·达恩斯;德米特里·萨维茨基;瓦伦汀·伊万诺夫;克劳斯·奥格斯堡 -专利权人：天纳克汽车营运公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆底盘控制系统，该系统可以包括目标计算模块、制动器控制模块、悬架控制模块和轮胎压力控制模块。目标计算模块计算与车辆的车轮相关联的目标制动转矩、目标竖直力和目标轮胎压力。制动器控制模块基于目标制动转矩和估计的当前制动转矩的比较来调整施加到车轮的制动转矩。悬架控制模块基于目标竖直力和估计的当前竖直力的比较来调整施加到车轮的竖直力。轮胎压力控制模块基于目标轮胎压力和所测量的轮胎压力的比较来调整车轮中的轮胎压力。
用于地面车辆集成底盘控制系统方法

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